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公开(公告)号：CN212242968U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020697179.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60K26/02
Abstract: 本实用新型的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板，属于汽车油门踏板技术领域，包括踏板固定架和踏板本体，踏板本体与踏板固定架转动连接，踏板固定架内设有踏板行程限位，踏板本体在踏板行程限位内自由转动，踏板本体在踏板行程限位内的最高点为初始点，踏板本体在踏板行程内的最低点为最大行程点，踏板本体包括连杆和板面，板面通过连杆与踏板固定架转动连接，通过基于逆向动力学的设计，使得驾驶员的脚部与油门踏板之间保持舒适和性能的平衡，既满足了性能要求，同时也具有较高的舒适使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211731570U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922100489.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，属于高地隙地盘技术领域，包括车架、摄像头、工控机、液压油箱、电磁换向阀和液压伸缩杆，车架上前后均设有两个固定车轴和两个可移动车轴，可移动车轴由液压伸缩杆驱动，可移动车轴套在固定车轴上，可移动车轴可沿着固定车轴滑动，固定车轴上安装有摄像头，车架上设有位置传感器，位置传感器与可移动车轴连接，液压油箱与液压伸缩杆油管连接，工控机与电磁换向阀和摄像头电性连接，摄像头、电磁换向阀和液压伸缩杆均关于车架中心面对称，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209463187U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920019375.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统，属于植保机技术领域，包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统，转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上，转向闭环控制系统控制底盘的转向角度，速度闭环控制系统控制底盘的行走速度，底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息，通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹，并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息，底盘上设有网桥B，网桥B与外界网桥A无线连接，网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播，本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹，具有远程精确操作，作业安全高，植保效率高效果好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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