公开(公告)号：CN109946020A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910134435.8

申请日：2019-02-23

Applicant: 山东大学

Inventor： 俞军涛

IPC: G01L27/00

Abstract: 本发明涉及一种小型快速性压力传感器动态性能测试和校验装置及调试方法。整个系统由动态压力信号发生器，标准压力传感器，待测压力传感器，电磁泄压阀及相应的测试、数据分析和控制系统组成。其中动态压力信号发生器通过控制压电执行器推动密闭容腔一端的柔性铰链膜片式活塞挤压密闭容腔内的流体，在容腔内产生频率和幅值可调的周期性变化的压力，通过标准压力传感器及待测压力传感器分别检测该压力信号，将检测到的结果经相应的测试及数据分析系统后，得到被测压力传感器的幅频和相频特性；通过控制电磁阀的开关状态，完成压力传感器的阶跃性能测试及待测压力传感器更换，实现循环、批量实验。该系统可提供不同频率、不同幅值的正弦压力信号及阶跃压力信号，实现压力传感器动态性能批量、快速、准确校准的目的。

公开(公告)号：CN108621164A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810445447.8

申请日：2018-05-10

Applicant: 山东大学

Inventor： 王松 ,  李晓坤 ,  李启鹏 ,  考永贵 ,  郭荣生 ,  袁宪锋 ,  董晓剑 ,  俞军涛 ,  邢燕彬 ,  吴立业 ,  曹蕾

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，包括人形机器人、深度相机、惯性导航模块、上位机和嵌入式控制器，人形机器人的四肢和躯干设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机；深度相机用于采集人体骨骼图，经上位机传输信息到机器人；惯性导航模块用于采集人体细微动作与难识别动作；嵌入式控制器对惯性导航模块的数据进行处理。本发明能够通过深度相机传感器采集人体动作信息传到人形机器人并使其做出适当反应；惯性导航模块采集人体手臂的位姿，提高对人体复杂动作的识别准确性，实现智能化太极推手动作。本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，为太极爱好者提供了一种自己锻炼太极的途径。

公开(公告)号：CN118756161A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410830373.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 山东大学

Inventor： 李晓坤 ,  宋玉美 ,  俞军涛

IPC: C25B9/17 ,  G02C13/00 ,  C25B9/60 ,  C25B9/65 ,  C25B15/02 ,  C25B1/34

Abstract: 本发明涉及一种延长隐形眼镜清洗用电解电极工作寿命的装置及方法，装置包括电解清洗容器、控制器、升降压式变换器、限流电阻和继电器，其中，电解清洗容器上设置有电解电极阳极和电解电极阴极，电解电极阴极通过电流传感器连接有直流电源，电解电极阳极通过限流电阻和继电器连接有升降压式变换器，升降压式变换器还连接有电压传感器、直流电源和控制器，电流传感器和电压传感器连接有控制器。本发明通过升降压变换器使电解电压高于直流电源电压，在电解电极老化下仍可进行电解，提高了电极的工作寿命，同时电解电压可根据电解电流调节，控制电解速度，即能保证次氯酸钠溶液浓度，又能减少漂白，有益于维护镜片的健康，保证隐形眼镜的清洗效果。

公开(公告)号：CN112865421B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202011513199.X

申请日：2020-12-21

Applicant: 山东大学

Inventor： 俞军涛 ,  占昊 ,  王丽 ,  王松 ,  王挺侹 ,  李雪莲 ,  宋玉美 ,  刘百川

IPC: H02K7/12 ,  H02K1/2733 ,  H02K1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K3/16 ,  H02K5/04 ,  H02K11/01 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明涉及磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机，包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环，所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量，分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力，实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环，所述转子两端分别固定有第三、第四磁环，所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁，提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本发明的有益效果：主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制，同时提高转子径向支承刚度和临界转速，改善悬浮位置控制精度及稳定性。

公开(公告)号：CN109318661B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201811228751.3

申请日：2018-10-22

Applicant: 山东大学

Inventor： 俞军涛

IPC: B60C23/04 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明提出一种能自发电的胎压监测传感器及其监测方法，基于压电材料的压电效应，利用能自发电的胎压监测传感器，产生胎压监测电量和自发电电量，设计相对应的处理电路分离胎压信号与自发电信号，将分离后的轮胎压力信号，经滤波、调理之后发送给接收模块，用于监测胎压，将分离后的自发电信号经稳压、整流后，传送至储能装置，用于向系统输送电能，保证系统长时间工作。

公开(公告)号：CN217481451U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221647779.2

申请日：2022-06-28

Applicant: 山东大学

Inventor： 赵思源 ,  杨振国 ,  谷雨璇 ,  张晓林 ,  俞军涛 ,  王丽 ,  刘百川

IPC: F03D9/12 ,  F03D9/25 ,  F03D3/06 ,  F03D80/70

Abstract: 本实用新型涉及一种新型城市风能发电及储存系统，属于风力发电技术领域。系统包括风力发电装置、储能装置和外壳，其中，外壳内设置有风力发电装置，风力发电装置连接有储能装置；风力发电装置包括支架、扇叶、固定轴和发电机，固定轴上贯穿设置有3个扇叶加固盘，3个扇叶加固盘形成的2个间隙内均设置有扇叶，固定轴两端分别通过磁环轴承设置于支架上部，固定轴底部连接有发电机，发电机设置于支架底部，发电机连接有储能装置。本实用新型产品体积小，结构灵活，安装维护方便，启动风速低，风能利用率高，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN215009934U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202023081881.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 山东大学

Inventor： 俞军涛 ,  占昊 ,  王丽 ,  王松 ,  王挺侹 ,  李雪莲 ,  宋玉美 ,  刘百川

IPC: H02K7/12 ,  H02K1/27 ,  H02K1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K3/16 ,  H02K5/04 ,  H02K11/01 ,  H02N15/00

Abstract: 本实用新型涉及磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机，包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环，所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量，分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力，实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环，所述转子两端分别固定有第三、第四磁环，所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁，提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本实用新型的有益效果：主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制，同时提高转子径向支承刚度和临界转速，改善悬浮位置控制精度及稳定性。