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公开(公告)号：CN101455554B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200810179373.4
申请日：2008-12-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/01
CPC classification number: A61B1/0052 , A61B1/0016 , A61B5/06 , A61B5/065
Abstract: 本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：内窥镜，该内窥镜的弯曲部形成在插入部的前端侧；弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使弯曲部弯曲的情况下的弯曲量和对应于弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；位置/方向检测部，其检测插入部前端的三维位置及方向；以及弯曲控制部，其使用映射信息来控制弯曲驱动部的弯曲驱动使得插入部前端指向作为目标的目标方向。
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公开(公告)号：CN102319052A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110136826.7
申请日：2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有：摄像部，其设置在插入到体腔内的插入体内，并拍摄体腔内的图像；管腔信息检测单元，其根据由所述摄像部拍摄的图像，检测与体腔的走向对应的管腔信息；记录单元，其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息；估算单元，其估算所述摄像部的位置和方向；判定单元，其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件；方向计算单元，在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下，该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息，根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息；以及控制单元，其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
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公开(公告)号：CN101360444B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200680051171.0
申请日：2006-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B1/041 , A61B5/073 , H04N5/232 , H04N5/23254 , H04N5/23277 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明的胶囊型医疗装置具有：摄像部，其拍摄被检体的像，并将所拍摄的所述被检体的像作为摄像信号输出；以及控制部，其进行如下的控制：在基于从所述摄像部输出的所述摄像信号中的2帧以上的各个摄像信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间的类似性，并且，输出基于该判定结果的图像信号。
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公开(公告)号：CN101610712A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200880005122.2
申请日：2008-02-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 长谷川润
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B34/20 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/742
Abstract: 本发明提供搭载了处置器械位置控制装置的内窥镜系统。根据伴随内窥镜的移动而拍摄到的图像来估计内窥镜主体(3)相对于对象部位的动作，根据该动作来估计一体移动的处置器械(21)的动作。关于该处置器械(21)的移动量，根据内窥镜移动后的位置，计算用于使其移动到处置位置的处置臂部(21c)的各关节的折曲、旋转和进退等的动作量，针对内窥镜的每次移动进行处置器械(21)的位置保持，以使各关节折曲并使处置臂部(21c)移动到原来的处置位置。
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公开(公告)号：CN101179979A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680015701.6
申请日：2006-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01S5/02 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B5/6805 , A61B2560/0456 , G01S5/0252
Abstract: 本发明提供能够高精度地对在活体内通过摄像等获取到活体信息的位置进行检测的胶囊型医疗装置。内置于在体内移动的胶囊型内窥镜(3)中的圆形闭合的天线(23)发送高频信号，用配置在体表的多个天线(11a～11i)对其进行接收，CPU(36)对天线(23)的初始状态的位置和方向进行设定，并对其进行位置和方向的推断处理，算出新推断出的位置和方向，更新初始状态的位置和方向。对该更新过的位置和方向同样地进行推断处理。并且，通过反复进行该处理直到由推断处理所更新的位置的偏移量在充分小的值以下为止，从而进行高精度的位置推断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105377131B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201480037306.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00004 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2034/2051
Abstract: 医疗设备包括设置在插入部中的多个第1元件、设置在被检体外的多个第2元件、信号控制部、位置检测部、位置估计部、插入形状生成部。所述信号控制部在各所述第1元件中的规定的元件与各所述第2元件之间发送接收磁场。所述位置检测部根据发送接收所述磁场的结果，检测各所述第1元件中的规定的元件的各位置。所述位置估计部估计各所述第1元件中的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置。所述插入形状生成部根据所述检测到的所述规定的元件的各位置和所述估计出的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置生成所述插入部的形状。
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公开(公告)号：CN104168811B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380012755.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00045 , A61B5/061 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 提供一种能够抑制计算量且以比以往高的精度进行胶囊型内窥镜的位置检测的位置检测装置等。信息处理装置(6)具备：存在区域获取部(621)，其根据多个接收天线接收到的信号的各接收强度，求出各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离，获取以各接收天线为中心将与各接收天线对应的距离设为半径的多个球中的至少两个球重叠的区域；朝向估计部(622)，其根据区域内的多个点的各点与各接收天线之间的位置关系以及各接收天线接收到的信号的接收强度，对胶囊型内窥镜在各点的朝向进行估计；以及位置决定部(623)，其根据上述各点的位置和胶囊型内窥镜的朝向，决定胶囊型内窥镜在被检体内的位置。
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公开(公告)号：CN103068297B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002341.1
申请日：2012-02-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/01 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/0005 , A61B1/00193 , A61B1/0051 , A61B1/008 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B6/02 , A61B6/5217 , A61B2562/043 , G02B23/2476
Abstract: 内窥镜系统具有被插入管状体的内部的插入部、测距机构、插入路径计算部、提示部。插入部具有前端硬质部和规定了驱动面的弯曲部。在插入部的前端硬质部配置在管状体的内部的近前侧的状态下，测距机构取得管状体的内部的里侧的内壁与插入部的前端硬质部之间的驱动面上的距离信息。插入路径计算部根据距离信息，计算能够从配置有插入部的前端部的近前侧向里侧插入插入部的前端部的插入路径。提示部提示从近前侧朝向里侧的插入部的前端部的插入路径。
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公开(公告)号：CN104918534B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201480004508.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00096 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00064 , A61B1/00193 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/307 , A61B2034/2051 , G06T7/00 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , G06T2207/30168 , H04N1/00183
Abstract: 内窥镜系统(1)具有：插入部(2b)，其插入到被检体内；物镜光学窗(11a)，其设置在插入部(11)，其对被检体内进行摄像；以及位置方向检测部(25)，其取得物镜光学窗(11a)的位置信息。内窥镜系统(1)还具有：判定部，其根据由摄像元件(11)取得的被检体内图像的图像信息或位置信息，判定被检体图像是否是可粘贴图像；以及图像粘贴部，其将判定为可粘贴图像的图像粘贴在模型图像上。(2)的前端侧，接收来自被检体的光；摄像元件
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公开(公告)号：CN103347431B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280007049.9
申请日：2012-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 长谷川润
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/72 , A61B5/742
Abstract: 提供能够高速地进行体腔内的胶囊型内窥镜的位置和朝向的估计处理的位置检测装置以及胶囊型内窥镜系统。本发明的胶囊型内窥镜的位置检测装置具备：接收天线单元，其通过多个接收天线(40)接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线信号；存储部(56)，其存储与上述胶囊型内窥镜在被检体内的位置或者位置和朝向相应的、由各接收天线(40)接收的上述无线信号的理论电场强度；电场强度比较部(593)，其对使用由各接收天线(40)接收到的上述无线信号的接收电场强度与上述存储部中存储的理论电场强度之差计算出的规定值进行比较；以及位置确定部(594)，其基于电场强度比较部(593)的比较结果来确定拍摄到图像数据的上述胶囊型内窥镜的位置或者位置和朝向。
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