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公开(公告)号：CN110672023A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910974827.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路障碍物自动检测报警装置，第一夹持移动件设有第一支撑梁，第一支撑梁设有第一行走轮；第二夹持移动件设有第二支撑梁，第二支撑梁设有第二行走轮；测距仪分别通过第一夹持移动件和第二夹持移动件夹持在输电线路上；测距仪设有行走驱动电机，驱动电机控制模块，控制器，测距模块，无线通信模块以及用于给测距仪内部电气元件供电的蓄电池；控制器通过测距模块获取输电线路与周围物体的距离信息，当距离信息小于预设阈值时，向监控端发出报警。本发明可以准确测距智能报警装置。移动灵活，测距可靠，主动报警，将报警信号传送到监控室，及时通知监控人员采取行动。
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公开(公告)号：CN110649507A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910964512.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请提供一种输电线路防振锤更换系统，涉及输电线路防振锤拆卸技术领域。包括输电线路行走机器人和测控装置，行走机器人包括行走轮、作业平台、控制箱、作业手臂、平台伸缩关节，作业平台通过平台伸缩关节与行走轮相连，行走机器人通过两个行走轮挂于导线上，机械作业手臂和控制箱设置在作业平台上，测控装置包括可视化组件和遥控组件，可视化组件和遥控组件分别与行走机器人电连接。本申请采用机器人替代人工进入导线等电位区域进行输电线路防振锤更换作业，以提高带电作业的安全性并兼顾作业效率和降低带电作业风险。
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公开(公告)号：CN108953335A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811123535.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及紧固件结构技术领域，提供了一种开口式销子，包括销子本体、圆柱体和挡销，销子本体内部中空设置，挡销位于销子本体内部，圆柱体滑动安装于销子本体内部，圆柱体与销子本体之间还设有止逆机构，圆柱体的一端延伸至销子本体外侧形成按压部，另一端延伸至销子本体内部且与挡销相接触，销子本体靠近挡销的一端侧面轴线对称设有第一开口，当挡销受到外力时，挡销的两端沿第一开口穿至销子本体外侧。本发明解决了现有的开口销在插入紧固件之后，需要手动将销子开脚掰开，使用不方便，工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118759329B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411245367.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 李英涛 , 柳岩妮 , 魏贤哲 , 谭晓亭 , 梁刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 李幸骅 , 王志浩 , 王同森 , 唐立刚 , 顾泽林 , 赵学周 , 张佳 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: G01R31/12 , B64U10/14 , G01R1/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于高压输电线检测技术领域，特别涉及一种一体式无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括无人机、安装在无人机下方的固定架，在固定架上安装有定位机构、履带、安装架、支撑架、调节机构以及检测机构，所述定位机构、履带、安装架、调节机构以及检测机构均设置有两个，所述履带安装在安装架上，所述调节机构包括滑动架、电机、螺纹杆、转动臂、双向电动推杆、移动块。本发明定位机构的设置便于对该装置进行定位，履带的设置便于带动该装置沿着绝缘子串移动，调节机构的设置能够对履带、定位机构以及检测机构进行调节，保证该装置能够对不同安装方式的绝缘子串进行检测，提高了该装置对绝缘子串的检测效率以及检测质量。
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公开(公告)号：CN118883999A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410946319.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 魏贤哲 , 谢程元 , 谭晓亭 , 刘大伟 , 王化伟 , 李幸骅 , 赵学周 , 王志浩 , 顾泽林 , 李英涛 , 唐立刚 , 梁刚 , 张佳
Abstract: 本发明公开了一种架空线路耐张绝缘子检测装置及控制方法，主要涉及架空线路耐张绝缘子检测技术领域。包括连接机构、行走机构、导向机构以及检测机构，所述连接机构包括支架，所述支架为矩形的框架结构，所述支架两条短边的外侧壁上设置行走机构，所述支架的两条长边外侧壁上设置导向机构，所述导向机构包括两块倒置的梯形薄片，两块所述梯形薄片上设置有开口，两个所述开口内设置有连接杆，所述连接杆为中空的矩形杆状结构，且连接杆内设置检测机构。本发明的有益效果在于：它能实现在架空线路耐张绝缘子上的自由行走，并且通过对绝缘子压差的检测判断绝缘子是否出现故障，在大大减少了人力劳动成本的同时降低了人工高空作业时的危险系数。
