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公开(公告)号：CN110287586A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910546463.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于麦克斯韦应力法BSRM精确建模的气隙细分方法。该气隙细分方法适用于不同相数和定、转子不同极数组合的双绕组BSRM定转子非重叠区域的麦克斯韦应力法精确解析建模。针对BSRM麦克斯韦应力法解析建模，在定转子非重叠区域，考虑定子磁通同时交链于两相邻转子齿极，针对定子齿极和两相邻转子齿极间的气隙，提出BSRM气隙细分方法，将定子齿极与两相邻转子齿极间的气隙细分成16个气隙分区；为了简化各分区气隙磁路长度的计算，同时将定转子齿极间的气隙划分成主气隙1、主气隙2和边缘气隙，并分别提出各分区气隙磁路长度的计算方法。本发明为建立定转子非重叠区域BSRM麦克斯韦应力法精确解析模型奠定基础。
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公开(公告)号：CN106059492B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610292751.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种基于功率预测的光伏组件阴影故障类型判定方法。首先，该方法通过改进人工鱼群算法(IAFSA)辨识出光伏组件的内部等效参数，并获取各参数随外界工况变化的修正公式；其次，采用经验模态分解(EMD)方法对光照强度进行分解，挖掘其数据趋势项，为灰色模型(GM)预测提供应用基础；最后，根据改进人工鱼群算法优化灰色模型(IAFSA‑GM)和滚动式数据更新模式对光伏组件的输出功率进行预测，从而判断出各种阴影故障类型。本发明建立了一种基于功率预测的光伏组件阴影故障类型判定方法，能够有效区分光伏组件中存在的软、硬性阴影故障。
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公开(公告)号：CN105739594B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510766231.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了单级式光伏Z源逆变器模糊控制MPPT方法，基于Z源逆变器的单级式光伏系统利用Z源网络和逆变器直通时间进行升压，同时采用非对称模糊隶属度的模糊控制器自适应调节传统电导增量法步长，实现控制器跟踪的快速性及稳定性，系统整体结构紧凑，效率更高。
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公开(公告)号：CN105739594A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510766231.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了单级式光伏Z源逆变器模糊控制MPPT方法，基于Z源逆变器的单级式光伏系统利用Z源网络和逆变器直通时间进行升压，同时采用非对称模糊隶属度的模糊控制器自适应调节传统电导增量法步长，实现控制器跟踪的快速性及稳定性，系统整体结构紧凑，效率更高。
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公开(公告)号：CN102944828B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210486765.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开的是一种智能太阳能电池组件户外测试平台及其测试方法，其是将被测量的太阳能电池组件固定在户外测试平台的支架上，含有以微处理器为核心的控制电路板，有恒压恒流两种工作模式的电子负载，通过控制电子负载对太阳能电池组件的IV特性曲线进行测量；通过控制电路板控制智能拓扑电路，实现两个电池组件单独测量与串联、并联测量的切换；同时根据所提出的太阳能电池组件户外测试流程，将所采集到的数据储存在平台的大容量储存模块中，同时通过网络通信，将数据发送到远程控制计算机中。本发明可真实的反映太阳能电池组件在户外环境下的工作情况，有效的实现太阳能电池组件性能的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102780398A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210294334.5
申请日：2012-08-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/1582 , Y02E10/56
Abstract: 本发明公开了一种智能太阳能光伏电池板的组件优化器及其控制方法，组件优化系统包括的组件优化器的控制器以高性能高速DSP处理器为核心，是将高频直流开关电源技术引用至分布式光伏发电系统中，可根据直流变换调节裕度选择直流变换拓扑，或升压、或降压，并通过实时观测前级输入电压、电流与后级输出电压和电流的控制方法来选择组件优化器的工作模式，使得在任意辐照度情况下，光伏电池板组件之间不会产生失配现象，同时每个组件都能最大功率输出，进而极大的收获了因辐照度不均而损失的光伏电池阵列的电量，使整个光伏电池阵列的发电使用率达到最优，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN120066039A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510216789.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法，包括：通过深度相机获取图像数据，生成三维稠密点云并采用RANSAS算法分离出清扫平面点云；针对屋顶分布式光伏电站中组件的排列方式，包括带或不带内孔，分别采用NBEM算法和LALSM算法分离出边界点云；采用八叉树算法构建二维栅格地图；采用boustrophedon算法规划全覆盖清扫路径，将清扫路径离散成若干个目标点；规划各目标点间的路径，同时控制机器人依次遍历目标点完成清扫工作。采用本发明的光伏组件清扫机器人能构建边界信息准确的导航地图并自主规划路径完成全覆盖清扫，从而提高光伏电站清扫机器人运维的安全性并实现高效、智能化清洁。
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公开(公告)号：CN118057397A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211452011.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/392 , G06F30/398 , G06N3/09 , H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种传感器布局优化的光伏组串故障定位及组件级I‑V诊断方法，包括依据组件数量Nm计算所得监控传感器数量Ns与每个传感器监控的光伏子串区域中光伏组件个数Nx，规划传感器布局；启动逆变器扫描光伏组串电流‑电压(I‑V)特性，获得各传感器所测光伏子串区域的I‑V特性曲线；运用有监督训练算法对各光伏组串整体I‑V特性预诊断；以Istring，k为基准对Vik进行插值得到组件级I‑V特性(Vik_In，Istring，k)；运用有监督训练算法依次对插值后的各传感器测得的光伏子串区域I‑V特性进行诊断，检测到故障位置及类型后发出报警。准确、高效地实现了光伏组串的组件级故障定位及I‑V诊断。
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公开(公告)号：CN117478050A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311231195.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人及其运动控制方式，包括底盘、四组电机支架、四组驱动电机、四组联轴器、四组盘刷、控制电路板、电池，其中盘刷与待清扫的光伏组件表面之间具有夹角；将盘刷与机器人驱动轮集成为一体，在机器人运动过程中同步实现光伏组件表面清扫，机器人整体结构更为紧凑；且通过更换不同折弯角度的电机支架，可改变盘刷与光伏组件表面夹角，实现在多种安装倾角的光伏阵列清扫运行，适用光伏电站场景广泛。
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公开(公告)号：CN115048863A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210646202.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列在线建模方法，包括以下步骤：获取光伏组件实际运行的实测数据，实测数据包括电流电压数据以及辐照度和温度数据；对实测数据进行预处理，剔除异常数据以及低辐照度下的数据；利用粒子群与灰狼混合优化算法对光伏阵列模型参数进行辨识，得到光伏阵列模型参数；根据每个模型参数的分布情况，选择不同函数进行拟合，建立模型参数与辐照度和温度之间的解析方程；通过实测的辐照度和温度对相应的模型参数进行求解，建立实时仿真模型。本发明提供的一种光伏阵列在线建模方法，能够利用灰狼优化算法局部与全局最优解之间的平衡能力改进粒子群算法的全局搜索能力，避免了陷入局部最优解；同时具备实时性，能够对故障下的I‑V曲线进行模型参数辨识。
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