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公开(公告)号：CN106985077B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710188529.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的表面强化设备及方法，用于对工件的表面进行强化，该基于射流的表面强化设备包括底架，所述底架上具有工作腔，在工作腔内设有用于放置工件的工作台、朝向工作台方向的射流喷头和罩设在工作台上的工作罩，其中，射流喷头和工作罩相对设置，射流喷头输出具有预设压力的流体，工作罩上设有磨料发射装置，磨料发射装置通过工作罩向工作台方向输出磨料，该底架上还设有用以过滤磨料的滤网，所述滤网位于射流喷头与工作台之间。本发明的优点是：能够对工件表面进行强化并可对毛刺进行处理。
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公开(公告)号：CN108663317A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810473739.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的检测设备标定方法。所述检测设备包括机床、安装于所述机架的工作台、射流装置、拍摄装置和控制模块，射流装置和拍摄装置分别与控制模块通信连接。S101：将待检测的工件安装至工作台。S102：控制射流装置向工件的检测区域表面喷射预设压力的液体，且射流装置的射流压力由小至大依次递增。S103：控制工作台带动工件按预设轨迹转动或移动。S104：启动拍摄装置并采集工件的图片信息，并将图片信息发送至控制模块。S105：调整工件的检测部位，并依次重复步骤S102～S104，以获得工件不同检测部位的图片信息。S106：控制模块根据不同检测部位的图片信息获取工件的涂层的均匀度信息。它具有检测准确、检测范围广的特点。
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公开(公告)号：CN108233813A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711066137.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P23/00 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/0009 , H02P23/0022 , H02P25/024 , H02P2207/05
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机自适应滑模控制方法，针对系统外在干扰和建模参数的不确定性问题，在控制律中设计了自适应容错调节函数，可以有效减少系统干扰。而且设计的滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续的动态滑模控制律，有效消弱抖振。另外，本发明提出的动态滑模面是非线性的，系统状态能在有限时间内收敛到零，相对于传统滑模方法具有更高的稳态跟踪精度，动态性能较好。本发明大大提升了系统鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107769651A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711065408.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0007
Abstract: 本发明提供一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计动态滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明在动态滑模面方程中包含修正函数，动态滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续的动态滑模控制律，有效消弱抖振，而且，本发明提出的动态滑模面是非线性的，系统状态能在有限时间内收敛到零，相对于传统滑模控制方法具有更高的稳态跟踪精度，动态性能较好。本发明大大提升了系统鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105147251B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510512631.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于sEMG的肌肉疲劳动态预测方法。由于sEMG信号易受外部干扰，首先重新选取所有通道的平均值作为参考值，通过新的参考值与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰。分时最小二乘法通过时间基准平移，实现动态更新，预测肌肉疲劳时间。而MPF、MF参数是反映肌肉的疲劳重要参数，为提高肌肉疲劳预测可靠性，本发明采用MPF，MF两个参数预测肌肉疲劳时间，有效避免了单独参数预测的不稳定性，提升了预测的健壮性。本发明预测准确性高，运算速度快，实现简单，具有重要应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985082A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710305405.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的内表面微织构成形方法，用于加工工件型腔表面的微织构。该方法包括：S101：将工件安装至工作腔内的工作台装置上。S102：启动吸附装置将磨粒吸附至加工装置上的限位部。S103：伸缩装置推动所述加工装置移动至工件型腔表面的预设位置后，关闭吸附装置。S104：启动射流装置使加工装置沿射流通道输出具有预设压力的流体，所述流体在磨粒与限位部之间形成隔膜且使磨粒旋转，使所述磨粒加工工件的内腔壁。S105：关闭射流装置，所述伸缩装置带动所述加工装置转动预设角度。S106：循环执行步骤S104和S105直至工件加工完成。它具有加工效率高，可进行复杂面加工微织构的特点。
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公开(公告)号：CN104997508A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510512579.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/04012 , A61B5/7221 , A61B5/7246 , A61B5/7264
Abstract: 本发明提供一种阵列式sEMG信号自动分解方法，首先对阵列式sEMG信号预处理，并且计算初始发放序列向量；其次利用时域减法确定运动单元个数，即聚类个数；然后根据聚类个数，利用最小距离分类器对阵列式sEMG波形聚类；最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN110014373B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910129931.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈控制方法。射流除锈控制方法应用于射流除锈设备，所述射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置。所述方法包括：控制所述采集装置拍摄位于所述工作台的工件；接收所述采集装置拍摄的图像信息；根据图像信息识别工件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息生成相应的加工路径；控制所述射流装置输出预设压力的液体并沿加工路径加工工件的轮廓。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110013986B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910129578.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈设备。射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置；所述采集装置朝向所述工作台，并能拍摄位于所述工作台的工件。所述控制装置根据所述采集装置拍摄的图像信息生成加工路径，所述射流装置相对于所述工作台并按所述控制装置生成的加工路径向工件喷射预设压力的液体。工件放置于工作台，并通过射流工艺进行除锈，对工件的损伤小。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106629076B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710039446.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动批量上砖装置，属于建筑设备技术领域，包括底板，在所述底板上方设置有用于放置砖料的送料板，所述送料板上设置有用于提升所述送料板的升降机构，所述底板上设置有用于推出砖料的推出机构，还包括一个砖料输送机构。与现有技术相比，本发明的自动上砖装置可以将散乱的砖料按照设定好的规则摆放好，并推送至自动砌砖机内，运行平稳，不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率，智能化控制，操作简单，其对操作人员的技术要求低，不需专业工人操作便可让新工人上手使用，其更符合施工地实际使用需求，因而具有很强的实用性，可以在建筑施工中大力推广使用，产生巨大的经济效益和社会效益。
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