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公开(公告)号：CN106161012B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610735588.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 暨南大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于极化码纠错的量子密钥分发后处理系统和方法，系统包括依次连接的密钥筛选模块、参数估计模块、极化码纠错模块、一致性校验模块以及密性放大模块；方法包括下述步骤：在量子信道上完成量子比特信息传输后，仅保留基选择相同的原始密钥形成筛选密钥，从筛选密钥中共同挑选一部分密钥比特进行公开比对，在量子误码率不高于安全阈值的条件下对未公开的密钥比特采用系统极化码算法进行编码和译码，对纠错后的量子密钥比特采用密码学算法校验其一致性，计算安全信息熵并进行信息压缩，得到绝对安全的密钥比特。本发明具有线性级的编/译码复杂度特性，使得后处理延时与密钥长度增长呈线性关系，提高了后处理的速度。
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公开(公告)号：CN106970650A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294332.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信控制系统及控制方法，系统包括地面站和多套无人机系统，所述地面站用于向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息，其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本发明直接通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN106737687A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035183.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 暨南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光定位导航的室内机器人系统，包括用于发送定位信息的可见光定位发射单元、用于接收可见光信号进行定位和导航的可见光定位接收单元、驱动机器人运动的驱动单元、用于机器人运动的机械结构单元、用于监测外部环境的感知单元、用于获取图像信息的计算机视觉单元、机器人微型计算机单元、控制显示面板单元及电源；机器人微型计算机单元首先获取感知单元所有传感器的值，控制机器人系统在行走运动时躲避障碍，同时获取计算机视觉单元采集的图像并处理，帮助机器人系统更好地预测和规避行人，在移动的过程中，通过可见光图像接收器对室内的可见光信号光源进行快速图像获取后，从中提取带编码信息的可见光信号进行定位和导航。
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公开(公告)号：CN105549497A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610108342.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。
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公开(公告)号：CN118536150B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410488387.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/2455 , H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同态秘密共享的隐私保护数据库JOIN类型查询方法、系统及设备，方法包括设置阶段和查询阶段，在设置阶段生成Paillier加密的公钥N、私钥d及加密私钥E(d)，而后打包送至客户；在查询阶段，客户将加密的客户表发送云服务器，根据查询者指令执行查询任务；云服务器根据同态秘密共享私钥eki，将加密的客户表中的加密值Ix本地转化为秘密份额，云服务器获取各自的秘密份额表；各个云服务器根据拥有的加密的客户表和秘密份额表执行安全连接协议，分别得到连接表的秘密份额；查询者根据各连接表的秘密份额重构连接表。本发明通过结合不经意排序和同态秘密共享的特点，设计安全连接协议，避免了匹配阶段的通信开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119094128B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411570482.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 深圳市华汇数据服务有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于秘密共享的隐私保护特征工程方法及系统，包括以下步骤：S100、在数据集秘密分发阶段，n个数据提供方#imgabs0#分别将各自的隐私数据特征及其标签#imgabs1#通过加法算术秘密共享分发给第一服务器S1和第二服务器S2，得到数据特征的秘密份额和数据标签的秘密份额；S200、在两方分布式运算阶段，第一服务器S1和第二服务器S2基于获得的数据特征的秘密份额和数据标签的秘密份额在密态环境分别进行安全两方分布式运算，第一服务器S1与第二服务器S2之间不共谋。本发明的技术方案能够在任何一个环节都能保证数据的隐私安全的同时兼顾计算效率，具有更强的拓展性和完整的系统。
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公开(公告)号：CN118114208B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410062504.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 深圳市华汇数据服务有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种神经网络输出结果产权证明方法、系统和装置，该方法包括：S1、生成证明π；S2、提交证明；S3、添加记录和出示证明π；S4、检验唯一性；S5、验证证明π；该系统包括：生成证明π模块、提交证明模块、添加记录和出示证明π模块、检验唯一性模块、验证证明π模块；通过将原本用于神经网络可验证计算场景的zkCNN协议应用到神经网络输出结果的产权证明场景当中，在保证神经网络权重参数不泄露的同时，生成一份安全可靠且持久有效的证明π，从而证明某个数值或向量确实是由该神经网络计算出来的。
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公开(公告)号：CN118536150A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410488387.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/2455 , H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同态秘密共享的隐私保护数据库JOIN类型查询方法、系统及设备，方法包括设置阶段和查询阶段，在设置阶段生成Paillier加密的公钥N、私钥d及加密私钥E(d)，而后打包送至客户；在查询阶段，客户将加密的客户表发送云服务器，根据查询者指令执行查询任务；云服务器根据同态秘密共享私钥eki，将加密的客户表中的加密值Ix本地转化为秘密份额，云服务器获取各自的秘密份额表；各个云服务器根据拥有的加密的客户表和秘密份额表执行安全连接协议，分别得到连接表的秘密份额；查询者根据各连接表的秘密份额重构连接表。本发明通过结合不经意排序和同态秘密共享的特点，设计安全连接协议，避免了匹配阶段的通信开销。
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公开(公告)号：CN114677956B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210310792.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离实时显示摄像通信系统及方法，系统包括隐藏信息输入模块、显示内容输入模块、LED显示通信组团式调制模块、LED显示屏驱动模块、LED显示屏和CMOS图像传感器、图像处理及信息解调模块；所述隐藏信息输入模块、显示内容输入模块分别与LED显示通信组团式调制模块相连，所述LED显示通信组团式调制模块将待发送信号以组团式方法调制到LED显示屏的多个相邻发光芯片上发出可见光信号，所述可见光信号在预设范围内被CMOS图像传感器捕获为图像信息，所述图像信息被发送到与所述CMOS图像传感器连接的图像处理及信息解调模块进行处理。本发明具有增强系统实用性，保障实时性和可靠性的优势，可用于如智能手机等移动设备。
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公开(公告)号：CN113820661B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111030860.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于二分及双指针条纹搜索的可见光定位方法及系统，该方法包括：基于两个LED发射调制光信号；基于CMOS图像传感器拍摄源图像；基于二分及双指针的条纹搜索算法对源图像进行采样搜索，得到条纹信息；根据条纹信息计算两个LED中心点的像素坐标及像素距离并对图像进行裁剪；对裁剪后图像进行像素值计算并结合ITF编码真值表，计算出两个LED的世界坐标及世界距离；根据两个LED中心点的像素坐标及像素距离、两个LED的世界坐标及世界距离并基于双灯几何关系算法求解得到定位点的世界坐标。该系统包括：发射端和接收端。通过使用本发明，降低了算法复杂度和运行时间，从而提升系统的实时性能。本发明可广泛应用于可见光定位领域。
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