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公开(公告)号：CN113988202B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111297721.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 季华实验室
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/2458 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及异常检测的技术领域，并公开了一种基于深度学习的机械臂异常振动检测方法，只需要在训练阶段加装获取振幅数据的装置，获取实际的振幅数据用于采用事后分析的方法判断机械臂的轴是否产生了异常振动，生成标注数据，在训练完成后，不需要依赖额外加装机械结构即可实时对轴或关节的异常振动进行实时检测，且基于深度学习的机械臂异常振动方法考虑了机械臂不同轴或关节之间的耦合关系，将实时控制器实时反馈所有轴的状态数据作为输入，网络结构并不复杂，能够满足实时性要求。相比于阈值判断或事后非实时判断的方法，本发明能很好应对机械臂运行时状态一直变化的情况，适用性更强。
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公开(公告)号：CN114275211A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210024593.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种防止物体挤压的自动化堆放方法及装置，该方法包括以下步骤：根据装载容器预先规划物体的水平摆放顺序；按照规划的水平摆放顺序，机械手将物体投放至装载容器中；通过视觉识别模块和深度检测模块对装载容器中的物体进行实时检测；将物体的深度值与当前层面的理论深度对比，若物体的深度值与当前层面的理论深度之差位于设定的误差范围内，则认为摆放整齐；否则，则认为摆放不整齐；当前层面铺满后，通过拉袋驱动机构将气泡袋覆盖在摆放好的物体的上方，再通过切袋机构将气泡袋与主体分隔；按照上述操作直至装载容器装满。本发明能够自动整齐地对物体进行摆放，不仅可以防止物体收到过重的挤压，而且还能获得最大的空间容纳率。
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公开(公告)号：CN112904870A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110496493.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：在所述AGV小车的标准工位设置有与所述AGV小车的所有车轮一一单独对应的压力采集设备，该方法的步骤包括：获取所述压力采集设备的压力信息；根据所述AGV小车各车轮的压力信息与所述AGV小车当前所在标准工位的对应预设值进行单独对比，进而判断所述AGV小车的位置和/或载重状态是否异常。本申请提供的一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质具有成本低、检测精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111302171B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010389829.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对包括多个电梯的电梯群组进行调度，所述方法包括以下步骤：获取电梯群组的外部采集设备采集的待乘坐电梯的用户的请求信息；根据所述用户的请求信息为所述用户安排一目标电梯，并生成包括所述目标电梯的电梯标识的提醒信息以提醒用户；获取每一电梯的内部采集设备采集的用户的标识信息；根据所述标识信息判断所述用户是否进入被安排的目标电梯，并生成对应的提醒信息以提醒用户是否进对电梯。本申请不仅可以提高电梯的运行效率，避免用户直接接触电梯按钮，减少病菌的传染，还可以及时提醒用户是否进对电梯，避免由于走错电梯导致的时间浪费。
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公开(公告)号：CN111427300A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010532604.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042 , A61H3/06
Abstract: 本发明提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN115067074B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210226343.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法，在系统方面，采摘机构包括转盘、吸盘、夹紧模块，使得既能在固定果树枝干的同时进行水果采摘，又能避免损伤水果。在方法方面，将图像分割算法和图像光流算法结合，可获取水果所在树枝的摆动轨迹，提高了采摘精度。整体来说，本发明采用先固定，后抓取的仿真采摘方法，解决了恶劣环境下水果摆动导致采摘机器人无法抓取的问题。
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公开(公告)号：CN115067074A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210226343.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法，在系统方面，采摘机构包括转盘、吸盘、夹紧模块，使得既能在固定果树枝干的同时进行水果采摘，又能避免损伤水果。在方法方面，将图像分割算法和图像光流算法结合，可获取水果所在树枝的摆动轨迹，提高了采摘精度。整体来说，本发明采用先固定，后抓取的仿真采摘方法，解决了恶劣环境下水果摆动导致采摘机器人无法抓取的问题。
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公开(公告)号：CN111302171A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010389829.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对包括多个电梯的电梯群组进行调度，所述方法包括以下步骤：获取电梯群组的外部采集设备采集的待乘坐电梯的用户的请求信息；根据所述用户的请求信息为所述用户安排一目标电梯，并生成包括所述目标电梯的电梯标识的提醒信息以提醒用户；获取每一电梯的内部采集设备采集的用户的标识信息；根据所述标识信息判断所述用户是否进入被安排的目标电梯，并生成对应的提醒信息以提醒用户是否进对电梯。本申请不仅可以提高电梯的运行效率，避免用户直接接触电梯按钮，减少病菌的传染，还可以及时提醒用户是否进对电梯，避免由于走错电梯导致的时间浪费。
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