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公开(公告)号：CN209606384U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822112180.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于扫查器探头组件的快速插拔机构，包括电连接器、以及能够配合连接的第一壳体和第二壳体。所述第一壳体和所述第二壳体沿同一轴线分别开有贯通孔，所述电连接器的插座设置在所述第一壳体的贯通孔中，所述电连接器的插头设置在所述第二壳体的贯通孔中，所述插座和所述插头通过电插孔和电插针电路连接，贯穿所述插座设有第一管路，贯穿所述插头设有第二管路，所述第一管路和所述第二管路能够对接配合；所述第一壳体和所述第二壳体分别与扫查器的旋转轴和探头组件联接。本实用新型用于反应堆压力容器顶盖贯穿件的扫查器，其能实现扫查器上探头组件的模块化拆装，操作简单方便，提高了检查效率。
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公开(公告)号：CN205506768U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620147995.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供一种管道爬行装置，它包括导轨机构、周向旋转机构、轴向运动机构和扫查机构；导轨机构包括沿管道的周向布置的环形导轨；周向旋转机构包括车架、固定在车架上的滚轮组、周向驱动组件，滚轮组与环形导轨相配合，滚轮组在周向驱动组件的驱动下在环形导轨上滚动；轴向运动机构包括与车架连接的基座，基座上设有沿管道的轴向布置的丝杆和至少一根导向轴，丝杆、导向轴穿过一滑块，滑块在导向轴上滑动，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆在轴向电机的驱动下绕轴向转动；扫查机构包括与滑块固定连接的扫查支架，扫查支架上固定有至少一个超声探头。该管道爬行装置，解决了核电站役前和在役期间在高放射性环境下的管道焊缝检查的问题。
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公开(公告)号：CN210690484U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921031945.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压力容器用螺栓检测装置，在本实用新型的一种压力容器用螺栓检测装置中，旋转驱动座能够驱动螺旋旋转并向螺栓的中心孔中注入水，抱紧机构用于将螺栓抱住从而防止螺栓倾倒，探测杆由驱动机构驱动而能够伸入到螺栓中心孔中并上下移动，从而沿着螺栓长度方向对螺栓是否有损伤进行探测，竖直导轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座上连接有检测头以及与螺栓上的螺纹传动配合的连接块，在螺栓转动时，螺栓上的螺纹带动连接块沿竖直导轨移动，从而带动检测头沿螺栓长度方向移动，这样就能使得检测头沿螺栓长度方向对螺栓是否存在损伤进行检测。
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公开(公告)号：CN202770810U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220381556.6
申请日：2012-08-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查装置，主要包括由支撑架、托板、压紧气缸、定位孔、定位销构成的平板工件托架，由支撑架、水箱、定位销、定位孔、水箱，同时在水箱内外还分别设置有主动轴、丝杠螺母副、从动轴、滚轮组件、罩壳、减速机、电机、旋转变压器等构成的管材检测机构，由支撑架、导向条、定位孔、定位销等构成的三轴运动平台，同时在三轴运动平台上还设置有丝杠、气缸、视频相机、探头组件等，本实用新型的自动扫查装置是适用于检测不同直径管材和平板工件，也可用于其它类似试块或无损检测对象的自动扫查装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217305018U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220167448.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体相连配合对管道进行检测，管道扫查机构包括：底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；检测组件，检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置于搭载板上朝外侧布置的探头；驱动组件，驱动组件与搭载板相连，用以驱动搭载板与管壁自适应贴合；本实用新型的管道扫查机构通过驱动搭载板与管壁自适应贴合实现对待测管路的对中，实现了对被测管口的快速精准对中，解决了现有技术的管座扫查设备对中质量和效率受操作者个人技能和观测效果的影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN201935901U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020622598.5
申请日：2010-11-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G01N29/07 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于声速测量技术领域，涉及一种电缆护套轴向声速测量装置。该装置不仅包括超声波发射探头、超声波接收探头和距离读取单元，还包括上夹体、下夹体、超声波发射探头垂直运动单元、超声波接收探头水平运动单元、超声波接收探头器垂直运动单元。本实用新型解决了测量电缆护套局部区域轴向上超声声速所需的装置和工艺问题，本实用新型的装置能够在不破损电缆护套、不知道电缆护套厚度值的前提下，测量电缆护套轴向声速。
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公开(公告)号：CN213181460U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021736136.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种多管径管道焊缝探头检测装置，它包括滑轨、滑台、角度调整机构、轴向调整机构、径向调整机构和检测探头，滑轨固定安装在运动装置上，滑台安装在滑轨上，滑台上设置有角度调整机构，角度调整机构固定在轴向调整机构上，轴向调整机构上设置有直线滑台，直线滑台通过直线导轨设置在径向调整机构上，径向调整机构上连接有刻度杆，所述刻度杆的前端连接有检测探头，轴向调整机构上还设置有恒力卷簧；与现有技术相比，搭载于外部管道检测的运动装置上，径向连杆在恒力卷簧的作用下实现了检测探头在径向方向的调节，也可实现检测探头在轴向位置的调整，满足管道焊缝检测轴向距离的需求，实现本实用新型的目的。
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公开(公告)号：CN114019031A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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