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公开(公告)号：CN109716949B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910219451.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种贴接法嫁接机器人，包括整机操作台，所述整机操作台顶部设置有导轨，所述导轨为纵向设置，所述导轨设置有供苗操作台，所述供苗操作台共有两个，两个供苗操作台顶部分别设置有穗木供苗机械臂和砧木供苗机械臂，所述导轨的两端分别设置有横向导轨，所述整机操作台顶部设置有旋转切削机械臂，所述整机操作台顶部设置有送夹机械臂。本发明无需其它设备进行辅助，旋转切削机械臂、穗木供苗机械臂、送夹机械臂和砧木供苗机械臂均基本采用标准铝型材，降低了设备的自重。
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公开(公告)号：CN109716949A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910219451.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种贴接法嫁接机器人，包括整机操作台，所述整机操作台顶部设置有导轨，所述导轨为纵向设置，所述导轨设置有供苗操作台，所述供苗操作台共有两个，两个供苗操作台顶部分别设置有穗木供苗机械臂和砧木供苗机械臂，所述导轨的两端分别设置有横向导轨，所述整机操作台顶部设置有旋转切削机械臂，所述整机操作台顶部设置有送夹机械臂。本发明无需其它设备进行辅助，旋转切削机械臂、穗木供苗机械臂、送夹机械臂和砧木供苗机械臂均基本采用标准铝型材，降低了设备的自重。
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公开(公告)号：CN209964697U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920365811.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高效嫁接机器人，包括底座，所述底座的长度方向一侧设置有旋转切销机构，与旋转切销机构对称设置的送夹机构，底座沿其宽度方向设有纵向导轨，纵向导轨的两侧分别滑动设置有穗木供苗机构和砧木供苗机构，所述旋转切销机构包括刀头固定块，刀头固定块通过连接底板并采用标准螺栓固定安装在底座上，刀头旋转电机通过螺栓固定安装在刀头固定垫片的一侧，刀头旋转电机的传动轴贯穿至刀头固定垫片的另一侧并固定安装在刀臂。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现快速装配，自重轻，便于携带，大大降低使用场合局限性，同时保证切口一致，提高嫁接效果。
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公开(公告)号：CN209749219U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920368178.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转刀头嫁接机器人，包括工作台，所述工作台顶部的两侧分别固定安装有旋转切削装置与送夹机械装置，所述工作台顶部的且位于旋转切削装置与送夹机械装置中间固定安装有纵向导轨，该旋转刀头嫁接机器人，通过旋转切削装置、穗木供苗装置、砧木供苗装置、回转切苗台、刀架支撑板、第一旋转电机、刀架机械臂、刀片、砧木供苗台、砧木机械手、第二旋转电机、接穗挡座、接穗机械手、穗木供苗台、第三旋转电机、砧木连接板与砧木挡座的配合使用，实现穗木供苗装置与砧木供苗装置的局部转动，局部转动可同时完成上苗传送两个步骤。本实用新型提高了嫁接效率，且可带动两个刀片进行旋转，一次实现穗木与砧木同时切割。
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