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公开(公告)号：CN112215895A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620913.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
Abstract: 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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公开(公告)号：CN109687584B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811618050.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN111897030A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010690956.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，尤其涉及一种雷暴预警系统及方法，本发明包括雷暴短临预报模块、雷暴潜势预报模块、雷暴实时监测模块、用户管理模块以及雷暴预报预警可视化模块五个部分，基于电网雷暴预报数据的短临预报、潜势预报提供精细化预报产品数据，通过API接口接入所部署的服务器，实时传输预报结果，通过基于Web GIS技术的预报预警可视化系统平台展示。雷暴预报预警项目系统总体可分为数据来源层、原始数据层、数据存储层、计算层、应用服务层等五个层次。该方法可提前有效的发现雷电活动对输电线路的影响，提高调度及应急预案制定管理水平，并为电网的安全、稳定、优质及经济运行奠定良好的基础，安全及效益社会显著。
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公开(公告)号：CN109687584A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811618050.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0075
Abstract: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN107947664A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711330650.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机驱动器，其包括DSP芯片，DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接，驱动芯片与桥式电路连接，位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接；桥式电路为三相半桥电路，由6个场效应管组成，每两个为一个半桥，每个半桥的中点与电机的一相连接；在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制，将方波信号转换为正弦波信号进行输出；经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路，并最终作为6个场效应管的开关信号，从而使得输出的电流为正弦波电流。本发明换相过程平稳，噪声小，以及转矩脉动小。
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公开(公告)号：CN105811307B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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公开(公告)号：CN107392790A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710530714.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q50/06 , G06K9/6223
Abstract: 本发明提供了一种雷电数据与输电线路本体运行数据关联方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：注入W，E、D、F分量属性；第二步：连接数据，并使用K-means标量化雷电数据；第三步：使用Apriori搜索频繁项，并找出符合支持度和置信度的结果；第四步：设置前置条件lhs，后置条件rhs，对结果进行过滤；第五步：还原标量化雷电数据，得到具有指导意义的知识。本发明的雷电数据与输电线路本体运行数据关联方法利用主要故障相关的雷电数据，以输电线路构成元素为基础，通过关联分析，从大量的缺陷故障中发现雷电外力对输电线路造成影响的频繁规律，为输电线路有针对性的维护，减少故障缺陷发生提供参考依据。
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公开(公告)号：CN105203032B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510612497.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 蔡炜 , 冯万兴 , 王海涛 , 李涛 , 潘尔生 , 徐立新 , 姜国义 , 罗汉武 , 李文鹏 , 刘海波 , 王剑 , 吕军 , 向念文 , 严碧武 , 章涵 , 苏杰 , 郑路遥 , 陈诚
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导线分布式弧垂的监测装置，它包括计算机及信息处理单元、设置在输电线路上的光纤复合架空地线，光纤复合架空地线中的一根传感光纤作为分布式光纤传感器，包括布里渊光时域反射仪、设置在输电线路导线上的点式温度传感器，所述分布式光纤传感器连接布里渊光时域反射仪的第一通信端，布里渊光时域反射仪的第二通信端连接计算机及信息处理单元的第一数据通信端，所述点式温度传感器的信号输出端连接计算机及信息处理单元的第二数据通信端。本发明智能化程度高，便于计算机进行自动计算，可实时显示输电线路上导线的分布式弧垂，具有重要的经济价值和社会价值。
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