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公开(公告)号:CN114799436A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210368267.0
申请日:2022-04-08
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车,涉及全自动焊接设备技术领域。本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车,包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本发明的结构紧凑,设计合理可靠,解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题,通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度,同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力,保障了焊枪运动的平稳性,小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠,同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标,能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
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公开(公告)号:CN113892360A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111204976.7
申请日:2021-10-15
Applicant: 新疆大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及农作物打顶技术领域,具体为一种智能精准多路独立式高效农作物打顶系统,包括:工作机体,所述工作机体包括有拖拉机;转动架体,所述转动架体包括有连接架,所述连接架固定连接在拖拉机的内部,所述连接架的内部贯穿连接有连接栓,所述连接栓的内表面贯穿连接有连接件,所述连接件的顶端固定连接有电机,所述电机的输出轴转动连接有转动件,所述转动件的底端固定连接有固定盘。本发明在通过连接栓和转动盘的连接,在对转动架体进行使用的时候,转动连接栓可以有效的调整打顶的角度,通过转动盘的转动,使得转刀在转动的时候可以根据工人需要打顶的面积,调整转刀的长度,从而实现装置的灵活使用。
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公开(公告)号:CN113855204A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111168742.1
申请日:2021-10-08
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种微创治疗耻骨支骨折的定位器及使用方法,包括:升降装置,用于控制医用高速钻套筒竖直方向的移动;水平旋转装置,用于控制医用高速钻套筒水平方向的转动;竖直旋转装置通过螺纹连接固定于升降装置的基座处,通过内六角螺栓连接竖直旋转装置与水平旋转装置以固定,用于控制医用高速钻套筒竖直方向的转动。本发明通过术前CT影像预测耻骨联合处韧带软骨与耻骨支骨折处的角度和高度差,再通过升降装置控制医用高速钻套筒移动至预测高度,通过竖直旋转装置和水平旋转装置控制医用高速钻套筒移动至预测角度,从而准确定位置入克氏针的位置和方向,具有精度高、易操作的特点,为微创治疗耻骨支骨折新技术的普及奠定坚实的基础。
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公开(公告)号:CN113369762A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110797782.6
申请日:2021-07-14
Applicant: 新疆大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及管道自动化焊接技术领域,具体地说,涉及一种基于双目视觉的全位置焊接小车,包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件和相机组件,机头箱体组件经底部设置的燕尾块与焊接小车连接,提升组件经设置的支撑花键轴两端安装在机头箱体组件内,摆动组件经提升组件内设有的摆动机架安装在提升组件上,焊枪夹持组件经设置的伸缩固定圈固定于摆动组件内设置的摆动花键轴一端,相机组件经螺栓固定在焊枪夹持组件上方。本发明克服了现有技术焊接效率低、焊接精度低等不足,达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、焊接效率高、操作方便等各项性能指标的要求。
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公开(公告)号:CN109716949B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201910219451.7
申请日:2019-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种贴接法嫁接机器人,包括整机操作台,所述整机操作台顶部设置有导轨,所述导轨为纵向设置,所述导轨设置有供苗操作台,所述供苗操作台共有两个,两个供苗操作台顶部分别设置有穗木供苗机械臂和砧木供苗机械臂,所述导轨的两端分别设置有横向导轨,所述整机操作台顶部设置有旋转切削机械臂,所述整机操作台顶部设置有送夹机械臂。本发明无需其它设备进行辅助,旋转切削机械臂、穗木供苗机械臂、送夹机械臂和砧木供苗机械臂均基本采用标准铝型材,降低了设备的自重。
