公开(公告)号：CN102575457B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201080047042.0

申请日：2010-10-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 水落麻里子 ,  石井启范 ,  山口仁一

IPC: E02F9/20 ,  B66C23/90 ,  E02F9/24

CPC classification number: E02F9/24 ,  B66C23/905 ,  E02F9/264

Abstract: 本发明提供作业机械，时刻对考虑到作用于该作业机械的惯性力或外力的动态稳定性以及作业机械的接地状况进行运算并进行显示、警告。该作业机械是具备行驶体、安装在该行驶体上的作业机械主体、以在上下方向自由摇动的方式安装在该作业机械主体上的作业前部、以及安装在该作业前部的前端的作业工具的作业机械，具备：ZMP运算单元，分别使用包含上述作业前部的上述主体以及行驶体的各部的位置信息、加速度信息、外力信息计算ZMP的坐标；稳定性运算单元，计算上述作业机械与地面的多个接地点形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周边缘的内侧的警告区域时发出跌倒警告，对上述ZMP以及包含上述警告区域的支撑多边形进行运算并进行显示或警报。

公开(公告)号：CN104114774A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201380009681.1

申请日：2013-02-14

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 富田邦嗣 ,  石井启范

IPC: E02F3/96 ,  E02F9/16 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F3/964 ,  B25J9/1682 ,  E02F3/96 ,  E02F3/961 ,  E02F3/965 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296

Abstract: 双臂式作业机械具有：安装有第一附件的第一前作业机；安装有第二附件的第二前作业机；基于来自第一操作部件的第一驱动指令驱动第一前作业机及第一附件的第一驱动装置；基于来自第二操作部件的第二驱动指令驱动第二前作业机及第二附件的第二驱动装置；驱动指令输出装置，被输入第一及第二驱动指令，生成并输出用于驱动第一及第二驱动装置的通用的驱动指令。