公开(公告)号：CN112906654A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110331746.0

申请日：2021-03-29

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 陈建新 ,  张欣 ,  俞曙江 ,  李蒙

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/36 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种电力器械的检测方法。技术方案是：基于深度学习算法的防震锤检测方法，按以下步骤进行：步骤1、采集含有防震锤的视频数据，并逐帧取图生成数据集；同时通过网络搜索相关的图像，加入数据集中；步骤2、对收集到的数据进行预处理操作，将数据扩充生成相似的图像；步骤3、对采集的数据集中的防震锤进行标注，得到含有目标物的候选框的坐标；步骤4、将预处理后的数据集标注好并输入到MobileNet V3网络，网络处理后提取三种维度的特征图；步骤5、将特征图输入到Yolo V3模块进行训练；将训练后最优的神经网络模型参数输入巡线机器人；步骤6、巡线机器人对输电线路上的防震锤进行检测。该方法安全性好，成本低。