公开(公告)号：CN107532966A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680029545.2

申请日：2016-05-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山根秀士 ,  竹林润 ,  仓冈修平 ,  宇都达博 ,  藤泽真一 ,  水本裕之

IPC: G01M3/26

Abstract: 检漏系统，是向被检查体所具有的检查对象空间供给空气并根据该检查对象空间的压力变化检查有无泄漏的检漏系统，具备：基台；机械臂，其包含从基台依序连结的多个臂体；机器人控制部，其控制机械臂的动作；空气供给用手，其具有为了将空气排出至检查对象空间而连接于被检查体的空气排出部，且可装卸地装设于机械臂的梢端部；空气供给源；空气供给管，其将空气从空气供给源引导至空气排出部；压力传感器，其设置于空气供给管，将检测出的压力数据传送至机器人控制部；以及空气供给机构，其藉由机器人控制部控制从空气供给源向空气排出部的空气的供给；机器人控制部根据压力数据判定检查对象空间有无泄漏。

公开(公告)号：CN107000212A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480084285.X

申请日：2014-12-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 竹林润 ,  仓冈修平 ,  水本裕之 ,  山根秀士

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J19/0008 ,  B25J11/00 ,  B25J13/02 ,  B66C1/28 ,  B66C1/34 ,  B66C11/12 ,  G05B2219/40255 ,  G05B2219/45046

Abstract: 一种自动物体搬送方法，其使用悬挂移动装置（1）及机械手（2），该悬挂移动装置（1）具备包含用于装设物体的连结工具（10）与悬挂该连结工具的悬挂构件（11）的悬吊工具（3）、及使该悬吊工具移动的移动机构（4），该机械手（2）具备保持物品的臂（32）；该自动物体搬送方法包括：将所述悬吊工具的所述连结工具配置于规定的第一位置（P1）的步骤；将所述物体配置于规定的第二位置（P2）的步骤；由所述机械手保持配置于所述第一位置的所述连结工具，使该保持的连结工具与配置于所述第二位置的物体连结的步骤；及所述悬挂移动装置利用所述移动机构而使连结于所述连结工具的物体与所述悬吊工具一同移动的步骤。

公开(公告)号：CN103443003A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280015322.2

申请日：2012-03-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  宫崎利彦 ,  仓冈修平

IPC: B65G47/90 ,  B65G49/06 ,  B65H15/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: G05B15/02 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  B65G2249/04 ,  H01L21/67718 ,  H01L21/67778

Abstract: 本发明的将多个板状构件依次翻转并移送的板状构件翻转系统具备第二三角式机械手（60）、翻转装置（61）、和第二移送装置（62）。第二三角式机械手（60）能够依次保持板状构件（12）并向翻转装置（61）移载。翻转装置（61）形成为通过第二三角式机械手（60）使所述板状构件以水平姿势被移载，以开放所述板状构件（12）的上表面的状态吸附保持被移载的所述板状构件（12）并翻转板状构件（12）的上下表面的结构。又，第二移送装置（62）从翻转装置（61）接收被翻转的板状构件（12），并将该板状构件（12）以翻转的状态且水平状态移送。