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公开(公告)号：CN109236341B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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公开(公告)号：CN110688690A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910713157.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 雷顺 , 吕华文 , 张晓 , 高富强 , 吴拥政 , 林健 , 张镇 , 曹舒雯 , 王晓卿 , 何杰 , 陈金宇 , 胡滨 , 郭相平 , 伊丙鼎 , 王正胜 , 娄金福 , 杨磊 , 刘跃东
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种巷道支护参数确定方法及装置。其中，方法包括：获取目标巷道当前的基本信息和地质力学信息；将当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数；其中，支护参数预测模型是基于样本巷道的基本信息、地质力学信息及实际支护参数进行训练后获得的。本发明实施例提供的巷道支护参数确定方法及装置，通过将获取的目标巷道当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数，能更快获得符合实际情况的巷道支护参数，并且能同时确定若干组巷道支护参数，能提高确定支护参数的效率和巷道设计效率。
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公开(公告)号：CN110344831A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646263.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及矿产资源开采技术领域，提供了一种切顶卸压无煤柱沿空自成巷留巷方法，包括：压裂，向裂隙带内的岩层施加定向压裂压力，所述定向压裂压力由上向下施加，以切断所述裂隙带内的岩层；其中，所述定向压裂压力作用于定向切顶面，所述定向切顶面靠近工作面侧；成巷，所述裂隙带内的岩层自然垮落，并压断所述裂隙带下方的直接顶岩层，所述裂隙带内的岩层与所述直接顶岩层整体垮落充填所述定向切顶面第一侧的采煤遗留空间，并在所述定向切顶面的第二侧形成下一个工作面巷道。本发明提供的切顶卸压无煤柱沿空自成巷留巷方法，实现切顶和卸压的双重功能，形成更加密实墙体来封闭采空区，满足留巷安全要求。
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公开(公告)号：CN109469479A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811457167.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B33/127 , E21B34/06 , G01L1/02
Abstract: 本发明涉及地质力学工程领域，提供一种水压致裂地应力测量系统，包括封隔器、封隔注水管路和压裂注水管路，上封隔器、下封隔器均与测试孔的壁面密封形成两段封隔段，上封隔器、下封隔器之间形成压裂测试段，封隔器上设有封隔器芯管和封隔器封孔注水管，还包括调控连接装置，调控连接装置连接上封隔器，封隔器封孔注水管与外界环境通过调控连接装置通断调节。本发明水压致裂地应力测量方法，包括测试过程、封隔器泄压过程、封隔器控制管路泄压过程。本发明提供一种解决封隔器的封孔泄压与自动恢复封孔功能问题；在测点测试注水压力；降低地应力测量的钻孔施工成本且能够远程控制、适用于小孔径深孔的水压致裂地应力测量系统及方法。
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公开(公告)号：CN105332727B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510713202.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明涉及矿山支护工程技术领域，具体涉及了一种锚索退锚装置，包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞的一端伸出所述缸体，所述活塞与所述缸体可移动连接，动力单元为所述活塞相对于所述缸体沿轴向移动提供动力；所述缸体伸出所述活塞的一端连接有抓取单元，所述抓取单元可与所述缸体同步运动；所述抓取单元抓取锚塞，所述活塞伸出所述缸体的一端端部抵住锚杯，通过所述活塞与所述缸体、抓取单元的相对运动，使所述锚塞与所述锚杯脱离。本发明提供的一种锚索退锚装置，可以使巷道顶板随采面推进并及时冒落，从而进行快速、高效的退锚工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075904B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410307777.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及矿山支护技术领域，具体涉及了一种用于锚杆锚固的试验台及检测方法。该试验台包括用于矿山支护的锚杆，还包括推进装置、搅拌装置、安装检测台、煤岩体物理模型、动态扭矩转速传感器，推进装置用于带动搅拌装置沿安装检测台直线移动，且搅拌装置驱动锚杆绕其轴线转动，使锚杆锚固于煤岩体物理模型的钻孔内，通过动态扭矩转速传感器检测锚杆的推进力、推进速度、搅拌扭矩和搅拌转速，并将其检测信息发送至计算机控制与数据采集系统，由计算机进行数据处理与控制，在实验室内实现对锚杆锚固过程的推进阻力与搅拌阻力的检测，对优化锚杆结构、深化锚固剂性能研究，保证工程质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104101546B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410305995.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明涉及矿山支护技术领域，具体涉及了一种用于测试锚杆弯曲载荷的试验台及测试方法。该试验台通过在工作测试台上设有钻孔模型，锚杆一端插入钻孔模型以形成锚固段和自由段；偏转装置套装于锚杆的钻孔模型外露端，用于使锚杆发生弯曲变形，锚杆在钻孔模型的孔口处形成第一弯曲部，在锚固段与自由段的分界面处形成第二弯曲部，弯曲应力计分别安装于第一弯曲部和第二弯曲部处，用于测试锚杆的弯曲应力。在实验室内实现对锚杆在不同安装角度时承受的弯曲载荷的测试，为锚杆支护理论研究和复杂应力条件下的锚杆支护设计提供依据，对深化锚杆支护机理研究，提高锚杆支护可靠性，保证工程安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104075835B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410307753.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山支护技术领域，具体涉及了一种用于锚杆安装预紧的试验台及测试方法。该试验台包括用于矿山支护的锚杆，还包括预紧装置、拉伸装置、工作测试台、动态扭矩传感器、静态扭矩传感器和负荷传感器，锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内；预紧装置用于对锚杆施加预紧力；拉伸装置包括冲击梁和拉伸顶梁，锚杆另一端固定于冲击梁上，拉伸顶梁与冲击梁对应设置，用于阻止冲击梁沿锚杆的轴向移动；通过该试验台实现在实验室模拟锚杆的安装预紧过程，并准确测试锚杆螺母拧紧扭矩与锚杆轴向预紧力转化，测试锚杆安装预紧后杆体承受的扭矩，对深化锚杆支护机理研究，保证工程安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105350994A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510711711.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山支护工程技术领域，具体涉及了一种注浆锚杆及其使用方法、其中一种注浆锚杆，包括同轴设置的锚杆本体、楔体和钻头，楔体的一端插入所述锚杆本体，另一端连接钻头；锚杆本体、楔体和钻头上贯通有注浆通道；锚杆本体向钻头切削的同方向旋转时，锚杆本体与楔体和钻头的相对位置固定，锚杆本体带动楔体和钻头同步转动；该注浆锚杆的使用方法包括钻孔、锚固、预紧、封孔和注浆五个步骤。本发明提供的一种注浆锚杆及其使用方法，能够在一次施工中连续完成钻进、锚固并注浆，简化破碎围岩注浆加固与支护工艺，提高破碎围岩掘进支护的施工速度。
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公开(公告)号：CN103880333B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410083699.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下快速承载的树脂锚固剂，由环氧树脂胶泥和有机胺固化剂按质量比2-4：1混合制成。采用本发明所得树脂锚固剂，能够在具体施工水下环境中快速固化，将锚杆、锚索等牢固粘结在锚孔中承受足够载荷，从而达到良好底臌治理效果，为高预紧力注浆锚索的快速施工提供了一种可靠的锚固材料。
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