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公开(公告)号：CN105700533B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105900551B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610252867.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928481A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610252865.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。
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公开(公告)号：CN205718928U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620342378.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本实用新型提供了农业机械领域内的旋耕机上的耕深检测装置，包括角位移传感器、固定板和运动板，固定板固定在旋耕机的机架上，角位移传感器的壳体固定在固定板上，运动板与角位移传感器的信号输入轴连接，运动板上固定连接有连接杆，运动板经过弹性元件与连接杆连接，弹性元件和连接杆相对角位移传感器同侧设置，连接杆底端铰接有弧形拖板；本实用新型耕深检测精度高，结构简单，安装方便且成本低，可应用于农业机械上的耕深检测工作中。
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公开(公告)号：CN214385085U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023289325.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种行间施肥机，包括机架，机架上排布有若干施肥机构，施肥机构包括连接在机架上的施肥箱，施肥箱下侧连接有电动施肥器，电动施肥器下方的机架上可转动地连接有施肥轴，施肥轴的下部连接有施肥盘，施肥轴的外周设有从上往下倾斜且朝外延伸的滑肥环，滑肥环下侧连接在施肥盘上侧，施肥轴内连接有滑肥轮，滑肥轮外排布有若干滑料齿，施肥轴的外周开有呈环形的出肥口，滑肥部的下侧与出肥口下侧的施肥轴内壁相接，相邻两个滑料齿之间具有滑肥口，滑肥口与出肥口连通，滑肥环上具有若干与滑肥口一一对应的滑肥槽，施肥盘上排布有若干与滑肥槽一一对应的落肥口；本实用新型施肥更加均匀。
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公开(公告)号：CN214384984U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023239529.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种行间除草施肥装置，包括机架，机架上排布有若干除草施肥机构，除草施肥机构包括固定连接在机架上的施肥箱，施肥箱下侧连接有电动施肥器，电动施肥器下方的机架上可转动地连接有具有落肥腔的传动轴，传动轴的下部连接有除草盘，除草盘的下侧排布有若干除草刀，除草刀的最低位置低于除草轮的最低位置，传动轴外周开有至少一个与落肥腔连通的出肥口，出肥口处的传动轴外侧设有滑肥部，滑肥部上开有滑肥槽，滑肥部的下侧固定连接在除草盘的下侧，除草盘上开有与滑肥部对应的落肥口，滑肥槽的上端与出肥口连通，滑肥槽的下端与落肥口连通，落肥口在各个除草刀之间；本实用新型同时实现行间除草施肥。
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公开(公告)号：CN214384983U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023234880.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/19
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种株间除草机，包括机架，机架的长度方向上排布有若干除草机构，除草机构包括固定在机架上的固定罩和齿轮罩，固定罩上可转动地连接有竖直设置的传动轴，伸出固定罩外的传动轴上设有限位盘，固定罩上侧的传动轴上套装有限位盖，限位盖与固定罩固定连接，传动轴的下部连接有转盘，传动轴下侧固定连接有固定板，固定板与转盘固定连接，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定连接在固定罩内，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，除草盘的下侧排布有若干除草爪；本实用新型结构可靠，容易实现绕苗株间除草。
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