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公开(公告)号:CN111896044A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010517187.8
申请日:2020-06-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铁路接触网补偿装置的监测方法及设备,用以解决现有的监测方法不能真实反映补偿装置的运行状态,也不能针对环境数据进行预警的技术问题。方法包括:服务器接收若干接触网补偿装置测试点在预设时间段内的运行状态监测数据;根据监测数据构建神经网络模型的训练数据集及验证数据集,并通过数据集对神经网络模型进行训练及验证,得到接触网补偿装置的b值预测模型;将若干预设时刻的运行状态监测数据输入至b值预测模型中,得到T时刻的b值;在T时刻的b值大于第一预设阈值的情况下,向移动终端发送报警信息。本申请通过上述方法实现了b值真实反映当前补偿装置的运行状态并实现了提前预警,提高了预防控制能力。
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公开(公告)号:CN113569914B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202110727890.6
申请日:2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统,用以解决现有的巡检方法产生的巡检图片较多,容易产生隐患点误判的技术问题。方法包括:以第一预设时间为间隔,通过激光雷达采集与输电线路有关的第一点云数据;将第一点云数据输入到预设点云数据识别模型中,以确定第一点云数据中存在输电线路隐患点对应的第二点云数据;基于第一点云数据,计算输电线路隐患点与输电线路之间的距离,并在距离小于预设距离阈值时,触发可见光采集设备采集与第一点云数据对应的第一图像数据;将第一图像数据与初始联合图像数据进行对比,以确定第一图像数据中存在输电线路隐患点。本申请通过上述方法减少了上报图像的数量,保证了隐患点(56)对比文件戴永东等,."激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究"《.电力大数据》.2021,第24卷(第3期),全文.陈科羽;石书山.一种红外图像增强算法在无人机巡检输电线路上的应用.电子设计工程.2020,(第16期),全文.毛强.基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究.湖北电力.2017,(第02期),全文.
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公开(公告)号:CN117008138A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210464298.6
申请日:2022-04-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路隐患测距方法、装置、设备及介质,包括:若在当前输电线路图像识别出隐患目标,通过激光雷达扫描对应的激光点云数据,并确定所述当前输电线路图像与所述激光点云数据之间的空间坐标转化关系;确定所述隐患目标在所述当前输电线路图像的隐患位置,并在所述当前输电线路图像中确定所述隐患位置对应隐患二维坐标数据;根据所述空间坐标转化关系与所述隐患二维坐标数据,在所述激光点云数据中确定所述隐患目标对应的隐患三维坐标数据,并根据所述隐患三维坐标数据完成输电线路隐患测距。
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公开(公告)号:CN113345019B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110643955.9
申请日:2021-06-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法,方法包括:获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据,根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息;若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内,则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息;根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势,为输电线路通道安全提供更加有效的预警信息。
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公开(公告)号:CN111582323B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202010304250.X
申请日:2020-04-17
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道检测方法、装置及介质,包括:将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备;将输电线路通道检测设备采集的图像输入到输电线路通道检测模型,判断图像是否存在预先设置的隐患;若判断出图像存在预先设置的隐患,将图像上传至服务器。本说明书实施例通过将目标检测模型部署在输电线路通道检测设备,相比于人工检测与无人机检测,可以达到更好的检测效果。此外,本申请实施例通过在输电线路通道检测模型检测图像,只有在确定出图像中存在预先设定的隐患时,才将图像上传至服务器,可以减少输电线路通道检测设备与服务器的通信次数,更好的保证整个系统的良好运行。
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公开(公告)号:CN114942009A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210699321.X
申请日:2022-06-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质,包括:若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标,确定双目摄像头基线所处的初始基线分区,并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离;若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围,根据初始距离确定对应的实际基线长度;将双目摄像头基线调节至实际基线长度,通过双目摄像头得到隐患目标图像,并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离;根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离,确定隐患目标与输电线路的隐患距离;若隐患距离超出预设值,将隐患距离标记到隐患目标图像中,以针对隐患目标进行预警。
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公开(公告)号:CN114882082A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210316018.7
申请日:2022-03-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像匹配方法及设备,用以解决现有的图像匹配过程匹配精度较低的技术问题。方法包括:确定第一待匹配图像与第二待匹配图像分别对应的图像梯度信息;在第一待匹配图像中确定任一待匹配点,并基于待匹配点对应的图像梯度信息确定匹配窗口形状;通过第一预设算法确定待匹配点对应的匹配窗口尺寸;将匹配窗口映射到第二待匹配图像中;通过第二预设算法,计算第一待匹配图像与第二待匹配图像之间的第一匹配代价值;通过第三预设算法,计算第一待匹配图像与第二待匹配图像之间的第二匹配代价值;通过第四预设算法,对第一匹配代价值与第二匹配代价值进行聚合处理,得到第一待匹配图像与第二待匹配图像之间的聚合代价值。
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公开(公告)号:CN114168554A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202210131515.X
申请日:2022-02-14
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06F16/178 , G06F16/172 , G06F16/16
Abstract: 本申请公开了一种基于输电线路的点云标注文件同步方法及设备,属于专门适用于预测目的的数据处理系统或方法技术领域,用以解决分布式系统中各测距分析节点对点云标注文件同步的技术问题。方法包括:获取点云标注文件并缓存至测距分析节点的存储文件队列;在点云标注文件更新时确定与点云标注文件的更新信息相关的消息队列并接收更新信息;对比设备串号以确定存储文件队列中包括更新信息对应的设备;根据权重因子和点云标注文件在有效时间范围内的访问次数计算重要度;在存储文件队列缓存的点云标注文件数量等于预设缓存阈值时删除重要度最小的点云标注文件,并将设备对应更新后的点云标注文件添加至存储文件队列,以实现对点云标注文件的同步。
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公开(公告)号:CN113887641A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111181265.2
申请日:2021-10-11
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质,方法包括:获取预先采集输电通道的初始二维图像和三维点云数据在初始二维图像中标记指定特征点;采集输电通道的实时二维图像在实时二维图像中确定出相同位置的指定特征点;将实时二维图像中的指定特征点与初始二维图像中的指定特征点进行位置对比,确定相同特征点的位置偏差值;若位置偏差值超过预设阈值,将预先生成的第一映射关系调整为第二映射关系;若实时二维图像中存在隐患目标,根据第二映射关系在三维点云数据中计算隐患目标的位置信息和距离信息。及时更新二维图像与高精度三维空间场景的映射关系,实现隐患目标精准计算和测量。
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公开(公告)号:CN113824889A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111398669.7
申请日:2021-11-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备,属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中,控制器通过GPS模块,获取GPS校正时间,以通过GPS校正时间,对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差,是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下,生成图像拍摄指令,以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息,生成同步拍摄指令,并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备,以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法,可以解决输电线路的监控设备时间不同步,影响输电线路的隐患排查工作的问题。
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