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公开(公告)号:CN109716949A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910219451.7
申请日:2019-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种贴接法嫁接机器人,包括整机操作台,所述整机操作台顶部设置有导轨,所述导轨为纵向设置,所述导轨设置有供苗操作台,所述供苗操作台共有两个,两个供苗操作台顶部分别设置有穗木供苗机械臂和砧木供苗机械臂,所述导轨的两端分别设置有横向导轨,所述整机操作台顶部设置有旋转切削机械臂,所述整机操作台顶部设置有送夹机械臂。本发明无需其它设备进行辅助,旋转切削机械臂、穗木供苗机械臂、送夹机械臂和砧木供苗机械臂均基本采用标准铝型材,降低了设备的自重。
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公开(公告)号:CN104148776B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201410390385.7
申请日:2014-08-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属粉末支撑的堆焊成型金属零件的方法,其包括以下步骤:1)用三维绘图软件建模,并转换为STL格式;2)分层处理;3)预备金属成型材料;4)预备支撑金属粉末材料;5)开启金属堆焊成型机按照分层堆焊成型路径轨迹进行堆焊;6)当一层堆积完成之后,重复步骤(4)至(5),直至完成整个零件的堆焊,获得金属零件。本发明方法的工序简洁,成本低,易于实现,能快速对不同形状的金属零件进行堆焊成型,成型效率高,效果好,不仅可以制造出力学性能良好,致密度高、强度高、硬度和刚度较好的金属零件,还大大提高了金属零件的快速成型速度,缩短了整个成型周期,利于广泛推广应用。
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公开(公告)号:CN105269825A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410353312.0
申请日:2014-07-24
Applicant: 新疆大学
IPC: B29C67/20
Abstract: 本发明涉及一种气动挤出沉积多孔生物骨支架成型机,在三维工作台支架的下端的工作台面上呈十字状安装有X轴方向工作平台和Y轴方向工作平台,对应于成型平台的位置、在三维工作台支架的上端的水平横梁上安装有由步进电机驱动的Z轴方向工作平台,在Z轴方向工作平台的底端安装有喷头盒,在喷头盒上水平并列设置有成型材料挤出头装置和支撑材料挤出头装置。本发明采用双个挤出头分别用作成型材料和支撑材料的挤出,同时支架的动力源和挤出组件的动力源分开设置,有效保证了稳定性和精度,主要针对多孔生物骨支架的成型,特别是可以制造出任意外形和复杂内部三维孔腔结构并具有生物活性的骨支架,极具实用价值。
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公开(公告)号:CN104148776A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410390385.7
申请日:2014-08-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属粉末支撑的堆焊成型金属零件的方法,其包括以下步骤:1)用三维绘图软件建模,并转换为STL格式;2)分层处理;3)预备金属成型材料;4)预备支撑金属粉末材料;5)开启金属堆焊成型机按照分层堆焊成型路径轨迹进行堆焊;6)当一层堆积完成之后,重复步骤(4)至(5),直至完成整个零件的堆焊,获得金属零件。本发明方法的工序简洁,成本低,易于实现,能快速对不同形状的金属零件进行堆焊成型,成型效率高,效果好,不仅可以制造出力学性能良好,致密度高、强度高、硬度和刚度较好的金属零件,还大大提高了金属零件的快速成型速度,缩短了整个成型周期,利于广泛推广应用。
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公开(公告)号:CN103962761A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201310043218.0
申请日:2013-02-05
Applicant: 新疆大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
CPC classification number: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/0276
Abstract: 本发明提供一种快装式数控双头三维曲线焊接机,它包括一个用来连接管类或者棒类零件的三爪或四爪卡盘,至少一个焊接支架,所述焊接支架的下端连接有焊接头,所述三爪卡盘的上端连接有回转装置,所述回转装置与所述焊接支架之间通过横向运动梁连接,所述回转装置上方连接有提升装置;所述焊接支架与所述横向运动梁之间为滚动配合,所述横向运动梁上设置有控制所述焊接支架运动的横向运动驱动装置;所述提升装置的输出端设置有控制焊接丝方向的角度调整机构;该装置体积小巧便于移动搬运,安装在管类零件上,可以针对两个管类或者棒类零件连接所形成的相贯线进行自动焊接。
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