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公开(公告)号：CN118759329A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245367.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 李英涛 , 柳岩妮 , 魏贤哲 , 谭晓亭 , 梁刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 李幸骅 , 王志浩 , 王同森 , 唐立刚 , 顾泽林 , 赵学周 , 张佳 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: G01R31/12 , B64U10/14 , G01R1/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于高压输电线检测技术领域，特别涉及一种一体式无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括无人机、安装在无人机下方的固定架，在固定架上安装有定位机构、履带、安装架、支撑架、调节机构以及检测机构，所述定位机构、履带、安装架、调节机构以及检测机构均设置有两个，所述履带安装在安装架上，所述调节机构包括滑动架、电机、螺纹杆、转动臂、双向电动推杆、移动块。本发明定位机构的设置便于对该装置进行定位，履带的设置便于带动该装置沿着绝缘子串移动，调节机构的设置能够对履带、定位机构以及检测机构进行调节，保证该装置能够对不同安装方式的绝缘子串进行检测，提高了该装置对绝缘子串的检测效率以及检测质量。
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公开(公告)号：CN117647231A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311618520.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种让电力巡检无人机空中定点拍摄的方法和系统，主要涉及无人机巡检技术领域。包括以下步骤：利用IPerceptionManager类设置避障告警距离和刹停距离；无人机值飞时对其飞行距离进行判断，是否满足预设告警距离；若没有满足预设告警距离，则无人机继续执行值飞任务；若满足预设告警距离，则进行飞行器以及无人机数据采集；对飞行器以及无人机数据进行判断，是否满足预设要求；若不满足预设要求，则重复对数据进行采集；若满足预设要求，则将传感器数据保存在飞行器控制器的地图中。本发明的有益效果在于：它能解决输电线路杆塔照片拍摄不够标准的问题，并可以实现根据先前保存的传感器数据自动复飞。
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公开(公告)号：CN115434557B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211191693.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开的一种输电杆塔现场组装辅助设备，包括支撑框架、设置在支撑框架上的若干个用于支撑支架的支撑辊、设置在支撑框架前端用于将下一支架后端提起到支撑辊上的提升机构和用于支撑支架后端的顶升器，所述支撑框架底部设有行走轮组。工作时，将支架放置到支撑框架上的支撑辊上，之后行走轮组带动支撑框架前移，支撑框架移动到下一对应的支架后端时，向后移动支撑框架上的支架，提升机构将下一支架提升到支撑框架上，并通过顶升器顶起下一支架前端。将前后两支架对其，人工将螺栓拧紧前后两支架连接处，方便将支架拼接到一起，不需要人工提起支架，移动支架进行拼接，降低劳动强度，施工危险程度低。
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公开(公告)号：CN116271595A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310310465.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式高空坠落保护装置，包括防护服，防护服内设有气囊组件、气囊气瓶以及与控制器电连接的线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、高度测量仪、气囊电磁阀；气囊电磁阀通过输气管连通气囊组件，气囊组件包括与人体贴合的主气囊、头部气囊、多个独立环形辅气囊和关节气囊，辅气囊和关节气囊分别收纳在多个气囊环的环形槽内，气囊环环绕人体四肢关节部位设置；防护服背部设有挂钩保护机构，人员发生坠落时，挂钩保护机构弹出挂钩缠绕支架阻止人体坠落，气囊组件围绕人体膨胀，同时膨胀后气囊不影响人体四肢活动，方便人员主动自救。
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公开(公告)号：CN115693898A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211178977.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机虚拟供电系统及无人机，系统包括不间断供电电源、供电通道和虚拟电池，不间断供电电源设置在地面，为基础供电设备；供电通道分别连接不间断供电电源和虚拟电池，用于不间断供电电源向虚拟电池供电，虚拟电池设置在无人机上，虚拟电池包括等效电阻，等效电阻连接供电通道，并通过等效电阻向无人机负载输出供电电压，等效电阻采用等值电阻模拟原电池电芯连接，在等效电阻的输入不变时，模拟原电池电芯进行稳压输出。本发明提出的虚拟电池供电系统，从不间断电源获取电力并将其提供给无人机飞行系统，无需实际电池，完全摆脱电池供电束缚，既解决了电池固有问题，又实现了无人机不间断飞行。
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