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公开(公告)号：CN110050130A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201880004895.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其搭载有液压闭回路系统，该液压闭回路系统即使在因切换阀或者其控制系统的失灵而切换阀打开并固定的情况下，也抑制不希望的液压驱动器的动作，并能够继续机体的运转。具备：第一检测装置(37d～40d)，其对多个切换阀(37～40)的开闭状态进行检测；第一强制闭阀装置(50、51)，其与车体控制操纵器(11)的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置；以及阀装置控制操纵器(33)，其在基于由上述第一检测装置检测出的上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀打开并固定的情况下，以关闭与上述一个切换阀所连接的上述多个闭回路泵(35、36)中的一个闭回路泵连接的其它切换阀的方式，对上述第一强制闭阀装置进行控制。
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公开(公告)号：CN109844230A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780061466.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 实现节能化与液压系统的小型化，并且即使一个发动机不能工作的情况下也能确保最低限度的液压驱动器的动作。本发明的工程机械具备由第一发动机驱动的第一液压驱动装置、由第二发动机驱动的第二液压驱动装置。第一液压驱动装置具备连接第一液压驱动器和第一闭回路泵的第一闭回路、将第一闭回路和第一开回路泵连接并从第一开回路泵向第一闭回路供给液压油的第一辅助流路，第二液压驱动装置具备连接第二液压驱动器和第二闭回路泵的第二闭回路。另外，本发明具备从第一辅助流路分支并与第二闭回路连接且从第一开回路泵向第二闭回路供给液压油的第一非常用流路。
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公开(公告)号：CN106062386B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201580011785.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2239 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/024 , F15B13/08 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/30595 , F15B2211/31529 , F15B2211/327 , F15B2211/613 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/761 , F15B2211/853
Abstract: 本发明提供一种能够在回转减速时效率良好地对工作油具有的能量进行再生的作业机械。本发明在通过回转减速检测部(57a)检测上部回转体(102)正在减速的状态，通过操作判断部(57c)判断双向倾斜泵马达(14)未向动臂缸(1)及斗杆缸(3)的任一个供给工作油的状态，在通过回转减速检测部(57a)检测回转体(102)正在减速的状态之前的状态下向回转用液压马达(7)供给工作油的双向倾斜泵马达(14、18)的个数为1以上的情况下，通过泵阀控制部(57d)对切换阀(43a、45b、45d、49d)进行开控制，且使双向倾斜泵马达(14、18)的排量分别向双向倾斜泵马达(14、18)的吸入压比排放压变高的侧增加，从而作为马达发挥功能。
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公开(公告)号：CN112154271B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201980033960.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/17
Abstract: 本发明的课题在于提供一种无论操作员的操作内容和液压致动器的负荷状态如何都能够抑制发动机的加载减速的工程机械。控制器(50)具有：要求转矩推定部(50c)，其基于第一液压致动器(1)的要求速度和所述第一液压致动器的负荷压力，推定所述第一液压泵对发动机(9)要求的转矩即要求转矩；要求速度限制部(50d)，其在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过预定的变化率的情况下，限制所述要求速度使得所述要求转矩变化率成为所述预定的变化率以下；指令运算部(50e)，其基于被所述要求速度限制部限制的所述第一液压致动器的要求速度，运算所述第一液压泵的排出流量。
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公开(公告)号：CN112585361A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054772.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其搭载驱动单杆式液压缸筒及回转液压马达的液压闭合回路，且回转减速响应性良好。在分别以闭合回路驱动单杆式液压缸筒及回转用液压马达的工程机械中，第二冲泄阀全开时的从上述第二冲泄阀到油罐的最小流路面积比第一冲泄阀全开时的从上述第一冲泄阀到上述油罐的最小流路面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108532673B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711160077.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动装置，其能适当地控制相对于各液压驱动器的分配流量，能提高由操作员进行的操作性。在基于多个液压驱动器(4～7)的要求流量运算向多个液压驱动器供给的压力油的分配流量的流量分配部(32)中，关于多个液压驱动器中的由复合操作驱动的至少两个液压驱动器，在为了运算作为能从多个泵装置向至少两个液压驱动器供给的压力油的流量的可分配流量的范围而设定的可分配区域(52)内设定用于运算实际向至少两个液压驱动器供给的压力油的分配流量的范围的分配区域(53)，以分配流量包含于分配区域且多个液压驱动器间的分配流量的比例与要求流量的比例相等的方式运算分配流量。
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公开(公告)号：CN110366641B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201880015135.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，能够使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。控制器(20)在经由操作杆(30)指示了液压缸(10)的收缩动作的情况下，在从杆室(10b)的压力减去罩室(10a)的压力而得的差压是被设定为冲洗阀(14)的切换设定压以上的第一阈值(α)以下时，关闭杆侧切换阀(12b)而不能进行从第二液压泵(8)向所述杆室(10b)供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值(α)大时，打开所述杆侧切换阀(12b)而能够进行所述杆辅助动作。
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公开(公告)号：CN107614894B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680031608.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种在闭路系统中施加于单杆缸的负荷反转时也实现良好的操作性，具备小型且应对大流量的溢流阀的作业机械。溢流阀具备：阀主体；根据在阀主体的内部的配置的位置，能够选择连接第一流路和第三流路，或者连接第二流路和第三流路，或者切断第一流路和第二流路和第三流路之间的柱塞；设置于阀主体的内部且来自第一流路的工作油所流入的第一液室；推压流入第一液室的工作油且通过第一液室的液压而使柱塞移动到连接第二流路与第三流路的位置的第一活塞；设置于阀主体内部且来自第二流路的工作油所流入的第二液室；推压流入第二液室的工作油且通过第二液室的液压而使柱塞移动到第一流路与第三流路连接的位置的第二活塞。
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公开(公告)号：CN110352303A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880015132.8
申请日：2018-04-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/044
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵，其中，能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。在铲斗缸筒(5)的杆室(5b)的压力比底室(5a)的压力高的状态下铲斗杆(70a)被操作至伸长操作上述铲斗缸筒的一侧时，控制器(50)使杆侧比例阀(45)开放，将上述杆室的工作液排出至工作液贮藏器(25)，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比冲洗阀(33)的转换压(Psw)低。
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公开(公告)号：CN108779790A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016676.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种不降低作业速度地在作业中能实时检测剩余流量控制阀的打开并固定的建筑机械。该建筑机械具备：剩余流量控制阀控制部，其在检测到操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其对开式回路泵的调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其对辅助阀持续输出之前的闭指令；固定检测判定部，其比较压力信号与预先设定的阈值，若压力信号低于阈值则判定为剩余流量控制阀打开并固定，若压力信号超过阈值则判定为剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，输入固定判定信号，在打开并固定的情况下向辅助阀控制部输出维持辅助阀关闭状态的控制信号，在正常的情况下向辅助阀控制部输出使辅助阀进行打开动作的控制信号。
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