一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法

    公开(公告)号:CN112672300B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202011489283.2

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法,包括如下步骤:S1、建立藤蔓网络模型和网络能耗模型,所述藤蔓网络模型包括模拟藤蔓结构的网络架构、分布于各藤蔓节点上的中低压开关柜以及若干个无线传感器;S2、对网络架构中的各无线传感器选举簇头建立簇;S3、建立以链路数据平均传输次数为权值的最短传输路径,找到一条或多条候选最短传输路径;S4、基于步骤S3得到的最短传输路径,引入路径代价函数筛选出最优数据传输路径。本发明通过计算个中低压开关柜节点的能量值,更新非簇头节点的传输路径,降低数据丢失概率,提高所有节点传输效率,克服传统传输方式的低效率,丢数据等技术缺陷。

    一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法

    公开(公告)号:CN112672300A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011489283.2

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法,包括如下步骤:S1、建立藤蔓网络模型和网络能耗模型,所述藤蔓网络模型包括模拟藤蔓结构的网络架构、分布于各藤蔓节点上的中低压开关柜以及若干个无线传感器;S2、对网络架构中的各无线传感器选举簇头建立簇;S3、建立以链路数据平均传输次数为权值的最短传输路径,找到一条或多条候选最短传输路径;S4、基于步骤S3得到的最短传输路径,引入路径代价函数筛选出最优数据传输路径。本发明通过计算个中低压开关柜节点的能量值,更新非簇头节点的传输路径,降低数据丢失概率,提高所有节点传输效率,克服传统传输方式的低效率,丢数据等技术缺陷。

    一种基于IGDT和主从博弈的共享储能优化调控方法

    公开(公告)号:CN119761684A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411690313.4

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及共享储能调度技术领域,公开了一种基于IGDT和主从博弈的共享储能优化调控方法,包括以下步骤:根据综合能源系统建立对应的数学模型;建立双层主从博弈模型,使用Kriging模型求解,作为IGDT的确定性模型;建立IGDT模型,并根据微网在系统中出力和消耗能量的情况计算不确定权重;根据用户需求建立风险规避和风险机会模型,本发明利用共享储能可以处理光伏等多个不确定变量的不确定性,促进了可再生能源的消纳,减少综合能源系统中各微网的成本,还根据决策者的的策略倾向,建立风险规避和风险机会模型,考虑微网中不确定变量对系统和其自身的影响,计算不确定性权重,从而进一步降低不确定性对系统的影响。

    一种基于高频方波的电流互感器剩磁检测方法

    公开(公告)号:CN119556211A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510088569.6

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于高频方波的电流互感器剩磁检测方法,该方法通过上位机控制检磁电压单元输出高频方波,实现电流互感器在单个检磁周期内实现双向深度饱和;数据采集单元检测电流互感器二次侧电流大小,并将电流数据传递到上位机;上位机处理采集到的电流信号,利用FFT得到二次谐波大小与方向;根据二次谐波与互感器剩磁的传递函数,计算获得互感器剩磁大小与方向。本发明通过实现铁心于单个周期内的双向深度对称饱和,二次侧回路会存在谐波信号,对其提取并进行分析,可获得铁心的残留剩磁情况。本发明能够能够实现较高的剩磁检测的精准度,且能够判别剩磁方向,能够在较短的时间内获得剩磁情况,具有高效的特点。

    一种并联滤波器谐波电流检测方法

    公开(公告)号:CN119209583A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411253998.6

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种并联滤波器谐波电流检测方法。它具体包括如下步骤:(1)在低通滤波器之后加入含能量反馈优化的PI控制器的反馈环节用于得到检测电流的谐波分量,其中含能量反馈优化的PI控制器分为PI控制单元和能量反馈优化处理单元;(2)三相负载电流经过PI控制单元的输出信号uc(k),输出信号uc(k)作为能量反馈单元的输入激励信号经过能量反馈优化处理单元处理后,与PI控制单元的输出信号uc(k)组合产生补偿电流#imgabs0#(3)经过滞环控制输出PWM信号,由并联滤波器的输出功率驱动模块输出补偿电流进行谐波补偿。本发明的有益效果是:用于检测含微电网的配电网谐波电流,从而提高电能质量控制器谐波检测的抗干扰性能。

    一种基于异构数据融合的电动助力转运车定位与避障方法

    公开(公告)号:CN118483993A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410470830.4

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于异构数据融合的电动助力转运车定位与避障方法,包括:S1、构建电动助力转运车运动学模型;S2、调用AMCL算法,在已知地图中估计电动助力转运车的位姿;S3、采集当前时刻下电动助力转运车的OD数据、IMU数据和激光雷达数据;S4、对电动助力转运车的位姿进行估计,并辅助粒子更新,得到相对偏差更小的AMCL运动模型;S5、生成虚拟领导者,改进DWA算法,选取评分最高的轨迹发送给电动助力转运车;S6、把评分最高的轨迹作为电动助力转运车运行的期望轨迹并进行跟踪;S7、当检测到新障碍物时,重复S1~S6。本发明保证平稳性的同时,使电动助力转运车在多变的环境中实现了更准确的定位。

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