公开(公告)号：CN209570170U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920428532.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 杜海 ,  陈兵 ,  宁德志 ,  孟娟

IPC: G01C9/00 ,  G01C11/12 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型属于无人机视频监测技术领域，一种基于无人机的海上风机塔柱状态巡检装置，监测对象为海上风机，采用的海上风机塔柱状态巡检装置包括装有姿态传感模块IMU的无人机、立体视觉系统和无线传输天线。海上风机塔柱状态巡检时充分考虑海上观测作业的高风险低效率的问题，以无人机为载体，结合视觉图像测量技术对风机塔柱的倾斜进行非接触测量和异常报警。本实用新型将双目视觉定位与测量方法和单目视觉深度网络识别相结合，灵活地构建了适用于海上风机巡检的双焦距三目视觉系统，大幅度提高了无人机风机巡检的可靠性，降低了海上观测，尤其是深远海观测的风险，极大地促进了图像测量技术在海洋风场巡检中的应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206709833U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720252459.X

申请日：2017-03-17

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 杜海 ,  孟娟 ,  李木国

IPC: G01C11/02

Abstract: 本实用新型属于图像测量领域，提供了一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对每块造波板上的标志点进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机，并对数据进行编码识别。最后，在计算机中将造波板运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。本实用新型在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利