一种适合水下机器人操作的把手装置

    公开(公告)号:CN104859799A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510233429.X

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种应用于海底观测平台在进行海底布放时,需要水下机器人的机械手去完成相关释放与拖曳操作的装置,具体是指一种适合水下机器人操作的把手装置。本发明包括手柄、挂接保护器、带半圆球的弹簧片、插座、限位螺栓,所述插座安装于需布放到海底的水下观测平台上;所述手柄插入到插座上,带半圆球的弹簧片卡入插座上的斜坡状卡槽;所述带半圆球的弹簧片采用焊接方式与手柄相连;所述手柄的导向限位槽与插座上的限位螺栓相对应;所述挂接保护器安装于手柄后端。本发明的优点是可完全适合于水下机器人的机械手使用,在随机的外力作用下不宜自主脱开,不可旋转,提高水下操作安全性与方便性。

    一种海底沉积物声学原位测量与同步取样装置

    公开(公告)号:CN206270298U

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201621409252.0

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种海底沉积物声学原位测量与同步取样装置。该装置包括甲板显控单元与水下探测单元两部分,两部分通过同轴电缆或者光电复合缆进行供电与通信,实现甲板显控单元对水下探测单元的实时状态显示与远程控制。该装置可以一次作业,同步完成海底沉积物的声学原位测量与取样作业;并且,该装置的沉积物声学原位测量,可以适用横向测量与纵向测量两种作业模式。本实用新型适用于海底沉积物的声学原位测量与沉积物取样,能够精确获得同一站位的声学特性数据与沉积物样品,提高了海底沉积物声学特性研究的可靠性与精度。

    一种水下同轴缆和光电复合缆电气切换装置

    公开(公告)号:CN205748378U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620646958.2

    申请日:2016-06-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下同轴缆和光电复合缆电气切换装置,包括设于甲板通讯机与深海探测设备之间的耐压盒体,所述的耐压盒体设有水密电缆接头一、水密电缆接头二、水密光缆接头一、水密光缆接头二,所述耐压盒体内设有同轴缆数据传输主板、光缆数据传输主板、电源、能量与信号双向混合模块一、能量与信号双向混合模块二、调制解调器‑CO、光电转换模块‑CPE、光电转换模块‑CO、调制解调器‑CPE。本实用新型结构简单,安装方便,不必花费巨大精力将同轴缆更改为光电复合缆,可实现同轴缆和光电复合缆电气参数自动切换。

    自容式海底热液羽状流原位探测装置

    公开(公告)号:CN209327224U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201821906665.9

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本实用新型涉及自容式海底热液羽状流原位探测装置,包括支架、热液喷口罩、云台、支撑关节、传感器基座、图像采集装置以及热液探测传感器,支架包括支架本体;热液喷口罩固定连接于支架本体的一侧;云台通过转动连接件连接于支架的顶部;支撑关节的底部与云台连接,支撑关节的顶部与传感器基座连接,支撑关节能够带动传感器基座相对云台转动;在传感器基座的顶面上固定热液探测传感器或图像采集装置。本实用新型能够对海底热液喷口的热液羽状流的参数梯度变化进行原位实时探测,并原位实时探测与参数梯度变化相同步的光学影像,从而有助于对热液羽状流做定量研究,进而更快、更准确地探测海底热液活动相关机制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种海底热液羽状流声学成像模拟装置

    公开(公告)号:CN207114476U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201721067449.5

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种海底热液羽状流声学成像模拟装置。该装置包括采用透声材料加工、呈圆柱形的反应仓;反应仓下端盖外侧具有至少三个与反应仓同轴且嵌套布置的模拟流体喷头,模拟流体喷头与下端盖接触面开有若干出水口;每个模拟流体喷头对应一个样品仓,通过导管连通,导管上设有水泵;样品仓盛放不同温度与颗粒物浓度的水,作为海底热液羽状流的模拟流体;反应仓的上方或者侧方放置图像声呐。该装置适用于海底热液羽状流的声学探测方法研究,能够定量、直观地模拟海底热液羽状流的声学响应。该装置可在海底热液系统的科学研究中广泛适用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种海底沉积物声学与物理参数原位同步测量装置

