公开(公告)号：CN101817329A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010124359.1

申请日：2010-03-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林洋介 ,  泷川能史 ,  村田隼之 ,  田家智 ,  种田友明 ,  铃木拓 ,  蔡佑文 ,  保坂元明 ,  菊池宏信 ,  木村健

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/823 ,  B60G2400/845 ,  B60G2400/847 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。

公开(公告)号：CN101772448A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200880101645.7

申请日：2008-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓 ,  江口孝彰 ,  蔡佑文 ,  吉泽弘之 ,  西田雪德

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。