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公开(公告)号:CN119388423A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411544812.2
申请日:2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 贾子然 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 黄汉生 , 李俊华 , 黄德华 , 汪峻洁 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合动态运动基元的电力检修方法及装置。其中,该方法包括:获取等电位机器人的多条演示轨迹;对每条演示轨迹进行动态运动基元建模,得到对应的初始混合动态基元模型;根据评估指标对演示轨迹的流畅性进行评估,以确定每个初始混合动态基元模型的模型权重;根据初始混合动态基元模型和模型权重确定混合动态基元模型;并将其写入等电位机器人中,使等电位机器人在接收到电力检修任务时生成检修轨迹;控制等电位机器人基于检修轨迹执行电力检修操作。本发明解决了相关技术中等电位机器人只能学习单一轨迹,且在进行电力检修的过程中由于所产生的轨迹存在过多拐点,导致斗臂车剧烈晃动、造成检修效率低和工作质量差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114842426B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210785448.3
申请日:2022-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于精确对准摄像的变电站设备状态监测方法和系统,涉及变电站监测技术领域,通过构建两个图像数据集,分别对两个Efficientdet网络模型进行训练,得到设备本体检测Efficientdet模型和设备状态检测Efficientdet模型,通过设备本体检测Efficientdet模型在广角情况下检测目标设备位置用于对准目标进行角度调整和焦距调整,通过设备状态检测Efficientdet模型对目标设备状态进行识别,解决了现有的变电站设备状态监测方法成本高昂,易受预设航线规划的GPS定位偏差恶劣天气的影响,稳定性不高,以及易受到机器人定位和行进姿态偏差的影响,以及需要提前对图像进行预设分区,影响目标设备的定位准确率的技术问题。
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公开(公告)号:CN111547636A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010397710.8
申请日:2020-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 陈诒晖 , 陈志明 , 袁代国 , 黎卫文 , 李德峰 , 姚勇光 , 李俊华 , 陈健 , 温家骥 , 陈世标 , 李航 , 孙帅华 , 谢志林 , 幸星 , 陈诒钊 , 刘浪奇 , 张良 , 翁晓明 , 罗捷波 , 廖翔 , 邓力弦 , 伍琳
Abstract: 本发明涉及电缆沟盖板,特别是涉及一种电缆沟盖板提升车,包括车架,所述车架设有手扳葫芦,所述手扳葫芦的底部挂钩上钩接有吊具,所述吊具包括第一吊环、平衡杆、链条及直角吊钩,所述第一吊环固定在所述平衡杆的中间,两个所述链条固定在所述平衡杆的两端,所述直角吊钩固定在所述链条的底部,所述第一吊环钩接在所述手扳葫芦的底部挂钩上,所述车架的底部设有移动轮。本发明利用该提升车可轻松将电缆沟盖板进行提起,提高了施工效率,且提升盖板的安全性也增强。
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公开(公告)号:CN111490510A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010305962.3
申请日:2020-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 陈诒晖 , 袁代国 , 黎卫文 , 李德峰 , 姚勇光 , 李俊华 , 陈健 , 温家骥 , 陈世标 , 李航 , 孙帅华 , 谢志林 , 幸星 , 陈诒钊 , 刘浪奇 , 张良 , 翁晓明 , 陈志明 , 罗捷波 , 廖翔 , 邓力弦 , 伍琳
IPC: H02G7/02
Abstract: 本发明涉及街码紧线技术领域,特别是涉及一种导线紧线器,包括固定板及置于固定板两侧的卡环,两个所述卡环的底部一端卡紧有卡线块,两个所述卡环的另一端螺纹穿出所述固定板并连接有锁紧螺母,所述固定板的内侧固定有街码卡块,所述街码卡块与所述卡线块相对设置。本发明利用锁紧螺母拧紧,将导线与街码紧密贴合,不会因为在导线上积压较大的力,而导致低压绝缘线绝缘皮损坏,很好地保护低压线,极大避免漏电的情况发生。
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公开(公告)号:CN109543573A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811321366.3
申请日:2018-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G06K9/00671 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及信息及图像处理技术领域,特别是涉及一种基于卷积神经网络的二次屏柜信息自动识别的方法。本方法利用变电站现场获得的二次屏柜图片进行卷积神经网络的训练,选定特定的网络模型,构造每一层的结构。之后将构造好的各个层进行连接,在训练后获取网络参数与权值。整个网络结构的训练结束后,使用测试数据对网络进行测试,验证准确率,对整个网络进行优化。
