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公开(公告)号:CN107794895A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710844286.5
申请日:2017-09-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及一种水面垃圾实时收集装置,包括:进水口装置,用于作为水和漂浮物的进口;滤网装置,用于对进入的水和漂浮物进行过滤,分离水和漂浮物,分离出的水进入吸水装置,分离出的漂浮物留在滤网装置;吸水装置,用于将滤网装置分离出的水排出;连杆装置,用于封装供能装置;供能装置,用于供电。本发明结构简单、成本低廉、移动性强,方便使用;可以有效地清理河流中的漂浮物;同时可以实现换氧,调节水质的同时好增加水内活性,保护水生物。
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公开(公告)号:CN105469139B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610014790.8
申请日:2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法,属于无人机制导领域。本发明包括:A、制定目标函数及约束条件;B、计算我方无人机制导优先权和敌方威胁值;C、初始化粒子群;D、计算制导权移交价格;E、计算单个粒子的最好适应度值;F、更新粒子群;G、计算整体粒子的最好适应度值;H、判断是否早熟,若否则转步骤I,若是则转步骤F;I、是否满足终止条件,若否则转步骤F,若是则结束。本发明针对当前国内空空导弹制导权移交理论和技术手段的不足,基于改进的粒子群算法和拍卖算法,提出了一种分布式的动态性、实时性和全局寻优性能都较好的粒子群拍卖混合算法,使其能应用于大规模空空导弹制导权移交问题的优化求解。
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公开(公告)号:CN107265556A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710437288.2
申请日:2017-06-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C02F1/32 , C02F101/38
CPC classification number: C02F1/32 , C02F2101/38
Abstract: 本发明涉及一种紫外线除亚硝胺的实时嵌入式节能控制装置,属于环境保护领域。本发明包括机械轴模块、无极控制器模块、电源、紫外灯、镀银管道;所述机械轴模块与无极控制器模块相连,无极控制器模块与电源相连,无极控制器模块还与紫外灯相连,紫外灯位于镀银管道中。本发明通过旋转机械把手可以进行水流量的调节,同时机械把手产生的角位移还作为无极控制器的电位移,从而实现紫外灯管的功率调节,在调节水流大小的同时紫外灯管的功率也相应的变化着,在紫外灯管所在的管道内壁镀银,使得紫外光在管道内反射,有效地利用紫外光。本发明可以有效地除去亚硝胺,同时还有节能环保的作用。
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公开(公告)号:CN105222987B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201510677862.2
申请日:2015-10-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置,属于智能控制技术领域。本发明包括外壳、浮仓、GPS发射器、太阳能板、光照传感器、压力传感器、微型电机、传动齿轮、气阀、微型空气压缩机,充气管、气管、排气管、压缩气罐、控制仓、单片机模块、GPS模块、光照检测电路模块、温度补偿电路、放大电路、滤波电路、电池、备用电池。本发明成本低廉、结构简单,适应性强,节能环保,利用单片机模块完成对装置上浮、下潜以及压缩气罐的充气和定时发送GPS信号的自动控制,同时利用太阳能来实现装置运转的可持续性,不仅解决了能耗问题,且不需人为干预回收,配合卫星实现自动定位,从而检测洋流的动向。
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公开(公告)号:CN105233594B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510683837.5
申请日:2015-10-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置,属实时控制技术领域。本发明包括控制模块、自动换网机构、喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器、污水处理器、蓄水池;喷气式除尘机构与喷水式除尘机构连接,喷水式除尘机构与烘干器连接,污水处理器分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、蓄水池连接,蓄水池与喷水式除尘机构连接,自动换网机构分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器连接。本发明结构简单、成本低廉,操作便捷,能根据压差传感器探头来检测清洁网压力变化,由单片机模块分析清洁网上灰尘的富集程度,对清洁网进行自动换洗、烘干、收集,并且对清洗污水进行处理回收再循环,起到节能环保的作用。
