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公开(公告)号：CN117011259A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310958089.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/62
Abstract: 本申请涉及果实缺陷检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待检测果实在不同光源方向的多个果实图像，基于全局阈值化算法对果实图像进行分割以确定果实图像中的感兴趣区域；根据特征提取与分类算法提取出感兴趣区域中的纹理特征，将纹理特征输入至朴素贝叶斯分类算法对果实进行初步缺陷检测，确定多个果实图像中的缺陷果实图像；基于聚类算法分割出缺陷果实图像中的缺陷区域图像，采用中值滤波算法对缺陷区域图像进行滤波处理；计算缺陷区域图像的中值滤波图像面积与缺陷果实图像面积之间的权重，检测到权重超过预设阈值，将其相应的果实分拣至第一传送带。本申请能够准确、快速地分拣出符合行业标准的果实、次品果实以及其他果实。
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公开(公告)号：CN116475677B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310739335.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开一种金属板材焊接夹具及其控制方法，其中，包括：移动组件，包括导轨，以及可沿导轨的长度方向移动设置于导轨的第一安装单元和第二安装单元；传动组件，包括转动杆、第一连接杆和第二连接杆，转动杆可转动设置于第一安装单元与第二安装单元之间，转动杆具有第一传动端和第二传动端，第一连接杆的一端与第一安装单元转动连接，另一端与第一传动端转动连接，第二连接杆的一端与第二传动端转动连接，另一端与第二安装单元转动连接；驱动件，用以驱动转动杆转动，使得第一安装单元与第二安装单元可相互靠近以带动第一金属板材和第二金属板材的焊接侧抵接。本发明技术方案有利于将第一金属板材和第二金属板材拼接，提高了焊接的便捷性。
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公开(公告)号：CN116276837A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097384.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25H1/02 , G01B11/00 , G06V20/50 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06V10/141
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，包括底座，所述底座的顶端固定安装有旋转台，所述旋转台的一侧固定安装有横杆，所述横杆顶端的一侧固定安装有LED光源。本发明通过工作台的转动，带动嵌设至连杆装配槽内部的连杆转动，连杆转动至检测处位置处时，通过机器视觉检测设备对连杆图像进行采集，并通过视觉处理器进行处理，便于快速的检测连杆衬套贴合度是否符合生产精准度要求，在检测合格时，工作台旋转至正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，在检测不合格时，工作台旋转至非正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，使得经过机器视觉检测之后连杆衬套贴合度在生产要求范围内，有效的提高了连杆衬套检测效率。
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公开(公告)号：CN116222341A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310077642.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供了一种超声波检测连杆衬套贴合度的装置及方法，属于连杆衬套贴合度检测技术领域。本发明的大头孔夹具包括多个定位块，横向剖面中多个定位块共点；超声波探头能够上下及左右移动，并且能够旋转；超声波探头的中心、大头孔夹具的中心和连杆体夹具的中心位于一条直线上；超声波检测连杆衬套贴合度的装置工作时，先进行连杆定位，然后启动连杆衬套贴合度检测；多个定位块能够移动，并与大头孔内壁触碰，连杆体夹具能够移动并将连杆夹紧，超声波探头能够移动至与连杆衬套接触。本发明能够适应不同尺寸的连杆定位夹紧，无需破坏连杆，减少了经济上的损耗，提高了良品率，提高了检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN116159768A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211097872.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法，包括传送带、第一连杆夹具、第二连杆夹具、夹臂杆、转盘和激光定位仪，传送带右侧的安装槽处与第二连杆夹具安装连接，工业相机支撑杆的一端固定安装有工业相机组，激光定位仪设置在第一连杆夹具的前端、第二连杆夹具的前端和连杆夹取头的前端均与激光定位仪连接。