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公开(公告)号：CN108481467A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810527530.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B27C9/00
Abstract: 本发明公开了一种木结构集成材柔性加工生产线及基于该生产线实现的柔性加工方法。该生产线包括在加工生产中按所需顺序依次排列并首尾相连的上料机、定位测量机、除胶机、刨床、截断锯机、钻铣机、检测机和下料机，其中：刨床包括并列设置的木工刨床和曲面刨床；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的半成品附输送口分别与储运装置上的相应输入输出口连接；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的废料输出口分别与废料回收装置上的相应输入口连接。本发明采用柔性加工对不同类型的集成材毛坯料实现了集成材的自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN105850372A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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公开(公告)号：CN108705641A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810527529.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
CPC classification number: B27M1/08 , B27M3/00 , B27M3/0053
Abstract: 本发明公开了一种装配式木结构预制构件柔性加工生产线及柔性加工方法，其基于同一套设备实现了对不同类型预制构件的批量生产制造。柔性加工生产线包括上料机，上料机的输出口与表面质量检测分级机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量合格品输出口依次经由机械应力分级机、涂胶机与旋转进料机的输入口连接，旋转进料机的输出口经由互相并列设置的若干组合压机与下料机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量不合格修补品输出口依次经由优选锯机、梳齿榫开榫机、指接机、定长锯机与上料机的输入口连接，表面质量检测分级机、机械应力分级机均设有废品输出口，各机器受工业计算机控制系统控制。
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公开(公告)号：CN108325869A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810123039.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件；第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨出去，保留合格锯材；称重传感器用于测量合格锯材的重量；含水率检测装置用于检测合格锯材的含水率，锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量，中控机还用于根据体积和质量确定锯材的密度，并根据密度、含水率、弹性模量和节疤的参数确定锯材的等级；第二分拨机用于将各个等级的合格锯材拨分到对应的传送带上。本发明提供的锯材等级划分装置及方法，可以提高锯材等级划分的准确度。
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公开(公告)号：CN108254540A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810122075.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种锯材表面质量等级划分装置及方法。该等级划分装置中，沿锯材的传送方向上依次设置有含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置和喷码设备；含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置的输出端均与中控机电连接；含水率检测装置用于检测锯材的含水率；称重传感器用于检测锯材的重量；视觉检测装置用于检测锯材的表面缺陷；喷码设备用于在中控机的控制下对锯材印上等级标记；视觉检测装置包括六个正拍相机，六个相机分别设置在待拍摄位置的正上方、正下方、正左侧、正右侧、正前方和正后方六个方向上。采用本发明公开的装置及方法，可以提高分级准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107927823A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711061168.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A23N7/00
CPC classification number: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种竹笋自动剥壳设备及方法。竹笋自动剥壳设备包括排布在同一条直线上的上料机构、划壳装置、去壳装置、出料机构。上料机构包括上料输送带、上料链条传动构件和上料压轮弹性构件。划壳装置包括形成划割通道、沿竹笋轴向方向将竹笋整个表皮划切出若干段的划割刀具。去壳装置包括形成去壳通道、将各段表皮通过旋切与滚切组合方式切削掉的切削刀具。出料机构包括出料输送带、出料链条传动构件和出料压轮弹性构件。本发明可对直径尺寸较大、形状不规则、外壳坚硬竹节多、具有部分空心结构的麻竹笋等长笋品种实现快速高效地自动剥壳处理，剥壳效率高，剥净率高，笋皮笋根无残留，破损率低，产品质量可得到有效保障。
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公开(公告)号：CN107744152A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711061070.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹笋自动加工系统及工艺。加工系统包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、切掉竹笋根部的切根机、将竹笋分出等级输出的直径分级机、剥掉竹笋表皮的剥分机、水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、蒸煮竹笋的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、进行深加工的深加工设备、将笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、包装成成品的打包机、成品堆叠成垛的码垛机以及传送收集笋根、笋皮、废屑的排屑输送机。本发明在保证竹笋产品质量的基础上，一方面满足了各种直径尺寸竹笋的连续快速自动化加工生产，另一方面有效解决了笋根无法剥净，笋皮剥净率偏低，竹笋破损率偏高的问题。
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公开(公告)号：CN105850372B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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公开(公告)号：CN108325869B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810123039.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件；第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨到第一传送装置上，保留合格锯材；称重传感器用于测量合格锯材的重量；含水率检测装置用于检测合格锯材的含水率，锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量，中控机还用于根据体积和重量确定锯材的密度，并根据密度、含水率、弹性模量和节疤的参数确定锯材的等级；第二分拨机用于将各个等级的合格锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上。本发明提供的锯材等级划分装置及方法，可以提高锯材等级划分的准确度。
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公开(公告)号：CN105684651B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610214541.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备，包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。
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