    公开(公告)号:CN207675586U

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201721839474.0

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种海底沉积物声学与物理参数原位同步测量装置,包括甲板显控单元与水下探测单元;水下探测单元包括第一声学探杆、第二声学探杆、第三声学探杆和取样杆;声学探杆和取样杆能够利用水下探测单元的重力贯入沉积物中,并且利用声学换能器完成海底沉积物原位声学参数测量;水下探测单元还包括静力触探探杆和液压控制模块,在声学探杆和取样杆插入沉积物中后,利用液压控制模块把静力触探探杆匀速插入沉积物中,采集锥尖阻力与侧壁摩擦力数据。本实用新型可以用于海底沉积物声学与物理参数测量,一次测量作业,可以同步采集声学参数、物理参数以及沉积物样品,可以在海底沉积物工程勘察与科学研究中广泛应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于实现海底沉积物深度测量的深度探测装置

    公开(公告)号:CN206056530U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201621107751.4

    申请日:2016-10-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于实现海底沉积物深度测量的深度探测装置,包括矛杆,探深装置,探深装置包括探深杆、探测单元、收发器,探测单元数量为多个,全部的探测单元沿探深杆的长度方向间隔设置,探测单元包括红外光电发射管与红外光电接收管,收发器与探测单元相连;能够控制收发器工作的控制器,控制器与收发器无线连接;探深装置固定于安装槽中。将矛杆插入海底沉积物中,插入部分安装的红外光电发射管与红外光电接收管之间形成的通路被割断,红外光电接收管无法接收对面红外光电发射管发射的信号,从而控制器通过收到的信号来判断矛杆插入海底沉积物的深度。

    一种小尺度沉积柱状样声速测量与分样平台

    公开(公告)号:CN204188576U

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201420553724.4

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种小尺度沉积柱状样声速测量与分样平台。本实用新型包括侧支撑座、支撑底座,侧支撑座上方设有上驱动电机、上电动机丝杆、上换能器夹具固定座和上换能器夹具组成的部件,上换能器夹具安装于上换能器夹具固定座上,再一体安装于上电动机丝杆上;下方设有下驱动电机、下电动机丝杆、下换能器夹具固定座和下换能器夹具组成的部件,下换能器夹具安装于下换能器夹具固定座上,再一体安装于下电动机丝杆上;换能器夹具固定座的一面装有测距传感器;上驱动电机和下驱动电机之间装有中间定位夹具。本实用新型具有体积小、操作简单、控制精确等优点。

    一种海底地球物理观测装置

    公开(公告)号:CN203705664U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201320510909.2

    申请日:2013-08-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种海底观测机械装置,具体是指一种基于海底观测网的在海底原位实时进行地球物理场观测的海底地球物理观测装置。本实用新型包括集成机构、电子仓、水下应急能源、地震仪、磁力仪、释放机构、磁力仪拖曳通讯缆和水下湿插拔电缆;其中磁力仪通过磁力仪拖曳通讯缆与电子仓连接,电子仓通过水下湿插拔电缆与海底观测网接驳盒连接;集成机构具有机械吊装件和四个支撑脚。本实用新型的优点是可以在实验室里,方便、直观的对海底地球物理场进观测与监控,为海洋科学研究提供高分辨率的长时间序列数据。减少了到海上再场观测的人力、财力需求。

    一种用于赤潮早期预警的在线监测系统

    公开(公告)号:CN207541017U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721700313.3

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于赤潮早期预警的在线监测系统,该系统包括采样管、过滤器、溶液分配系统、检测池、铁锰检测电极、集成电路和电源;溶液分配系统包括六位阀、纯水瓶、镀汞液瓶、铁标准液瓶、锰标准液瓶、定量环和注射泵;在溶液分配系统中使用定量环作为海水样品、纯水、镀汞液、铁标准液和锰标准液转移的暂存容器,通过溶液进出定量环的过程,有效减少管路中的死体积,提高溶液体积定量的准确性;所有溶液流通的动力均来自于单个注射泵,既保证了溶液转移方式的统一性,又降低了整个系统结构的复杂度,提高了系统的可靠性。

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