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公开(公告)号:CN211519904U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201922169789.4
申请日:2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型提供了磁悬浮关节多自由度动力学控制试验系统,属于真空测试设备领域,包括基座、平面支撑台、球面气浮轴承、气浮杆和转动惯量模拟块,所述平面支撑台固设在所述基座的上端面,所述球面气浮轴承设在所述平面支撑台的上端,所述球面气浮轴承的上端面为球形气浮面,所述球面气浮轴承的下端面为直线气浮面,所述气浮杆的上端与所述球形气浮面配合设置,所述气浮杆的下端穿过所述球面气浮轴承和平面支撑台后通过联轴器与磁悬浮关节转子连接,所述气浮杆的上端面与所述转动惯量模拟块固定连接。本实用新型针对快速旋转成像卫星设置,能够很好地满足卫星在轨零重力环境的模拟以及成像指标的测试试验。
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公开(公告)号:CN214274253U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202023289337.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本实用新型提供了气浮台放置用支撑装置,属于航天领域,包括从下到上依次设置的升降组件、承力柱、气浮球窝和气浮球体,所述承力柱设在所述升降组件的上端且上下移动,所述气浮球窝设在所述承力柱的上端,所述气浮球体设在所述气浮球窝内,气浮球体和气浮球窝配合工作状态下,二者形成三自由度气浮结构气浮球体的上端设置待测零件;所述承力柱的外圈设置托举外环,所述托举外环相对所述承力柱上下滑动设置,所述托举外环的上端设有托举内环,非工作状态下,所述推举内环对所述气浮球体进行支撑。本实用新型结构简单,操作更加方便,节约时间,而且稳定性高。
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公开(公告)号:CN211525346U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201922177255.6
申请日:2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型提供了一种倾斜节流式静压气浮轴承,属于轴承领域,包括上端盖和下托板,所述上端盖和下托板之间设有密封圈,所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔,所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔,所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔,所述节流孔相对所述下托板的轴线均布且对称设置为多个,所述节流孔向下向外倾斜设置。本实用新型保证气流实现平滑地矢量转弯,使得轴承内部从节流孔到气膜的流动变的更加稳定,从而提升轴承的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211525345U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201922177040.4
申请日:2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型提供了V型节流式重载静压气浮轴承,属于轴承领域,包括上端盖和下托板,所述上端盖和下托板之间设有密封圈,所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔,所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔,所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔,所述节流孔竖直设置,所述节流孔包括上端的大径孔和下端的小径孔,所述小径孔为截面逐渐缩小的锥形结构。本实用新型保证气流实现平滑地矢量转弯,使得轴承内部从节流孔到气膜的流动变的更加稳定,从而提升轴承的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212276076U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201922176074.1
申请日:2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: G02B7/183
Abstract: 本实用新型提供了大型光学反射镜重力卸载装置,属于空间遥感领域,包括基座和气浮座,气浮座嵌设在基座内,气浮座的上端面均布有多个连通的气浮通道,气浮座的中部设有进气孔,进气孔的下端与外部的供气装置连通,气浮座的上端面为弧面且弧度与光学反射镜的弧度一致,基座通过调节座固定在水平面上,基座的上端面设有固定杆,固定杆上设有水平设置的调节杆,调节杆相对固定杆可调节,调节杆的延长线通过气浮座的圆心设置,调节杆的靠近气浮座的一端与光学反射镜的外圈接触设置。本实用新型利用多孔质气浮结构,能够整个面内均匀出气,大幅提高反射镜重力卸载与精密加工检测的精度。
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公开(公告)号:CN208842647U
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201821430809.8
申请日:2018-08-31
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型创造提供了一种二维悬吊式零重力模拟装置,包括一级线性导轨、以及一级线性导轨上设置的主动跟随机构;所述主动跟随机构包括一级线性导轨上滑动设置的二级线性导轨、以及二级线性导轨上滑动设置的滑块,所述一级线性导轨和二级线性导轨相互垂直设置;所述滑块上设有随动机构,该随动机构包括刚性平板、以及刚性平板顶部设置的圆形气浮垫。本发明创造解决了传统二维悬吊式微低重力模拟装置通用化,适应性较差,随动滞后影响的问题。通过二维随动粗跟随和气浮垫无摩擦自适应的方式,通过利用气浮垫可以在刚性平板上同步实现二维平面的随意移动的特性,大大提高了随动机构的通用性。
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公开(公告)号:CN208731252U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201821430808.3
申请日:2018-08-31
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型创造提供了一种超大型航天器展开零重力模拟装置,包括基础随动平台,基础随动平台底部设有随动执行机构,基础随动平台顶部设有调平机构;所述调平机构顶部设有顶盘,顶盘上设有气浮机构,该气浮机构包括浮板、浮板顶部设置的用于安装航天器本体的转接工装、以及浮板底部设置的气垫组件。本实用新型创造解决了传统太阳翼及天线类航天器地面零重力试验必须在精度较高的超平支撑平台上进行的制约,能够适用于实验室普通基础底面,极大地拓展了微低重力模拟试验的范围,降低了试验成本与难度。因此该模拟装置够满足未来超大型太阳翼、天线等一系列航天器的地面零重力试验的迫切需求,对航天器系统研制有着重要的科学价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208731251U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201821430807.9
申请日:2018-08-31
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型创造提供了一种基于双级气浮的航天器三维零重力模拟装置,包括基础平台,在基础平台上设有一级随动平台;一级随动平台,包括平台基座、平台基座底部设置的主动跟随机构、以及平台基座顶部竖直设置的竖直向零重力卸载机构;所述竖直向零重力卸载机构顶部设有顶盘,顶盘上设有用于安装机械臂的二级气浮平台;二级气浮平台,包括气垫、以及气垫上设置的气浮组件。本实用新型创造解决了现有机械臂或空间机构零重力模拟仅能实现平面内二维模拟,同时附加质量较大的问题。本实用新型创造能够实现空间机械臂或空间机构的六自由度三维零重力模拟,同时可以极大地降低引入系统的附加质量,从而使装置能够满足地面试验需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207080504U
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201720895385.1
申请日:2017-07-21
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型创造提供了一种气浮轴承,包括多孔质节流结构、背部结构和通气入口、均压导向结构、蝶形弹簧和承力滑块,其中:所述均压导向结构的底部与背部结构的顶部连接,其顶部设置有导向杆;所述蝶形弹簧位于均压导向结构的导向杆上;所述承力滑块位于碟形弹簧上,其底部设置有和导向杆对应的凹形结构,该凹形结构确保受力过程中承力滑块底部和碟形弹簧的充分接触。本实用新型创造通过设计均压结构和柔性结构,以保证气浮轴承气膜压力分布均匀,消除气浮轴承的气锤自激问题,提高轴承稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206750173U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720186020.1
申请日:2017-02-28
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64F1/22
Abstract: 本实用新型属于飞机智能牵引设备技术领域,尤其是涉及一种能用于无杆飞机牵引车上的抱轮顶升机构限位的装置、顶升机构及牵引车,包括液压缸导向组件,所述包括导向滑块组件、导向滑板组件和固定在滑板组件上且与导向滑块组件接触的接触部件;所述导向滑块组件沿着接触部件的竖直平面上贴合和滑动;本实用新型解决牵引车上的抱轮顶升装置升降过程中升降机构的倾倒问题,提高升降作业的稳定性和安全性,使得牵引作业顺利完成。
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