一种水下推进器故障分类计算方法

    公开(公告)号:CN112182862A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010980485.0

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种水下推进器故障分类计算方法,包括以下步骤,S1.利用故障模拟装置分别模拟产生h种类型的故障,把上述h种类型故障时间T内采集的声压去噪后组成一个数据集Ω1×p,将时间T内的数据划分为h个向量,并对应相应的故障类型;S2.构建隶属矩阵U,使得每个数据点用隶属度来确定其属于各个向量的程度,设ci为第i向量的分类中心;S3.设定加权调节指数,计算ci;S4.设定优化函数J(t),如果J(t)小于已知确定的阀值J1,或J(t)相对上次的改变量ΔJ(t)小于确定的阀值J1,则停止迭代,并返回步骤S3。其优点在于,针对不同的故障产生的噪声和干扰对推进器螺旋桨声压信号的影响具有不同的特性,识别出不同的故障类型,可针对性的进行修正并计算对应故障类型的推进器推力。

    一种气泡图像识别方法
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105930852B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201610301428.9

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种气泡图像识别方法,首先利用已知的气泡轮廓样本生成气泡库;其次采集待测水体的气泡悬浮物图像,提取出其中的气泡轮廓和悬浮物轮廓,并对提取出的每一个气泡轮廓和悬浮物轮廓利用相似度比较法与所述气泡库中的气泡轮廓样本进行比较,筛选出近似度大于设定阈值的轮廓判定为疑似气泡轮廓;然后对每一个疑似气泡轮廓进行灰度统计,将灰度值从轮廓的中心向边缘逐渐变小的轮廓判定为气泡轮廓。采用本发明的气泡图像识别方法可以准确地将水体中的气泡图像和悬浮物图像区分开来,获得准确的气泡轮廓,从而为气泡粒径的准确计算提供了有利的支持,解决了由于气泡易挥发、难存储而难于辨别的问题,支持海水气泡的原位检测。

    一种测量水体中气泡的方法

    公开(公告)号:CN106023153B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201610301429.3

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种测量水体中气泡的方法,主要包括气泡图像识别过程、非球形气泡的等效粒径转换过程以及气泡粒径的反演计算过程。采用本发明的气泡图像识别过程可以将水体中的气泡图像和悬浮物图像准确地区分开来,以获得准确的气泡轮廓。采用本发明的非球形气泡的等效粒径转换过程可以降低等效转换过程中的误差,提高等效球体气泡粒径计算的精度。采用本发明的气泡粒径反演计算过程,通过将图像标定与反演计算相结合来生成气泡粒径的物理尺寸,精度高、实时性好,可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。

    气泡图像原位采集装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105158124B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510652786.X

    申请日:2015-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种气泡图像原位采集装置,包括搭载支架以及悬挂吊装在所述搭载支架上的光源组件、光线散射组件和光电成像组件;所述光源组件、光线散射组件和光电成像组件的中心轴线重合,且光线散射组件位于所述光源组件和光电成像组件之间;在所述搭载支架上安装有用于连接吊放装置的吊放扣,通过吊放装置将所述气泡图像原位采集装置吊放至待测水域中进行原位采样。本发明的气泡图像原位采集装置结构简单,成本低廉,既可以适应实验室环境,又可以在待测水域进行原位测量,限制条件少,通用性强,可以为准确计算气体在待测水域中的体积及其形状特征等参数提供技术上的支持,实时性强,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。

    投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构

    公开(公告)号:CN106052764A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610653705.2

    申请日:2016-08-11

    CPC classification number: G01D21/02 B63B17/00

    Abstract: 本发明涉及海洋测量装置,具体是一种投弃式探头投放系统中插销的自动插拔机构。投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构,包括拔取机构、固定座和安装架,拔取机构通过固定座安装在安装架上;固定座由左右对称的固定块组成;其中一侧固定块内部开有弹簧导槽。本发明的投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构的有益效果是:在探头安装完毕后,利用杠杆的作用,保证在有限行程内对力的放大,可自动拔取投弃式海洋剖面参数测量设备探头的固定插销,实现全自动投放,结构简单,性能稳定。

    一种测量水体中气泡的方法

    公开(公告)号:CN106023153A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610301429.3

    申请日:2016-05-09

    CPC classification number: G06T2207/10004

    Abstract: 本发明公开了一种测量水体中气泡的方法,主要包括气泡图像识别过程、非球形气泡的等效粒径转换过程以及气泡粒径的反演计算过程。采用本发明的气泡图像识别过程可以将水体中的气泡图像和悬浮物图像准确地区分开来,以获得准确的气泡轮廓。采用本发明的非球形气泡的等效粒径转换过程可以降低等效转换过程中的误差,提高等效球体气泡粒径计算的精度。采用本发明的气泡粒径反演计算过程,通过将图像标定与反演计算相结合来生成气泡粒径的物理尺寸,精度高、实时性好,可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。

    一种投弃式测量仪器外部上电电源管理系统

    公开(公告)号:CN105403202A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510694943.3

    申请日:2015-10-23

    CPC classification number: G01C13/00

    Abstract: 本发明公开一种投弃式测量仪器外部上电电源管理系统,包括探头、发射枪和甲板单元,所述甲板单元内摆放有数据解调模块及甲板单元MCU等电路模块,所述发射枪与所述甲板单元通过可拆卸的数据线A1及数据线B1相连接,所述探头与发射枪通过双股数据线连接。所述探头内摆放有用于缠绕双股数据线的绕线辊及电路总成。本发明的投弃式测量仪器上电及电源管理系统结构简单、可靠,安装方便,不仅可以实现在测量探头安装密封后,对其进行上电检测,也可在使用前上电启动,进入测量状态,由此延长了仪器的储藏时间及投放后的工作时间;而且外部上电与数据传输共用传输线及电路,简化了系统结构,增加了可靠性,尤其适用于海洋科研调查领域。

    数控草炭营养块成型机
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102756422B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210232182.6

    申请日:2012-07-06

    Abstract: 本发明提供一种数控草炭营养块成型机,包括:成型单元和进料搅拌单元,成型单元包括支撑框架、压料油缸、成型模具、出料油缸、电机和传动盘,进料搅拌单元包括料筒和搅拌器;支撑框架包括上板、支撑立柱、下板和支腿;传动盘上设置有进料口,成型模具固设在传动盘下表面,成型模具上开设有与进料口连通的模具孔,电机固设在下板上并与传动盘传动连接;压料油缸固设在上板上,压料油缸上设置有压料模具,压料模具位于传动盘的上方;出料油缸固设在上板上,出料油缸上设置有出料模具,出料模具位于传动盘的上方,下板上开设有与出料模具对应的出料口。通过数控草炭营养块成型机将草炭加工成块状以便于装箱运输,降低草炭的运输成本。

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