一种基于凸轮轴与圆球的机械手

    公开(公告)号:CN208761644U

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201821546564.5

    申请日:2018-09-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于凸轮轴与圆球的机械手,属于自动化流水生产线或无人工厂用于自动抓取、传送与释放规则形状工件的技术领域,通过凸轮轴与圆球的配合运动,实现工件的自动抓取、传递与释放,气缸、圆柱座、浮动接头、凸轮轴、圆球、上无油衬套、压缩弹簧、下无油衬套、导向轴、上转销、下转销、爪手、底盘;整个机械手工作原理清晰,动作迅速,方便可靠以及可标准化、模块化和集成化,提高了工作效率与产品质量、降低了劳动强度与风险系数、节约了生产成本等,适应于当下自动化流水生产线或无人工厂自动化、智能化的发展趋势,实现机器换人。

    一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘

    公开(公告)号:CN208712904U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201821506529.0

    申请日:2018-09-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘,属于机床或自动化流水生产线用于装夹圆柱形、正三边形、正六边形工件的技术领域,包括气缸、气缸座、底板、锥形轴、下滑轴、耳座、弹簧、转销、卡爪、上滑轴、圆柱座;根据装夹要求,通过锥形块的轴向运动,实现工件自动定心夹紧、工位保持与自动释放,整个卡盘工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠,解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳定等问题,同时可标准化、模块化和集成化,大大降低了生产成本。

    一种基于凸轮机构的夹紧与熔接装置

    公开(公告)号:CN208344660U

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201820933111.1

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于凸轮机构的夹紧与熔接装置,属于包装机械或工业自动化生产线自动热封控制技术领域,根据热封要求,通过凸轮运动机构将旋转运动转换成直线运动实现热封部位的夹紧与熔接,包括基板、竖板、电机座、电机、凸轮、滚子、转销、滑座、滑动轴、上弹簧、压板、下弹簧、导轴、上模、加热棒、下模、支撑台、挡圈;整个装置工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠,一方面可标准化、模块化和集成化,可操作性高;另一方面解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳定等问题,大大降低了生产成本。

    农业机械上的导向轮转角测量装置

    公开(公告)号:CN205748343U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620427347.9

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供了农业机械测量技术领域内的农业机械上的导向轮转角测量装置,包括拖拉机的前桥,所述前桥上设有角位移传感器组件,所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆,角位移传感器与摆杆一端连接,摆杆另一端与连杆一端铰接,连杆另一端铰接有连接板,连接板连接在前桥前束上;本实用新型测量导向轮转角的精度高,安装方便,结构简单,可应用于农业机械上的导向轮转角的测量工作中。

    一种基于凸连杆的机械爪
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209903235U

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201920626892.4

    申请日:2019-05-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于凸连杆的机械爪,属于工业自动化生产线、机床自动化或无人工厂用于检验、加工和装配的装夹技术领域,通过凸连杆将竖直运动转换为水平运动,实现运动方向的转换,完成自动抓取、传送与自动释放;包括顶板、气缸、侧板、上滑块、上随动组件、凸连杆、连接轴、下随动组件、下滑块、中间板、支板一、导向轴、直线轴承、安装块、夹爪一、夹爪二、支板二;整体结构合理紧凑,工作原理清晰、动作迅速平滑、便于安装控制,可精简化、模块化和通用化,提高了自动化程度、提升了工作效率、降低了劳动强度、节约了生产成本,适应于当下自动化、智能化的工业生产线、机床或无人工厂的发展趋势。

    一种基于齿条齿轮的三轴联动机构

    公开(公告)号:CN209800657U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920463702.1

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于齿条齿轮的三轴联动机构,属于工业自动化流水线或机床自动化用于装配、拆卸、加工或检验的运动控制技术领域,通过齿条与齿轮的啮合,将水平直线运动转换为三轴联动旋转;包含基座、气缸、支座、接头、滑板、齿条、齿轮、支块、直线组件、垫板、轴承座、转轴;整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、便于安装控制,可集成化与模块化,适用范围广泛,降低了劳动强度、提高了自动化程度和生产效率、节约了运营成本,适应于自动化、智能化流水线或机床的发展趋势。

    一种农业机械的自动驾驶控制装置

    公开(公告)号:CN205750533U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620427348.3

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供了农业机械控制技术领域内的一种农业机械的自动驾驶控制装置,包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置,差分基准站包括测量天线一,测量天线一连接有测量接收机一,测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台;自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器,导向轮转角测量装置包括前桥,前桥上设有角位移传感器,角位移传感器与摆杆一端连接,摆杆另一端与连杆一端铰接,连杆另一端铰接有连接板,连接板连接在前桥前束上;车载导航仪与车载显示控制器连接,转向驱动器和角位移传感器分别与车载显示控制器连接,转向驱动器还连接有方向盘;本实用新型控制精度高,可应用于农业机械的自动驾驶控制工作中。

    一种防倒退单向轮机构
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201696474U

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN201020246852.6

    申请日:2010-07-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种防倒退单向轮机构。本实用新型结构在于左固定螺母、左固定销将左轮固定在轮轴一端上,右固定螺母、右固定销将右轮固定在轮轴另一端上,棘轮固定螺钉将棘轮固定在轮轴中段上,轮轴上安装有支撑架,支撑架销将支撑架固定在安装架上,棘爪由棘爪转动销安装在支撑架上。本实用新型解决了过去机器人存在的要求工作表面平整,以及必须要携带电源和气泵导致的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理,通过机构设计,无需电源和气泵就能实现防倒退功能,体积小、重量轻。

    一种基于偏心轴的装夹锁定机构

    公开(公告)号:CN208945998U

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201821581290.3

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于偏心轴的装夹锁定机构,属于工业生产流水线或机床用于圆柱形工件装配、再加工或检验的装夹锁定技术领域,根据不同圆柱形工件的外径进行装夹,装夹完成后再进行锁定;包括:基板、直线导轨组件、支板、挡块、滑轴、弹簧、导轴、法兰衬套、固定块、支座、左丝座、支块、偏心轴、卡爪、压纹轮二、右丝座、丝杠、压纹轮一;结构合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、便于安装调试,同时可标准化、模块化和集成化,解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳等问题。

    一种手动式变位排气盘
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208518734U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201821143408.4

    申请日:2018-07-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公布了一种手动式变位排气盘,包括连接座和出气盘,连接座与出气盘的通气孔通过转位机构固定连接并且密封,通气孔处设有台阶;本实用新型保证水不从汽车排气管的管口处倒灌到发动机,成本低,使用方便,是十分经济实用的技术。提高了车辆适应不同路况的能力,使车辆的行驶能力提升。本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便、能够使汽车排气管避免水淹、提高驾驶安全性和汽车本身安全。

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