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公开(公告)号:CN111034402B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202010051782.7
申请日:2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机,包括机架,机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴,第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴,转轴上设有螺旋叶片,在长度方向上,螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置,在前后方向上,转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间;本发明平衡旋耕区域内的土量,提高旋耕刀受力的平衡性。
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公开(公告)号:CN110402623B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201910572260.9
申请日:2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种带机械除草功能的施肥施药车,包括可升降的中间施肥箱,中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二,侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动;中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件,施肥施药组件包括支撑杆,支撑杆上排布有若干固定杆,固定杆的下部连接有用于剪草的除草机构,支撑杆的后方连接有安装调节杆,安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管,连接管朝下的一侧设有施药管,连接管和施药管的内腔连通;本发明可根据实际需要调整作业宽幅,适应性强,适用范围广;除草效果更好。
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公开(公告)号:CN114349370A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210098291.7
申请日:2022-01-27
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/08
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃旋转封接加工装置,其包括加工连接组件,加工连接组件包括固定架,固定架上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座,封接加工连接座的下侧连接有焊料喷头和激光发生器,固定架两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨;封接加工组件,封接加工组件包括固定在固定架内的固定支架,固定支架上连接有可上下摆动的主动角度调节座,主动角度调节座上连接有能伸缩的第一吸盘,两个位置调节滑轨上可滑动地连接有位置调节轴,两个位置调节轴之间固定有从动角度调节座,从动角度调节座上连接有能伸缩的第二吸盘;玻璃隔片安装组件,玻璃隔片安装组件用于将玻璃隔片推出;本发明封接操作简单,封接效率高。
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公开(公告)号:CN113853845A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111287129.1
申请日:2021-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种水田机械除草机,其包括悬挂连接组件,悬挂连接组件包括机架,机架上连接有株间除草机构,株间除草机构包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆和第二拉杆,第一拉杆上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件,第二拉杆上连接有若干能左右摆动的第二株间除草组件;行间除草机构,行间除草机构连接在株间除草机构后方的机架上,行间除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴,传动轴上排布有若干除草连接套,除草连接套的外周排布有若干除草铲;本发明能实现行间株间水田除草,避免漏除草。
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公开(公告)号:CN112616343A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011624333.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草环式施肥装置,包括机架,机架上排布有若干除草机构,除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴,传动轴下部连接有转盘,传动轴上套装有固定在机架上的固定齿轮,转盘上连接有除草轴,除草轴上连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮,除草轴下端设有除草盘,除草盘的下侧排布有若干除草爪,传动轴的中空腔内有滑肥轮,滑肥轮外周排布有若干滑料齿,相邻滑料齿之间的滑肥轮上部的外侧设有滑肥部,传动轴外周开有环形出肥口,滑肥部下侧与出肥口下侧的传动轴内壁相接,相邻两个滑料齿和滑肥部之间形成与出肥口连通的滑肥口,转盘上排布有若干与滑肥口一一对应连通的落料口;本发明同步实现株间除草施肥。
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公开(公告)号:CN112243614A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011189215.4
申请日:2020-10-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种方便运输的镇压灭茬装置,包括机架,机架的左右两端分别连接有可向上转动的活动架,机架向后伸出活动架的一端连接有可升降的升降架,升降架下部的左右两端可转动地连接有支撑限位轮,活动架上连接有深松组件一,深松组件一包括排布在活动架上的若干深松座,深松座上连接有深松铲,深松组件一后方的活动架上至少连接有一组镇压组件,镇压组件包括在左右方向上间隔设置且连接在活动架上的两个支撑板,两个支撑板之间可转动地连接有镇压轴,镇压轴的左右两端分别可转动地连接有两个镇压轮,两个镇压轮外侧排布有若干镇压杆;本发明松完土后可实现镇压。
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公开(公告)号:CN112088864A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011013604.1
申请日:2020-09-24
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草机,包括机架和可升降的升降座,机架上排布有若干同排设置的传动箱,传动箱上可转动地连接有传动轴,伸出传动箱外的传动轴两端均连接有除草轮,升降座的上侧固定连接有直线驱动器,直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆,驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架,机架可转动地连接在升降座上,除草轮的外周设有滚齿组件一,滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一,除草板一的一端固定在除草轮外侧,除草板一的另一端排布有若干滚齿一,相邻两个滚齿一之间形成齿槽一,传动箱朝后的一端设有限位架,限位架下侧连接有两个滑铲;本发明工作可靠,除草效果好。
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公开(公告)号:CN112088596A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011021303.3
申请日:2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置,包括机架,机架的前部排布有若干立架,立架的下部铰接有活动架,活动架的下部可转动地连接有连接轴,连接轴的外周排布有若干松土板一,活动架朝上的一端连接有复位拉簧,复位拉簧的上端连接在机架上,立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆,连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲,拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一,拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一;本发明可在行间除草,除草效果好。
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公开(公告)号:CN111034402A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN202010051782.7
申请日:2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机,包括机架,机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴,第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴,转轴上设有螺旋叶片,在长度方向上,螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置,在前后方向上,转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间;本发明平衡旋耕区域内的土量,提高旋耕刀受力的平衡性。
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公开(公告)号:CN110787397A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911123680.5
申请日:2019-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人,包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头,保证喷射距离;所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位;所述的行走机构采用轮履复合式结构,能适应多地形原地回转,车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人,从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差,整体稳定性不足,空间管控响应不及时等难题。
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