-
公开(公告)号：CN110917530B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911281031.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防连续作业系统及其方法，包括消防机器人和消防介质供给装备，所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，本公开提供了一种消防机器人和消防介质供给装备相结合的灭火方式，可以连续作业，同时可以根据火情切换喷射介质和喷射角度，保证最快速的控制火势，为变电站的可靠安全运行提供保障。
-
公开(公告)号：CN111762049A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010619322.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: B60L53/60 , B60L53/12 , B60L53/66 , B60L53/00 , G06K9/00 , G06T15/00 , G06Q30/02 , G06Q30/06 , G06Q10/04
Abstract: 本公开提供了一种共享电动汽车自感应动态控制方法及系统，实现了共享电动汽车的自动导航，提高了定位地图的精度和实时性，为用户提供了较大的便利性，并降低了共享电动汽车的运维成本。根据电动汽车与充电站的电力交易价格动态调整共享电动汽车的分时租赁价格，完善了共享电动汽车的分时租赁机制。本公开能够实现电动汽车的自动导航，使得共享电动汽车的分时租赁交易更完善，降低运维成本，推动共享电动汽车产业的发展。
-
公开(公告)号：CN110917530A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911281031.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防连续作业系统及其方法，包括消防机器人和消防介质供给装备，所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，本公开提供了一种消防机器人和消防介质供给装备相结合的灭火方式，可以连续作业，同时可以根据火情切换喷射介质和喷射角度，保证最快速的控制火势，为变电站的可靠安全运行提供保障。
-
公开(公告)号：CN110614639A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910888460.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于ROS的变电站巡检机器人系统及方法。其中，基于ROS的变电站巡检机器人系统包括底层硬件部和上层控制部；所述底层硬件部包括运动控制模块，其被封装成运动控制ROS节点，用于采集机器人的运动信息及接收上层控制部的运动指令来控制机器人运动；环境感知模块，其被封装成环境感知ROS节点，用于采集机器人所处的变电站内环境信息；所述上层控制部，包括地图构建模块，其被封装成地图构建ROS节点，地图构建ROS节点与运动控制ROS节点和环境感知ROS节点分别相互通信；所述地图构建ROS节点用于根据机器人的运动信息及变电站内环境信息，构建机器人变电站内运行环境地图。
-
公开(公告)号：CN116572217B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310443783.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从遥操作机器人系统及方法，包括：绝缘升降机构、高空作业机构、地面操控机构、视觉系统和作业工具；高空作业机构包括高空作业机械臂和高空机械臂主手，高空作业机械臂和高空机械臂主手采用主从控制模式；视觉系统用于采集作业工具信息、作业对象信息以及作业位置信息，并将获取的信息传送至地面操控机构，地面操控机构包括地面操作主手和虚拟现实设备，地面操作主手与高空作业机械臂采用主从控制模式，通过操作地面操作主手能够实现对高空作业机械臂的动作控制；所述虚拟现实设备能够基于视觉系统获取的信息形成对应的虚拟场景，并能够控制视觉系统动作实现视角的切换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114614395B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210229594.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于高压线路检修工具领域，提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中，该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部；所述紧固部安装在驱动部的一端，所述转接部安装在驱动部的另一端，所述转接部用于连接驱动部与作业机器人；所述驱动部与导向部相连，用于将导向部卡设在防震锤上，使得防震锤沿线路移动，直至目标位置使得导向部从防震锤脱出；所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固，以完成防震锤的复位作业。
-
公开(公告)号：CN113920611B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111182355.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电线路杆塔巡检方法及系统。其中，该方法包括根据巡检线路‑巡检杆塔‑杆塔巡检点位的三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则，确定最优巡检任务策略；基于最优巡检任务策略及车杆三维空间坐标系，根据巡检车辆位置所处的象限及预设间隔时间内车辆的行驶距离，计算预置补偿点位置的坐标数据，进而计算车载云台追踪杆塔的最佳追踪角度数据并转换为控制指令，以控制车载云台始终保持对杆塔的最佳定位追踪；根据定位追踪杆塔时所获取的杆塔运行数据与预设检测阈值比较结果，确定是否发出报警提示，以向巡检人员发送继续巡检命令或就地研判命令；基于所有巡检数据及就地研判结果，得到巡检报告。
-
公开(公告)号：CN114268046B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470743.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
-
公开(公告)号：CN115771163A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211460661.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人系统及方法，包括充电单元以及散热单元；热单元，包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明实现了足式机器人的主动安全防护、精准稳定的主动或被动充电、多方位的主动和被动安全散热以及精准的触地检测，有效的提高了足式机器人的工作效率，保证了足式机器人的安全稳定运行。
-
公开(公告)号：CN115550608A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211137354.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控显示技术领域，提供了一种多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统。其中，该方法包括根据场景接入多路视频监控设备，对视频监控设备的不同监控通道进行监控时间及分析模型的AI智能分析配置；利用视频流服务向分析服务发送视频拉取指令；利用分析服务向视频流服务进行视频拉取，并按照配置的分析模型对视频内容进行智能化分析，并将分析结果反馈至视频流服务；利用视频流服务对智能化分析结果进行结构化分析，并将结构化分析结果按照视频时间戳叠加至实时视频，以实现AI识别与实时视频的同步及多屏展示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.045 seconds)
