一种列车轴承振动信号基于CEEMD的降噪方法

    公开(公告)号:CN113567129A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110856362.0

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种列车轴承振动信号基于CEEMD的降噪方法,首先使用CEEMD对信号进行分解,然后计算各IMF分量的峭度值及与原始信号的互相关系数,综合考虑峭度值和互相关系数对IMF分量进行筛选重构。并通过对仿真信号的分析验证了本发明所提降噪算法的有效性,重构信号可以突出振动信号中的高频共振成分,减少低频干扰,提高信号的峭度值,并且保留了原始信号非线性、非平稳性的特征,利于共振解调技术的进一步应用。

    一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法

    公开(公告)号:CN106850660B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201710110466.0

    申请日:2017-02-28

    Inventor: 刘全利 秦平安

    Abstract: 本发明公开了一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法,属于嵌入式计算机领域。该方法由协议接收模块、协议发送模块和网络处理模块组成。协议接收模块通过处理来自长报文发送方的消息,完成连接的建立和消息的重组。协议发送模块通过与目标设备建立连接,将长报文拆分成数据包依次发送。网络处理模块处理与地址相关的消息,管理地址分配和网络错误。本发明提供了一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法,使用者不需要了解SAE J1939传输协议,只需要利用提供的接口,就能实现长报文收发,节省开发时间。

    一种基于场景流的地铁人流计数方法

    公开(公告)号:CN110969131A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911225914.7

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于场景流的地铁人流计数方法,属于计算机视觉领域。利用RGB和TOF传感器获取乘客上、下车时的RGB和深度图像序列;建立数据项并引入平滑项,构建场景流能量泛函;建立欧拉-拉格朗日方程求解场景流;将计算的场景流作为特征,采用ISODATA聚类分析算法进行运动目标检测,提取运动区域;根据乘客头部特征分别在运动区域中进行乘客头部提取;根据相邻两帧检测的乘客头部位置及场景流信息实现乘客目标跟踪;在图像中设置2条检测线,在跟踪过程中,若乘客目标穿过该检测线,判断该乘客的上、下车行为,并更新计数结果;根据每个车门的计数结果统计该停靠站点乘客上下车数目,同时能够得到列车当前乘载的乘客数目。

    一种地铁运营中心车辆远程视频监控通道的切换方法

    公开(公告)号:CN106843056B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201710110361.5

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种地铁运营中心车辆远程视频监控通道的切换方法,属于嵌入式计算机领域。该方法由四个模块组成。数据采集和上传模块把列车的PIS报警数据、PIS故障数据和推荐预览数据按协议组合之后,上传给运营中心视频监控设备。数据接收和处理模块接收车载服务器上传的数据之后,按PIS报警数据、PIS故障数据和推荐预览数据三个类型分别进行数据提取并存储到对应信息表。自动切换显示模块依次判断三类信息表中的数据,进行报警显示模式和正常显示模式之间的切换,报警信息和故障信息的显示。手动切换显示模块根据操作人员的选择,进行不同监控内容的切换显示。本发明可在车地通信带宽受限的情况下,提高远程视频监控的有效性。

    一种转辙机缺口监控防漏报的设计方法

    公开(公告)号:CN108573283A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810338172.8

    申请日:2018-04-12

    Inventor: 赵珺 靖欣 刘全利

    Abstract: 本发明属于嵌入式计算机技术领域,公开了一种转辙机缺口监控防漏报的设计方法,通过工控机处理模块、数据接收和存储模块、机器学习识别模块实现。工控机处理模块将采集工控机常规数据包、视频数据、缺口数据包上传到NVR服务器,同时更新上位机显示信息。数据接收和存储模块接收工控机上传数据到上位机显示并存储在NVR服务器。机器学习识别模块建立图像分类数据库,引入卷积神经网络,对图像分类数据库建立分类采样的学习单元,最后通过Fast R-CNN输出视频帧,对视频帧进行处理,输出报警类型,最后将检测后警报类型与工控机报警类型比对后得到报警信息。本发明可有效防止转辙机警情漏报、误报,提高转辙机缺口视频监控的可靠性。