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公开(公告)号:CN207282851U
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201721172552.6
申请日:2017-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型涉及电路检修辅助器材的技术领域,更具体地,涉及一种TYD套管引线临时固定装置。本实用新型的TYD套管引线临时固定装置,包括若干用于与TYD套管引线连接的第一活扣机构和用于收纳接地线的固定架;所述第一活扣机构上设有接地线和高压接地棒,所述接地线的一端设有用于与接地桩连接的第二活扣机构,所述高压接地棒连接于固定架。通过第一活扣机构夹扣住TYD套管引线,通过设于接地线一端的第二活扣机构将接地线连接于接地桩接地,高压接地棒与接地线的双重接地增加该临时固定装置的安全性;拆除的TYD套管引线通过连接件连接于接地桩上,防止引线过长受风力影响摇摆触碰到附近带电母线而导致母线接地的事故。
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公开(公告)号:CN209118855U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201822174267.9
申请日:2018-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H01B17/58
Abstract: 本实用新型涉及电力安全技术领域,更具体地,公开了一种保护压板防误绝缘护套。该绝缘护套应用于保护压板,所述保护压板包括固定端和分闸端。所述绝缘护套套接于分闸端,绝缘护套为一体成型的矩形体,材质为弹性绝缘材料。当保护压板处于投退时,将本绝缘护套套接在保护压板的分闸端上,进行包裹隔绝,防止分闸端裸露造成操作人员触电和误操作。本绝缘护套结构简单,安装方便,制造成本低,既防止了短路,避免继电保护装置误动作、误出口的发生,又不会像使用绝缘胶布包封保护压板那样容易留下残胶,利于广泛推广使用。
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公开(公告)号:CN208231715U
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201820814521.4
申请日:2018-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型涉及电力辅助器材领域,更具体地,公开了一种基于刀闸机构箱的开合辅助工具,开合辅助工具主要用于用于西门子刀闸机构箱的箱门螺栓,包括传动轴、固定盘和设于固定盘上凸起结构,凸起结构可与箱门螺栓的条形通孔相卡接,传动轴可与电钻的钻头夹头装配,通过操作电钻,电动控制开合辅助工具对箱门螺栓进行拧紧或拧松,替代人力进行操作,操作简单,一方面可保证机构箱的密封性,延长使用寿命,另一方面可有效提高工作效率,节省经济成本。
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公开(公告)号:CN207572826U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721463590.7
申请日:2017-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 金文睿 , 李德峰 , 赵志泉 , 陈红彪 , 卢伯科 , 聂建勋 , 董浩明 , 常建军 , 卢光要 , 谭永光 , 朱广彬 , 程金群 , 伍灿荣 , 刘永浩 , 李俊华 , 林浩
Abstract: 本实用新型属于电力安全技术领域,特别是涉及10kV母线管桥接地装置,包括母线管桥,其中所述母线管桥上设有连接片,连接片下设有连接杆,所述连接片与母线管桥连接,所述连接片与连接杆搭接,所述连接杆与接地线连接。该装置通过连接片和连接杆使母线管桥与接地线连接,在检修时运行人员无需在母线管桥上装设接地线,为装设地线提供安全有效的挂接点和挂接方式,使检修人员在进行检修时得到安全保障。
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公开(公告)号:CN212154059U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201921004793.9
申请日:2019-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 余石明 , 张宏 , 彭灿锋 , 李昊鹏 , 陈红彪 , 李俊华 , 甘文琪 , 梁海荣 , 覃伟东 , 罗润 , 秦文成 , 高媛媛 , 余海怡 , 彭卓均 , 冼海东 , 邓小燕
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域,更具体地,涉及一种GIS设备维护操作平台,其特征在于,包括平台、支撑架、攀登梯和防护栏,平台通过支撑架设于地面,攀登梯设于支撑架高度方向的两侧,平台边缘处设有防护栏。本实用新型结构简单,能提高工作人员对变电站GIS设备进行维护时的安全性的同时,有效提高维护的工作效率。
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