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公开(公告)号：CN108501132A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810522201.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种多功能锯铣钻竹木建筑结构材加工中心，包括机架、锯切单元、水平铣单元、立铣单元和立钻单元，本发明还提供了一种竹木梁柱结构材加工方法，使用上述多功能锯铣钻竹木建筑结构材加工中心，可一次完成竹木建筑结构材的锯切、钻孔和铣削工序，简化了竹木建筑结构材的加工工序，避免了重复定位造成累计误差，提高了竹木建筑结构材加工精度。
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公开(公告)号：CN105684651B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610214541.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备，包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。
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公开(公告)号：CN105684651A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610214541.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/26 , A01D2046/266
Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备，包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。
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公开(公告)号：CN102645380A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210094608.6
申请日：2012-04-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明提供一种结构用木材弯曲强度的检测设备，其包括一机座，在机座上置滑轨，其上设两个移动支架，移动支架上设弯曲支座，一施力装置，其中的液压缸装置设在机座上，该施力装置还包括一施力横梁和一个或一个以上施力架，在机座上设置一立柱，施力横梁可垂直或水平移动地设置在该立柱上，施力架可沿该施力横梁移动地设置在施力横梁上，该施力横梁设置在液压缸装置上的运动件上；本检测设备还包括数据采集装置，其包括在该液压缸装置上的所述运动件上设置的测力传感器和一位移传感器。本发明还提供使用该检测设备的检测方法。本方法和设备能够方便准确测量结构用木材弯曲强度。
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公开(公告)号：CN102642233A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110188125.8
申请日：2011-07-06
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明提供一种高压无气雾化施胶方法，胶液从施胶装置中喷出形成胶液雾流，提供压缩空气对从施胶装置中喷出的胶液流进行二次雾化。本发明还提供一种高压无气雾化施胶装置，其包括一腔室件、一活塞装置和一复位机构，在腔室件上设一个纵向贯通的腔室，前端口和后端口封闭，在前端设有与外界连通的胶液通道和气体通道；在胶液通道设胶液进口，在腔室侧壁上设置气体进口；活塞装置，包括一活塞杆，其上套设阀芯，复位机构包括两个复位弹簧，其一的两端分别抵在活塞杆和腔室后端的封闭端，其二的两端分别抵在阀芯和腔室上游后端的封闭端。本发明自动控制胶液的流出，且胶液的喷出量能够精确控制，同时，使得喷出的胶液得到充分的雾化，雾化胶液的气体压力减小、能耗降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102313747A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110212438.2
申请日：2011-07-27
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公布了一种锯材表面缺陷的图像采集系统及检测方法。所述图像采集系统包括：用于安装固定的底座(1)；用于输送锯材(3)的同步带(2)；导向装置；安装在底座上的图像采集装置(6)；用于测量锯材的X方向有效移动距离的旋转光电编码器(8)；光电传感器(10)；以及安装固定在底座上的夹紧装置(11)。本发明提供的锯材表面缺陷的图像采集系统及检测方法，可以根据国标及工业生产要求，对待测锯材分级，将锯材输送至相应等级区或在锯材上做相应等级标志，从而实现对锯材的缺陷检测和分等，提高木材利用率和使用价值。
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公开(公告)号：CN101376253A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810103639.7
申请日：2008-04-09
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明提供一种刨花原料计量的方法，是在连续重量计量装置之前增加一连续体积计量步骤：A.在重量计量装置前面设一体积计量输送装置，刨花原料置于输送带上向重量计量装置连续输送；B.将落在体积计量输送装置的输送带上的刨花原料摊开成厚度均匀的连续刨花层；C.控制体积计量输送装置的输送带上刨花原料的厚度，使之保持为定值；D.将体积计量输送装置的输送带上厚度均匀的刨花层连续不断地输送到连续重量计量装置的输送带上。本发明还提供使用上述方法的设备。本发明提供的方法结合设备通过增加体积计量步骤，可有效避免由于刨花流量不均匀，刨花密度、含水率等因素发生变化造成的计量误差，使得后续的施胶工序中的施胶量不足或过多。
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公开(公告)号：CN107927823B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201711061168.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种竹笋自动剥壳设备及方法。竹笋自动剥壳设备包括排布在同一条直线上的上料机构、划壳装置、去壳装置、出料机构。上料机构包括上料输送带、上料链条传动构件和上料压轮弹性构件。划壳装置包括形成划割通道、沿竹笋轴向方向将竹笋整个表皮划切出若干段的划割刀具。去壳装置包括形成去壳通道、将各段表皮通过旋切与滚切组合方式切削掉的切削刀具。出料机构包括出料输送带、出料链条传动构件和出料压轮弹性构件。本发明可对直径尺寸较大、形状不规则、外壳坚硬竹节多、具有部分空心结构的麻竹笋等长笋品种实现快速高效地自动剥壳处理，剥壳效率高，剥净率高，笋皮笋根无残留，破损率低，产品质量可得到有效保障。
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公开(公告)号：CN104965490B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510378334.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于木材铣削加工电主轴的实时监控系统，包括控制器，控制器与设置在木材铣削加工电主轴上的用于检测定转子温升的第一温度传感器、用于检测前、后轴承温升的第二温度传感器、用于检测前、后轴承振动的加速度传感器、用于检测主轴转速的转速编码器、用于检测松拉刀机构动作是否到位的接近开关组、用于检测气缸气压的压力传感器、用于分别检测木材铣削加工电主轴的电压、电流的电压传感器、电流传感器相连。本发明可对木材铣削加工电主轴的性能指标实现实时有效地监测，提前预测出故障与损坏的发生，达到加快工作进度、提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN104965490A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510378334.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02
CPC classification number: G05B19/4065 , G01D21/02 , G05B2219/34294 , G05B2219/34477 , G05B2219/37 , G05B2219/45
Abstract: 本发明公开了一种用于木材铣削加工电主轴的实时监控系统，包括控制器，控制器与设置在木材铣削加工电主轴上的用于检测定转子温升的第一温度传感器、用于检测前、后轴承温升的第二温度传感器、用于检测前、后轴承振动的加速度传感器、用于检测主轴转速的转速编码器、用于检测松拉刀机构动作是否到位的接近开关组、用于检测气缸气压的压力传感器、用于分别检测木材铣削加工电主轴的电压、电流的电压传感器、电流传感器相连。本发明可对木材铣削加工电主轴的性能指标实现实时有效地监测，提前预测出故障与损坏的发生，达到加快工作进度、提高生产效率的目的。
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