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公开(公告)号：CN107250621B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680009726.9
申请日：2016-02-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口智之
Abstract: 本发明涉及变速控制装置(10)，其具有：拐角检测单元(12)，其检测拐角；预测单元(13)，其根据道路数据预测行驶于拐角时的侧倾量；根据侧倾量确定第1所需发动机制动量的单元(14)；确定与第1所需发动机制动量相应的第1要求变速挡的单元(15)；在检测到拐角且油门开度为全闭的情况下根据与前方车辆的所需最低车间距离计算第2所需发动机制动量的单元(16)；确定与第2发动机制动量相应的第2要求变速挡的单元(17)；以及变速控制单元(18)，其选择第1或第2要求变速挡中的小的一方作为目标变速挡，进行降挡控制。由此，本发明能够进行与拐角特性、通过拐角时的所需最低车间距离相应的适当的降挡控制。
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公开(公告)号：CN106104097A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580015357.X
申请日：2015-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口智之
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0213 , B60W2550/308 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/60 , F16H2059/6815 , F16H2061/022
Abstract: 在具有自动变速模式和进行通过驾驶员的手动操作来指示的变速动作的手动变速模式的自动变速器(100)的变速控制装置(10)中，具有：车间距离测量单元(30)，其测量本车辆与前方车辆的车间距离；油门开度测量单元(32)，其测量发动机的油门开度；车间距离判定单元(34、S2)，其在通过所述驾驶员的手动操作指示了降挡且在所述测量出的油门开度为全闭状态的情况下(S1)，判定所述测量出的车间距离是否为规定的设定值以下；以及目标变速挡决定单元(38、S3)，其在所述车间距离为所述设定值以下的情况下，决定基于所述车间距离的目标变速挡，所述变速控制装置降挡至所决定的目标变速挡。
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公开(公告)号：CN111391851B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911330676.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110626354B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910430449.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：执行器控制部(51)，其对搭载于车辆(100)的变速器(2)所使用的执行器(25)进行控制、故障判定部(53)，在从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式前，由执行器控制部(51)使执行器(25)动作，所述故障判定部(53)根据动作结果判定变速器(2)是否有故障、输出部(54)，其在由故障判定部(53)判定为变速器(2)发生故障时，输出禁止向自动驾驶模式切换的指令。
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公开(公告)号：CN110395254B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910292516.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W10/04 , B60W10/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391843A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329176.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
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公开(公告)号：CN111391814A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329113.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：行驶控制部(463、462、465)，其根据要求驱动力对发动机(1)和电动机(2)进行控制，并对制动装置(6)进行控制；以及判定部(461)，其在仅利用电动机(2)的驱动的电动机行驶、仅利用发动机(1)的驱动的发动机行驶以及利用电动机(2)和发动机(1)二者的驱动的混合动力行驶中的电动机行驶时，在使混合动力车辆(100)在规定空间(111)驻车的驻车驾驶中，判定能否能否在保持电动机行驶的状态下产生要求驱动力。当由判定部(461)判定为不能在保持电动机行驶的状况下产生要求驱动力时，行驶控制部(463、462、465)使电动机(2)的驱动力降低，并使制动装置(6)工作且使发动机(1)启动，在发动机(1)启动后解除制动装置(6)的工作。
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公开(公告)号：CN111391813A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329112.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：控制部(405、406)，其对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使混合动力车辆(100)根据要求驱动力行驶；温度检测部(32a)，其检测第1电动机(2)的温度；抑制要求输出部(402)，其根据温度检测部(32a)的检测值输出抑制第1电动机(2)的温度上升的要求。控制部(405、406)对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使在由抑制要求输出部(402)未输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)利用内燃机(1)的动力进行发电那样的第1控制，当由抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)的发电量减少并且第2电动机(3)利用再生转矩进行发电且内燃机(1)的驱动力增加的大小相当于再生转矩的大小那样的第2控制。
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公开(公告)号：CN110395244A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910283507.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种可在自动驾驶控制中的减速时谋求振动·噪音的减少性能与安全性的并存的车辆的控制装置。车辆的控制装置是可执行自动地控制车辆的操舵与加减速中的至少加减速的自动驾驶模式的车辆的控制装置，其具有路径信息取得部、及根据地图信息来决定行动计划的自动驾驶控制部，行动计划至少包含在后期行驶的道路上，针对各规定的地点规定了目标车速的目标车速列，自动驾驶控制部算出通过减速而达成目标车速时的作为用于减速至目标车速为止的制动力的要求制动力，并算出通过刹车装置而达成要求制动力时的刹车装置的预测温度，且根据所算出的刹车装置的预测温度，决定相对于要求制动力的刹车装置的使用比例。
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公开(公告)号：CN110087210A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910054412.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆(101)，其具有：行驶用执行器(27)、通信部(17)，其接收向无人且停车中的车辆(101)发送的移动指令、启动部(62)，当接收到移动指令时，使车辆(101)启动、目的地设定部(63)，当接收到移动指令时，设定车辆目的地、行驶控制部(26)，其控制行驶用执行器(27)，以使车辆(101)被启动后，车辆(101)以自动驾驶向目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。
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