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公开(公告)号：CN110392755B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880014566.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/044 , F15B11/16 , F15B11/17
Abstract: 提供一种通过防止挖掘载荷急剧降低时的斗杆的急加速而能够提高水平平整作业和坡面整形作业等中的修整精度的液压式作业机械。具备能够相对于第1斗杆方向控制阀(23)独立地调节上述斗杆缸的出口节流开口的斗杆调速阀装置(22)，控制装置(100)在对由上述第1斗杆方向控制阀指示的操作量进行增加修正时，以与上述斗杆缸的载荷压的增大相应地使上述斗杆缸的出口节流开口缩小的方式控制上述斗杆调速阀装置。
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公开(公告)号：CN113454293A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080015539.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备控制器，该控制器能够利用使铲斗的齿尖沿着规定的目标面移动的挖掘作业控制、和一边保持铲斗相对于目标面的姿势一边使铲斗沿着目标面移动的平整作业控制来控制作业装置，在液压挖掘机中，控制器基于作业装置的姿势数据及尺寸数据、和目标面的位置数据来运算从斗杆的前端到目标面的距离即斗杆前端偏差Dva，当运算出的斗杆前端偏差为规定阈值dv1以下时、且没有针对操作杆的铲斗操作的输入时、且有针对操作杆的斗杆操作的输入时执行平整作业控制，除此以外时执行挖掘作业控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110300827B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201780086042.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 具备：作业点位置运算部(110)，基于姿态信息而计算设定于铲斗(8)上的作业点相对于上部回转体(10)的相对位置；目标面设定部(120)，基于设计面信息而设定成为挖掘作业的对象的目标面；主操作判定部(140)，判断在使作业点沿目标面移动的情况下，动臂(11)及斗杆(12)中哪个的操作为主要的操作即主操作；和推荐操作运算部(150)，在进行挖掘作业的情况下，根据主操作的操作量及操作方向，计算动臂(11)及斗杆(12)的操作中与主操作不同的其他操作即从操作的推荐操作量及推荐操作方向，并将从操作的推荐操作量及推荐操作方向显示在示教装置(200)中。由此，能够以易于理解的方式向操作者传达适当的操作。
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公开(公告)号：CN109757113B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780050290.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 减轻生成目标面的操作员的负担，且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有：挖掘预测体积运算部(43f)，其运算挖掘预测体积Va，其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的；和目标面生成部(43g)，其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下，在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
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公开(公告)号：CN110506145A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880013510.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械中根据铲斗顶端(P4)与目标面之间的距离(D)来运算斗杆液压缸(12)以及动臂液压缸(11)的目标速度，使得在操作装置(24)的操作时作业装置(7)的动作范围被限制于目标面(60)的上方。在使作业装置的操作性优先的第一作业模式被选择的情况下，基于斗杆液压缸的目标速度控制从第一液压泵(14)向斗杆液压缸供给工作液压油的第一流量控制阀(28)、和从第二液压泵(15)向斗杆液压缸供给工作液压油的第三流量控制阀(29)，并基于动臂液压缸的目标速度控制从第二液压泵(15)向动臂液压缸(11)供给工作液压油的第二流量控制阀(31)。在使作业装置的控制性优先的第二作业模式被选择的情况下，基于斗杆液压缸的目标速度控制第一流量控制阀，并基于动臂液压缸的目标速度控制第二流量控制阀。
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公开(公告)号：CN110352279A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880014108.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，该作业机械搭载有在如设计面那样挖掘地面的作业中辅助操纵者的操作的半自动控制，并能够在如设计面那样压实地面的碾压作业中辅助操纵者的操作。一种作业机械(100)，具备控制装置(25)，其具有对由操作装置(15L、15R)指示出的操作量进行校正的半自动控制部(31)，所述控制装置具有碾压判定部(52)，判定作业工具(7)是否正被按压于地面；和执行机构控制校正部(54)，在所述碾压判定部判定为所述作业工具正被按压于地面时，所述执行机构控制校正部以使所述作业工具施加于地面的力变大的方式，对由所述半自动控制部校正后的操作量进一步进行校正。
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公开(公告)号：CN109757113A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201780050290.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 减轻生成目标面的操作员的负担，且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有：挖掘预测体积运算部(43f)，其运算挖掘预测体积Va，其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的；和目标面生成部(43g)，其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下，在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
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