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公开(公告)号：CN110594454B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910854561.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种具有节水功能的水龙头设计技术领域，具体为一种带有档位调节功能的双开路节水水龙头，包括主壳体，所述主壳体内分割形成第二溶液通道和第一溶液通道，且主壳体上一体成型有分别对应连通第二溶液通道和第一溶液通道的两个进水管，所述主壳体上一体成型有外阀体。本发明所提供的双开路节水水龙头能够利用内部的两个流道实现对两种不同溶液的混合输出，同时在使用的过程中能够有效的利用档位阀和微调阀微调两种溶液的混合比例，并且还能够利用档位阀和末端阀来快速的转换流量输出的区间大小，从而实现更加精准的进行混合溶液的流量控制，该装置不仅调整功能强大，易于操作，而且装置在调整时档位就位反馈明显。
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公开(公告)号：CN105197123B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510655330.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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公开(公告)号：CN105197123A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510655330.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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公开(公告)号：CN102004930A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010532938.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微电容测量的SMA复合结构无线健康监测系统，传感标签与用于无线控制传感标签和接受传感标签信号的前端读写器通过无线方式连接，前端读写器与用于将命令和数据进行转发的中继读写器通过无线方式连接，中继读写器与用于接收上位机的命令和中继读写器转发过来的数据包的终端读写器通过无线方式连接，终端读写器与用于接收、处理终端读写器传输信息的上位机连接。本发明能自动测量复合结构的电容变化值，然后将数据无线发送出去，通过电容变化值与应变值之间的对应关系，得到该复合结构的状态信息，实现对SMA增强复合结构的无线健康监测。
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公开(公告)号：CN101491845A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910025205.4
申请日：2009-02-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种铣削法针刺式散热管的制造工艺及装置，加工时，辅助支承将基管夹紧，刀具作旋转运动，基管静止不动，且刀具的旋转轴线与基管轴线间有一夹角，当刀具上的一个刀刃切削完毕，基管上顶部部分金属被切离管体，形成一个条状切屑，但该切屑的根部仍与管体相连，随着刀具的继续旋转，通过刀刃端部的针刺推挤面的推挤，使该条状切屑相对于管壁外表面成直立状态，完成了一个针刺的加工；随后，辅助支承将基管松开，基管转过一个角度，并同时作轴向进给，此时刀具也旋转到下一刀刃进入切削状态，进行下一针刺的切削，再完成前述的针刺切削过程。本发明生产效率高，操作方便，装置结构合理，工作效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1885366A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610088056.2
申请日：2006-06-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频识别的机动车预警及分布式测速系统，有安装于机动车内的将机动车实际行驶车速采出、接受无线射频识别读写器信息、限速报警并向无线射频识别读写器发射机动车身份及行驶速度信息的无线射频识别电子标签数字化速度仪，接受无线射频识别电子标签数字化速度仪信息并向无线射频识别电子标签数字化速度仪发射限速信息、路况信息的无线射频识别读写器装于高速公路沿线的呼救电话亭，各呼救电话亭上的无线射频识别读写器通过通讯线联成网络并与高速公路管理系统相联。本发明利用无线射频识别技术实现了对机动车智能预警及分布式测速，从而对道路交通方便管理。
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公开(公告)号：CN1847785A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610040175.0
申请日：2006-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种实现大量程自由曲面的高精度测量方法，将被测曲面置于可作X向和Y向精密移动的平台上，集成激光位移传感器和光栅位移传感器或线性编码器，将激光位移传感器安装在一个能做Z方向随动的伺服机构上，自由曲面的Z坐标由激光位移传感器和光栅位移传感器或线性编码器的输出而得到，纵横向坐标则由路径规划的X向和Y向精密移动的平台给出。本发明采用多传感器集成融合的方法，可同时具备高效率、大量程和高精度的特点，可解决自由曲面测量中的测量范围和高精度难以兼顾的技术难题，为大量程自由曲面的高精度测量提供一种新的技术方法，将在制造技术领域得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN114766984B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210584249.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113523708B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110752649.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种修复齿面微接触疲劳损伤的方法及修复装置，将待修复齿轮通过夹具固定在运动平台上；利用三维形貌仪对待修复区域的几何形貌特征进行测量，并将采集到的信息输入综合控制与监控系统，通过数据库对比待修复齿轮的材料及力学特征，确定最佳激光冲击修复工艺参数；将最佳工艺参数导入脉冲激光发生器，激光发生器根据最佳工艺参数方案发出的激光，经过光路调控系统及光路系统导出激光束；同时，水约束层系统控制水喷嘴在齿面形成水约束层；激光作用于齿面上待修复区域，使齿轮产生所需的强化修复效果，达到修复齿面损伤的目的。本发明解决传统修复方式存在的工艺复杂、粗糙度大、耐磨性差且只能在齿轮产生明显缺陷或故障之后才能修复的问题。
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公开(公告)号：CN114766984A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210584249.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
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