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公开(公告)号：CN109322065A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811406599.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。通过在图案解析时，对相邻轨迹间的间隔进行调整，从而相邻轨迹间的拐点信息准确，从而使加工图案拐点明显。
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公开(公告)号：CN103538068A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485377.6
申请日：2013-10-12
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/40289
Abstract: 本发明提供了一种改进滑模面和趋近律的模糊滑模SCARA机器人轨迹跟踪控制方法：不需其精确动力学模型，具有强鲁棒性；采用改进的快速终端滑模面，加快了系统的收敛速度，同时消除了传统终端滑模面的奇异性；采用改进的快速趋近律，既有指数趋近律远离滑模面的快速趋近特性，又有幂次趋近律接近滑模面时平滑趋近的特性，在保证轨迹跟踪精度的同时，提高了跟踪的速度；采用双曲正切函数代替符号函数，有效地消除了系统的高频抖振；采用模糊自适应控制器对趋近律的指数项系数进行修正，改善了由于系统初始误差较大而引起的力矩冲击问题。
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公开(公告)号：CN214480184U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120513040.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于定子铁芯拼圆机构，包括凸轮盘，驱动凸轮盘的伺服电机，夹爪底板，安装在夹爪底板上的定位套，放置在定位套上的芯棒，若干个贴合在芯棒外的定子，挤压定子外侧的夹爪，若干个和夹爪底板滑动配合的夹爪固定板，滚子随动器；所述凸轮盘上设有若干个圆弧槽，所述滚子随动器位于圆弧槽内。本实用新型提供的用于定子铁芯拼圆机构，省时省力，工作效率高，通过夹爪实现对定子夹紧松开运动，并以固定的压紧力保持定子的夹紧状态，焊接后自动松开，夹紧松开的行程大，可适应多种不同外径的定子，兼容性好，易于实现产线的自动化，从完全人工拼圆实现了半自动化，对于生产实际具有重要的意义，而且产品质量有保障。
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公开(公告)号：CN209555437U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822197318.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: D01H1/34
Abstract: 本实用新型公开了一种用于细纱机的多轴一体变频器，包括多个电机的逆变模块、FPGA和ARM/DSP，多个所述逆变模块与所述FPGA连接，ARM/DSP和FPGA之间通过并行总线连接；ARM/DSP用于多个电机的功能处理以及速度环运行，FPGA用于多个电机电流环运行以及PWM发波。本实用新型将多台电机所用到的控制算法放到两个主控芯片中，再将多台电机所需要使用的逆变模块挂到同一个母线上，实现真正的共母线控制，实现能量的回馈利用，节约用电。而且由于是共母线控制，多台电机在发生由于断电造成的紧急情况下需要同步停车，可以利用主轴电机的制动产生的能量供给其他电机使用，从而实现同步停车。
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公开(公告)号：CN210640800U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201922200276.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，涉及电机设备技术领域，包括相互匹配的定子和转子，所述定子，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口槽；所述线轴组件包括可与所述齿部套设的骨架，所述骨架上缠绕有绕线；所述转子，包括带有圆柱形中空腔体的圆柱形转子铁芯，沿所述转子铁芯的外壁按圆周方向设置有若干与所述转子铁芯等长度的燕尾槽，沿所述燕尾槽的轴心位置开设有半圆孔槽；每相邻所述燕尾槽之间设置带有偏辐的磁瓦。本实用新型强度高，安装方便，尺寸的优化设计使得转矩脉动和齿槽转矩均低于额定转矩的1%。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210640753U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201922198620.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开的一种基于直驱永磁同步电机的转子，涉及电机设备技术领域，包括带有圆柱形中空腔体的圆柱形转子铁芯，沿所述转子铁芯的外壁按圆周方向设置有若干与所述转子铁心等长度的燕尾槽，沿所述燕尾槽的轴心位置开设有半圆孔槽；每相邻所述燕尾槽之间设置带有偏辐的磁瓦。本实用新型采用磁瓦偏辐，降低齿槽转矩和转矩脉动，转子表面采用燕尾槽形式，限制磁瓦圆周方向窜动，保证了转矩工作情况下电机的稳定和降低振动，同时燕尾部分采用了中间开孔方式，减少转子磁瓦之间的漏磁，有效提高了转矩密度。
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公开(公告)号：CN210640743U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201922198627.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种基于直驱永磁同步电机的定子，涉及电机设备技术领域，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口槽；所述线轴组件包括可与所述齿部套设的骨架，所述骨架上缠绕有绕线。本实用新型通过单独骨架绕组后安装到整体电机定子齿上的方法，既保持了定子的整体性，同时也提高了电机的槽满率，可有效保证转矩工作情况下电机的强度和降低振动。
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公开(公告)号：CN209481892U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822188373.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: D01H13/16
Abstract: 本实用新型公开了一种防细纱机断纱的控制机构，包含AC/DC电路和若干个电机，所述AC/DC电路设为一个，其输出端同时与若干个所述电机连接。本实用新型使用一个AC/DC电路同时给多台变频器的逆变电路提供电源，电源上电时，多台变频器同时上电，对应的电机同时启动运行；断电时对应的电机全部同时停止，不会造成断纱。
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公开(公告)号：CN305594743S
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201930422058.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：直驱永磁同步电机定子。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电机配件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305098044S
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201830656884.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产生驱动转矩，作为各做电气设备或机械的动力源。
3．本外观设计产品的设计要点：在于其形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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