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公开(公告)号：CN108827540A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810373105.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明涉及基于红外成像原理的隧道水害检测机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括红外热成像仪和车载系统；红外热成像仪设置在车载系统上；红外热成像仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，红外热成像仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据；在获得点云数据后，通过红外热成像仪显示出红外辐射的温度变化；根据渗漏水病害所产生的红外辐射场的曲线规律，设置中通滤波器，将红外辐射数据异常值过大的数据滤掉，保留符合实际变化规律的红外辐射数据，以此获得有效数据，利用线性回归算法对数据进行修正；利用热成像原理看到衬砌水害的存在及发展变化情况，通过人工识别方式发现存在的问题，形成断面报告。
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公开(公告)号：CN108756934A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556224.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车，应用在运营隧道病害处治领域，包括行车机构、可伸缩式柱结构、可伸缩式横梁结构、可伸缩式纵梁结构、台车稳定机构和管片运送机构。本发明考虑到运营病害隧道装配式衬砌结构加固运营干扰小、作业速度快的基本要求，可实现：1、台车可自行移动，无需人为推进；2、台车可自动伸展为作业平台，时效性好，无需人力组装搭建，且避免了现场组件凌乱的情况出现；3、自动托举运载衬砌结构块，消除人力托举安全隐患；4、在台车自动组装及托举衬砌结构块时，无需封闭道路，对隧道内交通不形成干扰。
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公开(公告)号：CN108732565A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810574031.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式公路隧道衬砌结构病害检查车载系统，属于隧道检测领域。该系统包括空气耦合天线、雷达主机及控制系统和车载装置；所述空气耦合天线受雷达主机及控制系统，承载于车载装置上；根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量，还包括二衬厚度、工字钢施作情况、二衬背后密实度及空洞、钢筋施作的位置和间隔；空气耦合天线频率为380MHz～1.6GHz，空气耦合天线距离衬砌结构的距离为10cm～3m，探测深度为40cm～3m。本发明能够根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量；运作方式简单，占用空间较小，检测病害位置精确。
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公开(公告)号：CN108507533A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810373113.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道断面连续测量机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括扫描头、激光测距仪和车载系统；扫描头和激光测距仪设置在车载系统上；扫描头在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，激光测距仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据，量测隧道横断面轮廓；在获得点云数据后，采用EDGE阀值滤波对点云数据进行噪声点消除；在经过噪声点消除之后，进行隧道连续断面轮廓模型的建立；依据隧道连续断面轮廓模型形成断面检测报告。本发明能够简单有效地测量隧道断面的大小和位置，形成断面检测报告。
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公开(公告)号：CN108415090A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810457835.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于路面无损检测的电阻率检波器，属于工程检测技术领域。该检波器由履带式车轮、电导率检测探针、电导率成像控制仪主机和车板组成；所述履带式车轮位于车板下，电导率成像控制仪主机安装在车板上，形成车载系统结构；所述履带式车轮内部沿车轮边缘均匀分布有电导率液体容器；所述电导率检测探针固定在电导率液体容器内，电导率检测探针连接线连接电导率探针和电导率成像控制仪主机。本发明采用首创履带式行进机器人电阻率勘探装备，完成对路面电阻率的快速检测；容器内置高电导率溶液配合传统式检波器，完成不插入地面的无损检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167351A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338988.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种两车道公路隧道全装配式下部结构，包括仰拱衬砌结构和仰拱回填结构；所述仰拱衬砌结构包括弧形片，所述弧形片的两端朝上设置，所述仰拱回填结构包括水平的横片和竖直的立片，所述横片设置在仰拱衬砌结构的上方，两端分别设置在仰拱衬砌结构的两端上，所述立片的顶部设置在横片的底部，底部与弧形片连接。上述一种两车道公路隧道全装配式下部结构及施工方法，通过装配式的仰拱衬砌结构和仰拱回填结构组成公路隧道下部结构，相比于现浇仰拱，能够有效改善仰拱施工质量，并减少运营病灾、提高交通保障水平以及节省维修处治费用。
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公开(公告)号：CN117195720A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311162582.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学 , 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N20/10 , G06N3/048 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道管节接头张合变形预测模型构建及预测方法，包括：首先，通过历史张合变形监测数据序列对各种单项预测模型进行训练。然后，基于各单项预测模型的有效度，采用非人工选择的方式从多种训练好的单项预测模型中遴选出可有效挖掘张合变形监测数据潜在规律的单项预测模型，组合构建起张合变形预测模型。之后，获取张合变形监测数据，并通过张合变形预测模型预测管节接头的张合变形。相比于单项预测模型，由多种单项预测模型组合而成的张合变形预测模型，可以充分挖掘各单项预测模型提供的有效信息、总体性综合各单项模型的预测效果，同时也可以避免过度依赖某个模型或特征，具有更高的准确度、稳定性、鲁棒性及工程的适用性。
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公开(公告)号：CN116950693A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311101421.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种富水岩溶地层隧道衬砌注浆加固装置及自动补浆方法，涉及隧道运营维修养护领域，包括用于搅拌送浆的搅泵一体装置、设置于隧道衬砌上的送浆管和排水管，送浆管和排水管并排环向包裹设置于衬砌迎土面上并均与搅泵一体装置连通，排水管上设有用于控制排水管启闭的排水感应阀，衬砌的拱顶、左右拱腰、左右边墙、左右拱脚及拱底均设有声波预警器，送浆管上设有多个用于控制注浆压力和监测外部压力变化的感应压力阀门，感应压力阀门靠近声波预警器设置；该富水岩溶地层隧道衬砌注浆加固装置及自动补浆方法设计合理，不再拘泥于传统人工补浆的繁琐操作，不仅可以实时监测隧道衬砌迎土面环境变化情况，也能实现地下水的循环使用。
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公开(公告)号：CN108501187B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810555458.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B28B7/02
Abstract: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式结构可变形预制模板，应用在运营隧道病害处治领域，包括底座、中空弧形支架、一个底模、两个对开式的盖模或一个侧单开式盖模、两个侧模和两个端模；底模与底座之间设有电控液压伸缩杆；盖模包括外层钢板、内层钢模以及设置其间的电控液压伸缩杆；中空套筒套接于一设置在底座上方的导向柱上，并可通过第一紧箍螺栓与其固定；端模的外侧面与中空套筒固定连接，端模的两端与侧模的翻边通过第二紧箍螺栓连接。本发明通过自动调整底模与盖模的曲线，更换侧模，调整端模，实现可根据病害隧道处治实际需求，生产出不同厚度、不同曲线组成的衬砌管片，从而降低为生产不同管片而采购/制造不同模具的成本。
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公开(公告)号：CN107328898B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710584542.1
申请日：2017-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供的一种穿越断层隧道开挖模拟实验装置，利用两两铰接的短钢板模拟由围岩容重差异或高程差异导致的不均匀的围岩压力。铰接短钢板能传递剪力但不传递弯矩，使得模拟不均匀围岩压力的同时又不会因压力骤变而产生剪切破坏成为可能；通过纱网能灵活控制断层的厚度及倾角，得出更符合实际的断层模型，尤其在松软断层中更为明显；隧道衬砌模型两端的马蹄形软胶垫既能防止围岩材料进入隧道，又能防止出现因隧道结构与前后两侧的钢化玻璃在压力作用下直接接触产生的集中应力导致隧道衬砌模型破坏或钢化玻璃破裂的现象。本方案能做到通过控制单一变量研究断层地质对隧道的定量影响。
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