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公开(公告)号：CN113300261B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110624294.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H02B11/10 , H02B11/167 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种开关柜电动操作故障判断系统及其控制方法，所述控制方法包括步骤：S1、控制电路实时检测断路器是否在正确的位置：若是，则执行下一步；否则，执行步骤S4；S2、控制电路实时检测是否收到控制指令：若收到，则控制电机启动并进入下一步；否则，结束；S3、实时判断电机是否发生故障：若正常，则电机运转至指定状态；若发生电源临时失电又恢复供电或电机堵转两者中的任意其一，则执行下一步；S4、控制电机停止并发出报警，然后执行复归指令，使得电机运转至安全状态，直至结束。本发明中，待确认故障消除的情况下才重新发送指令，可以保护操作者或设备的安全；还保护开关柜设备不会损坏，避免出现更换底盘等需要长时停电的操作。
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公开(公告)号：CN113194430A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110469096.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据压缩方法，包括：S1、传感器节点采集当前周期的读数，构建读数向量R；S2、从待执行读数向量集中按照加入次序选择某一向量Ri，并根据向量Ri中元素个数将其分为两类；S3、将步骤S2中第一类的两个子向量中的某一读数元素视为候补离群值，判断其是否为离群值：若是，计算并更新读数向量；否则，保持原数值；S4、当待执行读数向量集为空时，统计读数向量集中的相同元素个数和不相同元素个数，编译字典；S5、将S4得到的字典与R传输给下一个传感器节点；S6、进入下一周期，并按照S1‑S5持续循环。该方法能大幅度地压缩数据，节省能耗和存储空间。
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公开(公告)号：CN107528241B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710623192.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三双柜备投装置及自动投切方法，备投装置包括三双柜，所述三双柜的顶部安装有防水台，所述三双柜的前部设有防护门，所述三双柜的内腔上部设有设备舱，所述设备舱的内部安装有备投装置本体，所述三双柜的内腔下部设有电池舱，本发明可实现12路遥测（6路电压、6路电流），13路遥信，电压无压相数可选单相/三相，过流闭锁备自投，PT断线告警，闭锁备自投，备自投自投、自复设有软压板，通讯协议支持104/101，动作及故障信息记录等功能，使得不间断供电的需求有了更加可靠的保证。
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公开(公告)号：CN113997302A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN113300261A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110624294.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H02B11/10 , H02B11/167 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种开关柜电动操作故障判断系统及其控制方法，所述控制方法包括步骤：S1、控制电路实时检测断路器是否在正确的位置：若是，则执行下一步；否则，执行步骤S4；S2、控制电路实时检测是否收到控制指令：若收到，则控制电机启动并进入下一步；否则，结束；S3、实时判断电机是否发生故障：若正常，则电机运转至指定状态；若发生电源临时失电又恢复供电或电机堵转两者中的任意其一，则执行下一步；S4、控制电机停止并发出报警，然后执行复归指令，使得电机运转至安全状态，直至结束。本发明中，待确认故障消除的情况下才重新发送指令，可以保护操作者或设备的安全；还保护开关柜设备不会损坏，避免出现更换底盘等需要长时停电的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997302B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN114204490A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111395367.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明公开了一种中压柔性电缆快速连接器及其自动感温实时监测方法。它包括导电紫铜管、内旋式锁定环、半导电橡胶层、绝缘硅橡胶层、铝制外壳和无线感温装置，导电紫铜管的外侧面上包覆半导电橡胶层，半导电橡胶层的外侧面包覆绝缘硅橡胶层，导电紫铜管、半导电橡胶层和绝缘硅橡胶层均置于铝质外壳的内部，无线感温装置安装在铝制外壳上且与导电紫铜管相对应，内旋式锁定环安装在铝制外壳的左右两端外侧面上，无线感温装置置于两个内旋式锁定环之间。本发明的有益效果是：不停电检修，杜绝爬电影响；增大电缆对接头插入时候的接触面积，降低大电流时候的发热影响；降低电磁对外界的影响；进行全程监测，提高作业的安全，降低人员风险。
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公开(公告)号：CN114029975A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN112672300B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011489283.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法，包括如下步骤：S1、建立藤蔓网络模型和网络能耗模型，所述藤蔓网络模型包括模拟藤蔓结构的网络架构、分布于各藤蔓节点上的中低压开关柜以及若干个无线传感器；S2、对网络架构中的各无线传感器选举簇头建立簇；S3、建立以链路数据平均传输次数为权值的最短传输路径，找到一条或多条候选最短传输路径；S4、基于步骤S3得到的最短传输路径，引入路径代价函数筛选出最优数据传输路径。本发明通过计算个中低压开关柜节点的能量值，更新非簇头节点的传输路径，降低数据丢失概率，提高所有节点传输效率，克服传统传输方式的低效率，丢数据等技术缺陷。
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公开(公告)号：CN112672300A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011489283.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法，包括如下步骤：S1、建立藤蔓网络模型和网络能耗模型，所述藤蔓网络模型包括模拟藤蔓结构的网络架构、分布于各藤蔓节点上的中低压开关柜以及若干个无线传感器；S2、对网络架构中的各无线传感器选举簇头建立簇；S3、建立以链路数据平均传输次数为权值的最短传输路径，找到一条或多条候选最短传输路径；S4、基于步骤S3得到的最短传输路径，引入路径代价函数筛选出最优数据传输路径。本发明通过计算个中低压开关柜节点的能量值，更新非簇头节点的传输路径，降低数据丢失概率，提高所有节点传输效率，克服传统传输方式的低效率，丢数据等技术缺陷。
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