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公开(公告)号：CN119667665A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311218295.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路隐患识别方法，属于输电线路领域。本发明通过雷达设备进行实时探测，当探测到外破物时，开启摄像设备拍照，并将雷达设备的探测目标和与输电线路的距离标注到拍摄的图像上。本发明通过雷达设备可以全天候检测输电线路通道内隐患及隐患与导线间距离，提高了产品适应性，并且雷达设备提高了测距准确性。
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公开(公告)号：CN119660600A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311215710.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，属于电力设备施工领域。本发明用于在变电站吊车施工过程中，检测吊索/吊钩和吊臂与变电站设备的位置关系，防止变电站吊车施工过程中，吊索/吊钩和吊臂转动过程中碰撞到变电站设备。本发明通过多点高精度定位技术，建立吊车吊臂、吊索和吊钩的空间直线、旋转平面和投影平面的数学模型，与变电站设备的坐标、高度进行数值比较，最后进行平台可视化显示，解决了变电站施工现场吊臂、吊索、吊钩移动过程中的碰撞问题，提高了变电站吊车施工的安全性。
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公开(公告)号：CN113569914B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110727890.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统，用以解决现有的巡检方法产生的巡检图片较多，容易产生隐患点误判的技术问题。方法包括：以第一预设时间为间隔，通过激光雷达采集与输电线路有关的第一点云数据；将第一点云数据输入到预设点云数据识别模型中，以确定第一点云数据中存在输电线路隐患点对应的第二点云数据；基于第一点云数据，计算输电线路隐患点与输电线路之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，触发可见光采集设备采集与第一点云数据对应的第一图像数据；将第一图像数据与初始联合图像数据进行对比，以确定第一图像数据中存在输电线路隐患点。本申请通过上述方法减少了上报图像的数量，保证了隐患点(56)对比文件戴永东等，."激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究"《.电力大数据》.2021,第24卷(第3期),全文.陈科羽;石书山.一种红外图像增强算法在无人机巡检输电线路上的应用.电子设计工程.2020,(第16期),全文.毛强.基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究.湖北电力.2017,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117008138A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210464298.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路隐患测距方法、装置、设备及介质，包括：若在当前输电线路图像识别出隐患目标，通过激光雷达扫描对应的激光点云数据，并确定所述当前输电线路图像与所述激光点云数据之间的空间坐标转化关系；确定所述隐患目标在所述当前输电线路图像的隐患位置，并在所述当前输电线路图像中确定所述隐患位置对应隐患二维坐标数据；根据所述空间坐标转化关系与所述隐患二维坐标数据，在所述激光点云数据中确定所述隐患目标对应的隐患三维坐标数据，并根据所述隐患三维坐标数据完成输电线路隐患测距。
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公开(公告)号：CN114942009A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210699321.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质，包括：若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离；若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围，根据初始距离确定对应的实际基线长度；将双目摄像头基线调节至实际基线长度，通过双目摄像头得到隐患目标图像，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离；根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离，确定隐患目标与输电线路的隐患距离；若隐患距离超出预设值，将隐患距离标记到隐患目标图像中，以针对隐患目标进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820800A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210744709.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T5/50 , G06T5/00 , G01S19/49 , G01S19/48 , G01S17/86 , G01C21/16 , H02G1/02 , H02J13/00
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的实时巡检方法及设备，属于输电线路检测技术领域。该方法获取来自多光谱采集模块的第一巡检环境信息及来自激光雷达的第二巡检环境信息；其中，第一巡检环境信息包括输电线路的多光谱图像；第二巡检环境信息包括输电线路的点云数据。根据第二巡检环境信息的采集时间戳，依次确定激光雷达对应的位姿。根据激光雷达的位姿及预设的点云地图，确定各点云数据点的点云坐标。基于预设的坐标统一矩阵及各点云数据点的点云坐标，确定世界坐标系下各点云数据点的点云坐标，以通过世界坐标系下各点云数据点的点云坐标，将点云数据与多光谱图像融合处理，得到融合后的线路巡检图像。
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公开(公告)号：CN113822249B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111389525.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种监测架空线路隐患位置的方法、设备，属于架空输电线路监控领域，该方法包括：接收双目摄像头采集到的图像；根据采集到的图像，判断架空线路是否存在安全隐患；若是，通过双目立体匹配算法确定隐患位置到双目摄像头的光心所在的垂直平面的距离；确定双目摄像头的绝对位置坐标，绝对位置坐标为双目摄像头的世界坐标；根据双目摄像头的绝对位置坐标以及隐患位置到双目摄像头位置的距离，得到隐患位置坐标，并在架空线路对应的地图中对隐患位置进行标记；双目摄像头的位置与双目摄像头的绝对位置坐标相对应。解决了传统巡线方式效率低下、成本高、难以大规模推广的技术问题。
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公开(公告)号：CN111786468B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010494593.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备，用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时，利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括：智能监拍机器人以第一预设时间间隔，接收采集设备采集的输电线路的电流值；其中，采集设备固定安装于输电线路上；智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能；根据输电线路的电流值，计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数；投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电；智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数，通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性，也提高了机器人的取电能力。
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公开(公告)号：CN113824889A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111398669.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备，属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中，控制器通过GPS模块，获取GPS校正时间，以通过GPS校正时间，对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差，是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下，生成图像拍摄指令，以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息，生成同步拍摄指令，并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备，以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法，可以解决输电线路的监控设备时间不同步，影响输电线路的隐患排查工作的问题。
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公开(公告)号：CN111953057A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010811414.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于线路电流变化的智能充电电路及控制方法。该电路包括电池充电电路、控制单元；电池充电电路还包括：数字电位器；控制单元用于对输电线路的电流进行采样，得到输电线路的当前一次侧电流采样值，并对电池的电压进行采样，得到电池的当前电压采样值；控制单元用于根据当前一次侧电流采样值、当前电压采样值，确定数字电位器的电阻值；电池充电电路与控制单元连接，以在输电线路感应取电的电流不同时，通过控制数字电位器的不同电阻值，使电池恒流充电。本申请实现了多级恒流充电，防止配电监测装置因配电线路电流较小，感应取能不足而导致充电芯片频繁的关断、开通。
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