本发明提出机器视觉检测装置所需成本低、工作环境要求低、占据工作空间少，检测精度可以达到国六汽车标准下的连杆小头孔衬套贴合度所需精度，更加适应新时代工业生产的要求，使得连杆衬套贴合度检测更加高效，解决生产企业所遇到的检测问题，并使连杆衬套贴合度检测符合生产精准度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653687B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210255796.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法，该装置包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，该装置通过利用激光清洗技术对发动机连杆进行清洗，实现对连杆高效清洗；并通过双层异向输送的传送带结构实现输送过程中连杆自动翻面，从而连杆全表面覆盖清洗，结合清洗质量检测单元可对每次清洗质量进行检测，从而既提高清洗效率，同时提升清洗质量。
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公开(公告)号：CN115356346A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210595094.6
申请日：2022-05-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置及方法，包括安装平台、夹具体组件和视觉检测组件，安装平台的顶部固定设置有夹具体组件，连杆固定板的顶端固定连接有夹具平台，支撑架的顶部两侧分别固定设置有左侧工业相机和右侧工业相机，且左侧工业相机和右侧工业相机中间位置处设置有顶部光源；本发明采用整套视觉设备的成本较低，运用高效，且目前该种视觉检测手段运用较为成熟，可靠性较好，装置设置简单明了，容易拆装，维修方便，采用机器视觉检测连杆表面质量，通过设计相机安装的位置，满足两个摄像头视野能够覆盖连杆端面和大头孔内侧，采用机器视觉检测连杆标号，保证每一根连杆标号都能够准确识别。
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公开(公告)号：CN115093734A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210470788.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无铬Zn‑Al涂料的制备方法，所述无铬Zn‑Al涂料的制备方法包括以下步骤：步骤一：原料的选取与配比，称量质量份的硅烷偶联剂、合成树脂粉末、锌铝合金粉·二氧化钛粉末、醋酸丁酯、聚醚改性聚二甲基硅氧烷、无离子水、聚山梨醇酯、羟乙基纤维素醚、无机盐电解质和表面活性剂；步骤二：将硅烷偶联剂、合成树脂粉末、无离子水和醋酸丁酯混合均匀，调节水解液pH值至6‑6.5，在温度为40°下搅拌2小时，得到第一组混合液；本发明的无铬Zn‑Al涂料的耐腐蚀性能显著优于现有的无铬Zn‑Al涂料，且搭配锌铝合金粉·二氧化钛粉末、醋酸丁酯、无机盐电解质，具有良好的粘接固化效果，缩短了固化时间，以及提高与基体的粘接力度。
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公开(公告)号：CN114807821A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210287229.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: C23C4/131
Abstract: 本发明公开了一种带有保护结构电弧喷枪，包括电弧喷枪主体，电弧喷枪主体的一端固定连接有电弧喷嘴，电弧喷嘴的两侧均固定设有导电嘴，两个导电嘴内部的两侧均固定设有热熔块，电弧喷嘴的中心处固定设有风管，风管的端头处连接有弹性密封片，电弧喷嘴内壁的边侧安装有波纹管，波纹管的一端固定连接有接驳管，接驳管的一端延伸至风管的内部，接驳管的两侧均固定连接有固定块。本发明通过安装的自锁式伺服电机断电，接驳管会通过第一复位弹簧的复位力，快速的与风管分离，当接驳管与风管分离时，多个弹性密封片会自动复位，封边风管，通过风管的密封，避免了电弧喷枪继续作业，保证电弧喷枪使用的安全性。
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公开(公告)号：CN114653672A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255780.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光空化作用的发动机连杆循环清洗装置及方法，包括包括清洗槽、清洗液循环机构、激光激化机构、视觉检测机构以及计算机，所述激光激化单元设置于清洗槽上部，且所述激光激化单元向清洗槽的清洗液发出激光，通过激光空化气泡技术，将激光束施加于清洗液中，使清洗液中出现气泡，产生空化现象，通过利用空化气泡在连杆衬套缝隙中破裂产生冲击力，使夹杂在衬套缝隙中的金属杂质产生松动，进而金属杂质脱落，达到清洗目的；并利用计算机结合视觉检测单元，对清洗液中激光空泡的运动形态以及破灭时与连杆的距离进行图像获取分析，实现对激光空化清洗连杆进行全过程监测，保证清洗质量和效率。
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