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公开(公告)号：CN110067089A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910351720.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造涉及用于织物缝纫质量检测的检测单元，该检测单元位于工作台的检测工位上，所述检测工位位于缝纫工位在送布方向的前方，该检测单元包括第二送布执行机构和送布检测机构，所述送布检测机构位于所述第二送布执行机构上，所述第二送布执行机构包括第二送布辊轴和对称设置于所述第二送布辊轴两侧的支撑架结构，所述第二送布辊轴在支撑架结构的作用下可相对工作台抬起。本发明创造的有益效果：该检测单元兼具检测及送布的功能，无需额外设置检测工位，节约空间成本，且该检测单元均由控制器控制的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN109998225A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910351737.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造提供了一种鞋面检测及烘干系统，包括传送带、检测装置、辅助烘干装置、筛选装置、翻转顶升装置和底座；所述底座的上表面设有传送带；所述传送带包括第一传送带和第二传送带；所述第一传送带上对应辅助烘干装置的位置设有筛选装置以及顶升机构；所述检测装置包括X射线检测仪和CCD工业相机；所述辅助烘干装置包括红外线烘干设备和冷凝器；所述筛选机构包括感应传感器；所述翻转顶升装置包括自适应翻转模块和自动升降模块。本发明创造对鞋面的检测不仅大大的降低了人工成本，节约了时间成本，可以有效的保证鞋子质量优质，检测烘干自动化工作线效率高，加工简便。
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公开(公告)号：CN109957889A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910351711.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。
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公开(公告)号：CN109645623B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811575282.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，属于制鞋设备领域，包括固定架，固定架上固设有倒置的鞋楦，鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，上升凸轮转动连接在固定架上，上升凸轮上设有第一驱动槽，第一驱动槽通过上升驱动杆驱动升降架上下运动，升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，平移凸轮水平设置且与升降架转动连接，平移凸轮上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆驱动脱楦块左右移动。本发明电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。
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公开(公告)号：CN109619766B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811574380.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了规格可调式鞋楦，属于制鞋设备领域，包括楦体，楦体为空心结构，楦体包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直线段和第二直线段，第一直线段的一端与第二弧段的下端连接，另一端与第二直线段的一端连接，第二直线段的另一端连接后跟段的下端，后跟段的上端连接斜线段的下端，斜线段的上端与楦体的上表面连接，第一直线段的内侧设有第一固定座，第二直线段的内侧设有驱动电机和第二固定座，驱动电机的出力轴上设有螺杆，螺杆穿过第二固定座后与第一固定座以丝母丝杠结构配合，螺杆与第二固定座转动连接。本发明规格调节方便，适用不同规格，重复利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109943987B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910351742.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造涉及用于织物花纹对齐的送布执行单元，该送布执行单元包括第一送布执行机构和位于所述第一送布执行机构两侧的花纹预对齐机构和花纹对齐机构；所述第一送布执行机构包括由第一送布电机带动转动的第一送布辊轴；所述花纹预对齐机构包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮，所述对齐滚轮的转动方向与所述第一送布辊轴的转动方向垂直。本发明创造的有益效果：送布执行机构两侧设置花纹预对齐机构及花纹对齐机构，使得织物在进入缝纫工位前经过两次花纹对准操作，实现两个织物之间的花纹对齐缝纫操作。
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公开(公告)号：CN109665310B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811575278.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种鞋体码垛装置的柔性抓取机构，包括设置于抓取机械手臂端部的柔性抓取件；该柔性抓取件包括夹持固定筒、抽拉内芯、动力压板、辅助压板、活动压板及定位压板，活动压板及定位压板之间形成夹持鞋面的柔性夹持空间，抽拉内芯向动力压板一侧移动时，动力压板的筒型压头挤压辅助压板中部，辅助压板及活动压板向定位压板一侧倾斜，夹持空间减小并形成夹持力。本发明所述的抓取机构重新设计了抓取件的结构，保证了抓取力度的一致、抓取控制的易实现；夹持面较大，且设置了弹性板的抓取结构，保护了鞋面不易留痕。
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公开(公告)号：CN110037388A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910351034.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种鞋底定位装置，包括由上至下顺次连接的第一推送元件、U型架、压装机构及基块，基块底面开设有凹槽，该凹槽槽底设有真空口；第一推送元件推送端向下，第一推送元件推杆带动U型架上下移动；压装机构包括第二推送元件及第一推杆，第二推送元件安装在U型架上，所述第一推杆安装在该第二推送元件推杆上，所述基块设有供第一推杆移动用导向孔，导向孔穿出凹槽槽底，所述第一推杆设置在其对应导向孔内。本发明所述的一种鞋底定位装置中，通过基块底面设置的凹槽对鞋底定位，通过真空口对该鞋底进行吸附固定，通过压装机构将鞋底压合在鞋楦上，进而实现鞋帮和鞋底的紧密粘合。
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公开(公告)号：CN110037386A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910351037.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供了一种鞋帮鞋楦固定装置，包括工作台、转盘、鞋楦、鞋面压紧机构、鞋跟压紧机构及鞋楦左、右两侧各自设置的鞋帮侧面压紧机构,其中，鞋面压紧机构设置在鞋楦前端处下方，鞋跟压紧机构设置在鞋楦后侧，所述鞋帮侧面压紧机构包括第三压头及该第三压头匹配的第三推送元件，所述第三压头用于将其对应鞋帮中部鞋面部紧压在其对应鞋楦上。本发明所述的一种鞋帮鞋楦固定装置中，鞋楦设置在转盘上，鞋楦四周设置了压紧机构，通过压紧机构将鞋帮固定在鞋楦上，防止由于鞋楦自身脚型结构造成的鞋帮和鞋楦错位甚至脱落现象，保证鞋帮和鞋底组装时，鞋帮位置稳定状态，进而保证其和鞋底粘合牢固性。
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公开(公告)号：CN110025083A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910351087.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
IPC: A43D25/047 , A43D25/053
Abstract: 本发明提供了一种鞋帮和鞋底压合设备，包括鞋帮鞋楦固定装置及其上方设置的鞋底定位装置，鞋帮鞋楦固定装置，包括工作台，以及安装在工作台上的转盘，以及安装在转盘中心处且鞋底朝上的鞋楦，以及与该鞋楦对应设置的压紧机构；鞋底定位装置，包括基块、开口向下的U型架、第一下推元件及压装机构，所述基块固装在U型架底端。本发明所述的一种鞋帮和鞋底压合设备，鞋楦设置在转盘上，保证鞋帮和鞋底组装时，鞋帮位置稳定状态，进而保证其和鞋底粘合牢固性；鞋底定位装置中，通过基块底面设置的凹槽对鞋底定位，通过真空口对该鞋底进行吸附固定，通过压装机构将鞋底压合在鞋楦上，进而实现鞋帮和鞋底的紧密粘合。
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