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公开(公告)号：CN110236539A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910659123.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 宿州学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开的属于肌电数据采集技术领域，具体为一种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统，包括外壳、上拉板、主内架、底箱和支架，所述外壳的左右侧壁插接所述上拉板和下拉板，该种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统，可在病患进行下肢表面肌电信号采集的过程中，配合腿部限位后，便于肌电采集片和电刺激贴片与下肢固定，且在控制器的内部分设肌电采集模块、处理模块、模式识别系统和模式识别算法，利用模式识别系统和模式识别算法进行特征提取和分析后，可有效的对肌电信号采集后，确定肌电信号产生过程中的模式行为，提供有效的数据支持，便于获取在对于下肢复健活动中的实际应用效果，方便配合数据制定不同强度的复健方案。
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公开(公告)号：CN111166628B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010154078.4
申请日：2020-03-07
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板板体两端对称的设有通过转轴铰接的第二支撑板，所属第二支撑板远离第一支撑板一侧固定设有电动机，所述电动机转子轴端与转盘中心轴固定连接，所述转盘边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座，根据患者的需求，通过调整转盘与第一支撑板的夹角，患者下肢做水平方向或垂直方向康复运动；通过转动立柱角度调节座的固定手柄调整转盘与水平面的夹角，满足患者坐姿或卧姿状态的使用。
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公开(公告)号：CN115581574A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291904.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种卧床病人自助排便床，包括床体、主箱体和遥控器，主箱体位于床体的底部，所述主箱体的顶部固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有升降杆，升降杆的顶部固定连接有承接斗，承接斗活动连接在床体的底部。通过移动主箱体和控制承接斗的升降完成对排便部分与床体部分的安装与拆卸，提高该自助排便床的使用效果。通过调节辊和连接拉绳带动导向滑块在导向杆外部滑动，使导向滑块带动喷水头和吹风头在承接斗侧壁位置左右偏转，进有效保证便后的清洗效果和风干效果，达到帮主病人在自助排便后进行自助清洁的效果，能够在便后及时对患者进行清理，有效提高装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN109998865B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910372136.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复训练机械臂，属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台，支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座，小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接，往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆，驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接，驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接，限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接，限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单，成本较低，能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。
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公开(公告)号：CN111513628A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010350765.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动冲洗系统，包括框架模块、清洗模块、吹风模块、动力模块和控制模块，框架模块包括圆环模组，圆环模组包括第一圆环和第二圆环，第一圆环转动连接于环形水管上，其底部设有限位杆，第二圆环通过“工”字型连接扣活动连接于喷头上，并设有与限位杆配合使用的限位桩，限位杆与限位柱的配合使用可保持第二圆环上下运动时的方向平稳。本发明与现有技术相比的优点在于：通过清洗模块和吹风模块的配合工作，可对冲便口进行快速、安全且干净的处理，通过控制杆可实现相关操作，整体系统架构设置合理，模块选用及连接贴合实际，具有广泛的适用性，使用便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111467143A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343031.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动收集系统，包括模块总成，模块总成包括支架模块、收集模块、冲洗模块和传动模块，收集模块、冲洗模块和传动模块均安装在支架模块内，支架模块包括冲便口模组、连接模组和配件模组，冲便口模组主体为冲便口，冲便口内部中空，下部连接有管道；连接模组包括管道和伸缩软管，管道一端与冲便口相连，另一端与伸缩软管相连，伸缩软管下部连至收集箱内腔中。本发明与现有技术相比的优点在于：通过本装置，使用者无需起身即可解决大小便，减少了护理人员的工作量；通过电动伸缩杆控制管道的升降，方便拆卸与清理，整体结构简单精巧，无易损件，外形美观大方，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111407543A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010350601.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动烘干系统，包括遥控模块、供能模块、吹风模块和支架模块，支架模块为实体框架，安装在水箱上部，包括风机座模组和风机管道模组，风机座模组主体为承载风机的底座，通过螺栓固定在电机上部，风机管道模组主体为连接风机口的圆柱形中空管道，为风机吹入的气流提供密封的通道。本发明与现有技术相比的优点在于：包括手动控制和远程遥控两种方式，用户可根据需要，选择合适的方式进行烘干功能的开启和关闭，系统设计思路清晰，模块设置及连接合理，可高效对冲便口附近的水渍进行快速烘干，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111281746A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010154025.2
申请日：2020-03-07
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及及医疗器械领域，具体是指一种下肢康复机器人的驱动装置，包括腰部支撑装置、大腿连接装置、小腿连接装置及脚板架，所述腰部支撑装置靠近两端位置均固定设有连接块，所述连接块与大腿连接装置上端活动铰接，所述大腿连接装置下端与小腿连接装置上端活动铰接，所述小腿连接装置下端与脚板架活动铰接，所述腰部支撑装置端部与大腿连接装置下部之间连接设有第一驱动器，所述大腿连接装置上部与小腿连接装置上部之间连接设有第二驱动器。
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公开(公告)号：CN111166628A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010154078.4
申请日：2020-03-07
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板板体两端对称的设有通过转轴铰接的第二支撑板，所属第二支撑板远离第一支撑板一侧固定设有电动机，所述电动机转子轴端与转盘中心轴固定连接，所述转盘边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座，根据患者的需求，通过调整转盘与第一支撑板的夹角，患者下肢做水平方向或垂直方向康复运动；通过转动立柱角度调节座的固定手柄调整转盘与水平面的夹角，满足患者坐姿或卧姿状态的使用。
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公开(公告)号：CN110974621A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911298020.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明一种下肢康复机器人的足部机构，包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板，所述导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板，所述导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部，所述电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座，另一侧设有轴承固定座，所述第一电机固定座的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第二电机安装框，所述第二电机安装框的一侧设有连接杆，第二电机安装框内安装有第二电机。本发明结构简单，无复杂机械及控制系统，尺寸小巧，安装及维护方便；增加电子理疗仪设施，增加足部的穴位理疗，加快患者恢复；价格低廉，可满足普通家庭患者的需求，可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。
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