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公开(公告)号:CN107121711A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710328096.8
申请日:2017-05-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式高速公路交通气象实时监测装置,通过太阳能电池板给蓄电池充电,通过电量检测模块检测蓄电池电量,能见度传感器、电量检测模块、风速传感器、温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器Ⅰ和气体浓度传感器Ⅱ测得的数据传输给控制模块,控制模块与显示电路连接且通过显示电路显示数据,控制模块与气动阀门Ⅰ、气动阀门Ⅱ连接,用于控制气动阀门Ⅰ、气动阀门Ⅱ的开启或关闭。本发明可以根据风速传感器、风向标、能见度传感器以及百叶箱外壳内的温湿度传感器等对高速公路环境气象进行实时检测,同时还可以移动作业,能够及时获得高速公路气象信息,方便交通部门进行道路防护和保护,减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN107037767A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710321177.5
申请日:2017-05-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B19/048 , G01V11/00
CPC classification number: G05B19/048 , G01V11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置,属于安全控制技术领域。本发明蓝牙模块与测量电路相连接,测量电路与A/D转换电路相连接,A/D转换电路与功率放大电路Ⅰ相连接,功率放大电路Ⅰ与单片机控制模块Ⅰ相连接,单片机控制模块Ⅰ分别与显示模块、报警装置Ⅰ相连接,电源Ⅰ分别与蓝牙模块、单片机控制模块Ⅰ、报警装置Ⅰ相连接,构成蓝牙测距模块;红外感应电路与功率放大电路Ⅱ相连接,功率放大电路Ⅱ与单片机控制模块Ⅱ相连接,单片机控制模块Ⅱ与报警装置Ⅱ相连接。本发明结构简单、操作灵活、成本低廉、环保耐用,对居民的生命安全起到较好的保护作用。
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公开(公告)号:CN106918679A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710135497.1
申请日:2017-03-08
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G01N33/0044 , F24F11/89 , G01N33/0063
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式CPS的硫化学品仓库气体实时检测及除臭过滤排放装置,属于环境安全技术领域。本发明包括气体浓度传感器、测量电路、A/D转换器、电池、单片机控制模块、报警模块、继电器控制电路、继电器、吸气机、气动阀;其中气体浓度传感器与测量电路相连,测量电路与A/D转换器相连,A/D转换器与单片机控制模块相连,单片机控制模块分别与报警模块、继电器控制电路和气动阀相连,继电器控制电路与继电器相连,继电器与吸气机相连,电池与气体浓度传感器和单片机控制模块相连。本发明结构简单、成本低廉,可以根据气体浓度传感器检测仓库内含硫气体的浓度的标准,还可启动装置进行除臭和过滤,降低了含硫气体对大气的污染。
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公开(公告)号:CN106894916A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710034704.4
申请日:2017-01-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的废热回收再利用发电装置,属于嵌入式技术领域。本发明包括热发动机、实时转速检测模块、全局实时控速模块、局部变速模块、传动模块和自供电蓄电装置;热介质导体与热发动机热端相连,热发动机与实时转速检测模块、局部变速模块相连,实时转速检测模块与全局实时控速模块相连,全局实时控速模块与局部变速模块相连,局部变速模块与传动模块相连,自供电蓄电装置存储电能并为所有模块提供电力。本发明可以实现热能向电能的转换,对工厂而言这势必会节约总体成本,对环境而言,也有利于减缓温室效应的加重。
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公开(公告)号:CN106628789A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710033712.7
申请日:2017-01-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置,属电子技术领域。本发明包括红外发射装置、红外接收装置、单片机系统、电气控制系统、三相步进电机、缺货提醒装置、三扇形货柜;红外发射装置、红外接收装置分别与单片机系统连接,单片机系统分别与电气控制系统、缺货提醒装置连接,电气控制系统与三相步进电机连接,三相步进电机控制三扇形货柜的旋转。本发明结构简单,安装方便,成本低廉,提高了货柜空间的利用率,减轻了售货人员的点货压力。
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