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公开(公告)号:CN110239275A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910553336.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人用越障车轮系统,其包括有副行走轮及副行走轮支架,在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮,副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动,副行走轮分布于主行走轮的前后方,传动芯轴上还设置有第一传动齿轮,所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上,所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮,第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动,动力源输送动力给同步变速器。本发明可大大提高机器人的越障能力,同时可以保护主行走轮,降低主行走轮与地同面的摩擦,提高主行走轮寿命,主、副行走轮可以灵活更换。
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公开(公告)号:CN113159001B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110579035.5
申请日:2021-05-26
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像检测方法、系统、存储介质及电子设备。其中,方法包括:利用二值化后差分图像的像素值变化确定视频流中是否存在发生变化的图像,对于检测到发生变化的图像,提取发生变化时刻之前的第一预设时长的视频流;对于未检测到发生变化的图像,提取第一时间段的视频流中的第二时间段的视频流;将提取的视频流作为待检测视频流,将待检测视频流中的待检测图像输入训练好的目标检测模型,得到待检测图像异常信息。本发明相较于对视频流的全部图像进行检测,大大减少了图像检测时的计算量,节约了因算力消耗带来的成本。
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公开(公告)号:CN117874508A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311498857.6
申请日:2023-11-10
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网甘肃省电力公司白银供电公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06F40/279
Abstract: 本申请提供一种模型训练方法、数据抽取方法及相关设备,获取第一训练集和第二训练集,对第二训练集进行标注,对预设抽取模型进行训练时,无需将所有的训练集进行标注。通过对预设抽取模型进行两次训练后,得到目标训练模型,该目标训练模型通过两个训练集进行学习,增强了学习能力,使目标训练模型的抽取能力更强。利用第二训练集的输入序列和输出序列对模型进行训练,使训练后的模型具有可根据指令的输入序列进行提取的功能,只需要按照指令的要求进行提取即可,避免识别错误信息,避免了抽取任务之间的任务割裂导致信息冗余的问题。
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公开(公告)号:CN117639270A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311658118.9
申请日:2023-11-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 汪俊 , 阳士宇 , 刘迪 , 汪舒 , 邱镇 , 王兴涛 , 季文博 , 李志浩 , 范叶平 , 徐凡 , 李文璞 , 关悦 , 易俊 , 陈园园 , 熊飞 , 马广阔 , 刘思远
Abstract: 本发明实施例提供一种基于数字孪生的变电站监控与运维系统,属于数字孪生变电站的运维技术领域。所述监控与运维系统包括:数据采集模块,设置于变电站的各个设备上,用于采集所述设备的实时数据;数据传输模块,与所述数据采集模块连接,用于发送实时数据;数字孪生模块,与数据传输模块连接,用于:接收实时数据;根据所述实时数据更新已生成的数字孪生模型;运维模块,与所述数字孪生模块连接,用于根据所述实时数据确定运维操作。该监控与运维系统通过获取变电站的实时传感数据更新数字孪生模型,从而使得工作人员能够更加直观的观察变电站的运行状态。相较于现有技术而言,本发明提供的监控与运维系统能够更加直观的显示变电站的运行状态。
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公开(公告)号:CN117113112A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310997571.6
申请日:2023-08-09
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06F18/23 , G06F18/22 , G06F40/216 , G06F40/30
Abstract: 本发明实施例提供一种电网项目数据的聚类生成方法及装置,属于电网的智能控制技术领域。所述聚类生成方法包括:获取聚类需求;根据所述聚类需求在预设的架构库中匹配架构模型,其中,所述架构库中包括多个架构模型,每个所述架构模型中包括多个带标注的填充文件,每个所述标注包括多个关键词,以表示所述填充文件的类型以及特性要求;将匹配的所述架构模型中的标注与所述聚类需求进行语义计算,并依据所述语义计算的结果选择所述标注对应的关键词;根据选择的关键词更新匹配的所述架构模型;基于更新后的所述架构模型,在预设的项目库中查找项目档案;在更新后的所述架构模型中加入所述项目档案,以得到聚类后的项目架构文件。
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公开(公告)号:CN116796625A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310435624.5
申请日:2023-04-21
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/088 , G06F18/214 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的变压器热状态异常检测方法及系统,获取变压器运行数据;对获取的数据进行预处理,得到多维数据;将多维数据输入到建立的电磁‑流热耦合物理场机理仿真模型中,得到仿真值;将机理仿真推演获得的绕组热点温度、油温值与监测得到的绕组电流标幺值、顶层油温值输入到预先训练好的DAE‑SVDD模型判断变压器是否异常。本发明结合两种建模方法优势,充分利用设备机理模型信息及采集状态数据信息,考虑了设备环境、负载、状态数据等参量之间的关联关系,既减少了机理建模计算量,又能降低数据驱动模型对样本数据的高要求,能够更好的应对新型电力系统复杂场景,提高设备信息利用率,提升现场异常检测准确率。
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公开(公告)号:CN111256702A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010342191.5
申请日:2020-04-27
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明的一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法,通过采集单一杆塔的关键点实现该杆塔巡检路径的记录,并且通过连续杆塔巡检法、小跨度巡检法及大跨度巡检法配合使用,将巡检路径中的多个杆塔串联起来,用以适应多种电力巡检地形及工况,实现通过搭载高精度定位装置的多旋翼无人机采集飞行路径、飞行路径复飞,辅以灵活的路径规划算法以及安全可靠的自主巡检飞行逻辑处理规则,提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度,提升了工作效率,真正地将无人机巡检无人化,真正地解决了电力公司无人机巡检业务需要人员专业技能强,人员缺员率高的问题。
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公开(公告)号:CN210680275U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201920960529.6
申请日:2019-06-25
Applicant: 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Inventor: 辛永 , 李毅靖 , 廖逍 , 张翔 , 王静怡 , 谢石木林 , 林晓康 , 黄江升 , 王昕 , 谢可 , 汤泽毅 , 吕喆晔 , 李庆伟 , 曾令康 , 刘柱 , 李文璞 , 颜巧玲 , 林巧玲 , 钟育庆
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用越障车轮系统,其包括有副行走轮及副行走轮支架,在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮,副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动,副行走轮分布于主行走轮的前后方,传动芯轴上还设置有第一传动齿轮,所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上,所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮,第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动,动力源输送动力给同步变速器。本实用新型可大大提高机器人的越障能力,同时可以保护主行走轮,降低主行走轮与地同面的摩擦,提高主行走轮寿命,主、副行走轮可以灵活更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN305504645S
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201930330731.6
申请日:2019-06-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途:用于变电站巡检。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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