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公开(公告)号：CN111430053A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023490.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110487890B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/904 , G01N27/9093 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN110487890A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/90 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN111430053B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910023490.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146597A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910482424.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及接管对接焊缝检测技术领域，尤其涉及一种接管对接焊缝内壁超声检测头，包括支撑组件和安装在支撑组件上的超声探头组，超声探头组包括至少一个用于对被测接管对接焊缝进行周向检测的周向探头和至少一个用于对被测接管对接焊缝进行轴向检测的轴向探头。该接管对接焊缝内壁超声检测头在支撑组件上同时安装了周向探头和轴向探头，使用时将其伸入被测接管内，使支撑组件在被测接管内沿周向和轴向运动，可带动超声探头组随之运动，并通过周向探头和轴向探头同时对被测接管的对接焊缝内壁进行检测，实现周向和轴向双向扫查，能够有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN210923577U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921411131.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓孔端面扫查机构，包括支撑架和探头，所述支撑架上安装有电机，所述电机与一转盘传动连接，所述转盘可转动地安装在支撑架上，转盘的下面固定有一气缸和一导向架，所述气缸的活塞杆通过一根连杆与所述探头相连接，所述连杆与所述导向架导向配合。本实用新型集合了旋转、伸缩及紧密贴合的功能，能够有效地实现对螺栓孔端面的超声检测。具有操作便利、安全可靠、数据准确性好、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN210690484U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921031945.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压力容器用螺栓检测装置，在本实用新型的一种压力容器用螺栓检测装置中，旋转驱动座能够驱动螺旋旋转并向螺栓的中心孔中注入水，抱紧机构用于将螺栓抱住从而防止螺栓倾倒，探测杆由驱动机构驱动而能够伸入到螺栓中心孔中并上下移动，从而沿着螺栓长度方向对螺栓是否有损伤进行探测，竖直导轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座上连接有检测头以及与螺栓上的螺纹传动配合的连接块，在螺栓转动时，螺栓上的螺纹带动连接块沿竖直导轨移动，从而带动检测头沿螺栓长度方向移动，这样就能使得检测头沿螺栓长度方向对螺栓是否存在损伤进行检测。
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公开(公告)号：CN210690485U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921032066.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测管道焊缝的装置，在本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置中，由于直线轨道通过第一运动座安装在环形轨道上，而且检测组件通过第二运动座安装在直线轨道上，第一运动座能够沿着环形轨道运动而绕管道外侧做周向运动，第二运动座能够沿着直线导轨运动从而沿着管道的长度方向运动，因此，通过第一运动座和第二运动座的组合运动就能够将检测组件移动对管道侧壁上的焊缝进行检测。由此可见，本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置能够方便地对管道侧壁上的焊缝进行检测，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN209607424U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822207323.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，包括爬行机器人和上位机工作站，所述爬行机器人包括车体、磁性行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮；所述车体上设有图像采集装置和检测探头，所述驱动机构分别与遥控手柄和所述上位机工作站电路连接，所述图像采集装置和所述检测探头均与所述上位机工作站电路连接。本装置能够通过远程控制对焊缝进行自动检查，并在自动运行过程中进行路线纠偏，保证整个核电厂的安全、可靠、正常的安装、调试及运行。
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