    一种基于双目摄像头的火灾监测定位装置及火灾监测定位方法

    公开(公告)号:CN105741481B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201610255694.2

    申请日:2016-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种火灾监测定位装置及火灾监测定位方法,属于嵌入式计算机领域。该装置包括摄像头支架、硬件电路和火灾监测方法;两个带红外透镜的摄像头空间平齐放置,并固定在金属杆的两端,两个摄像头的镜头中心距为80~120cm,构成了摄像头支架。硬件电路是以数字视频媒体处理器为核心,包括视频信号采集电路、烟雾浓度的采集处理电路和网络通信电路。火灾监测方法分为两部分,其中烟雾浓度监测是周期性采集电压并处理,把浓度信息上传到服务器存档;其中火焰识别及定位是通过火焰识别算法确定火灾发生,更进一步根据上述摄像头的空间结构计算着火点的位置。本发明在烟雾浓度监测、火灾报警和后续火灾情况分析等领域有重要作用。

    一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法

    公开(公告)号:CN104731586B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510107190.1

    申请日:2015-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法,属于嵌入式计算机领域。该方法由2个模块组成,分别为界面配置模块、场景生成模块。界面配置模块通过定义XML结构为用户提供界面配置接口,以实现屏幕界面可编辑。场景生成模块根据网络数据包中数据的变化,实时控制相应场景的调用,读取用户编辑好的界面配置XML文件,并根据从该XML文件解析出来的各个场景内容,把被调用场景的信息显示在LCD屏幕上。本发明提供了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法,使用户可根据自身需求自行编辑LCD屏界面,以减轻设计人员工作量。

    一种列车乘客信息系统联挂解挂方法

    公开(公告)号:CN104394240B

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201410640277.0

    申请日:2014-11-13

    Inventor: 刘全利 满宇

    Abstract: 一种列车乘客信息系统联挂解挂方法,属于嵌入式计算机领域。该方法由3个线程实现,分别为MVB网络联挂解挂线程、8网段以太网联挂解挂线程和8网段IP维护线程。MVB网络联挂解挂线程修改设备的MVB联挂地址,保证联挂时两列车不会出现MVB地址冲突。8网段以太网联挂解挂线程实现8网段设备IP地址所在的网段随MVB联挂地址的改变而改变,保证联挂时两列车不会出现8网段设备IP地址冲突。8网段IP维护线程通过循环检测8网段设备IP地址,保证8网段设备的IP地址与MVB网络联挂状态相对应。本发明可作为地铁领域内列车物理重组后,满足列车乘客信息系统联挂解挂的一种方法使用。

    一种地铁乘客紧急通讯的音视频合成及同步播放方法

    公开(公告)号:CN104735412B

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201510119123.1

    申请日:2015-03-11

    Abstract: 一种地铁乘客紧急通讯的音视频合成及同步播放方法,先从TDVR的视频文件夹中获取视频数据,构造一个满足需求时间段以及编号要求的仅含有视频的avi文件,再构造一个与avi文件等长的空wav文件,然后从TDVR的音频文件夹中,按照需求时间段以及编号要求,将相应的音频文件数据拷贝进wav文件中,再将二者合成为一个既包含视频又包含音频的avi文件。同步播放为从TDVR视频文件夹中按照需求时间段以及编号要求获取视频帧,在视频帧解码播放的同时按照其时间戳,同步播放从TDVR音频文件夹中选取的满足需求时间段的音频文件。本发明在运行过程中发生PECU报警后,获取报警时刻音视频信息的一种方法使用。

    一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法

    公开(公告)号:CN104731586A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510107190.1

    申请日:2015-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法,属于嵌入式计算机领域。该方法由2个模块组成,分别为界面配置模块、场景生成模块。界面配置模块通过定义XML结构为用户提供界面配置接口,以实现屏幕界面可编辑。场景生成模块根据网络数据包中数据的变化,实时控制相应场景的调用,读取用户编辑好的界面配置XML文件,并根据从该XML文件解析出来的各个场景内容,把被调用场景的信息显示在LCD屏幕上。本发明提供了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法,使用户可根据自身需求自行编辑LCD屏界面,以减轻设计人员工作量。

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