煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统

    公开(公告)号:CN209447039U

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201920549948.0

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统,包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机,电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上,磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上;磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块;无线充电桩固定在电磁导轨的一端,无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块,以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。本实用新型具有自动巡视、故障追踪、无线充电、磁悬浮自动行走控制功能,极大降低工人劳动强度,提高检测效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    矿用提升钢丝绳断丝检测装置

    公开(公告)号:CN206930613U

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201720634905.3

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种矿用提升钢丝绳断丝检测装置。检测主体是一个对开的盒式结构体,检测主体闭合时内部形成一个上下贯通的圆柱空间,圆柱空间内壁上安装有对称布置的扇形捕捉网,若干个对称布置的扇形捕捉网形成一个伞形捕捉网,钢丝绳贯穿伞形捕捉网的中心且自由通过,伞形捕捉网中心的网面与钢丝绳紧密接触;每个扇形捕捉网设置一个接点开关,当上下移动的钢丝绳上的断丝触及任一扇形网面时,扇形捕捉网即靠自身的网格面自动挂到断丝头上并随钢丝绳的移动而触动接点开关,此时接点开关闭合并接通断丝报警回路。本实用新型取代了现场人工手摸和目测的验绳方法,保证了检测断丝的准确、可靠、高效、方便、实用和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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