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公开(公告)号：CN101561921A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810064279.4
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 抗差分检测的高位空域隐藏方法。信息隐藏技术作为密码学技术的一个必要补充，越来越受到人们的重视，是近年来信息安全领域一个热点研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而躲避攻击者的攻击，保证秘密信息的安全。本发明在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过Logistic混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1－Zn)，其中Zn∈(0，1)，如果秘密信息和该位信息相同，不进行替换，如果不相同，进行替换，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束，为了抵抗差分检测，在隐藏有信息的像素点进行区间大小互换，即±5操作。本发明用于信息隐藏技术。
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公开(公告)号：CN118937429A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410928001.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于检测变压器油中甲醇的气敏传感器的检测电路，涉及电路设计领域。本发明是为了解决利用现有方法对检测油中甲醇浓度变化进行检测不适用于变压器现场使用的问题。本发明所述的一种用于检测变压器油中甲醇的气敏传感器的检测电路，将电化学传感器输出的微弱电压信号进行放大，得到可供检测的信号，提高了信号的可测量性；同时，本发明还针对于基线漂移的问题，设计了校正电路，将基线稳定在0V，避免了失真现象的发生。
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公开(公告)号：CN118862707A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410816883.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨理工大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵春明 , 司昌健 , 张赛鹏 , 刘春博 , 张华飞 , 杨代勇 , 于群英 , 李枕 , 刘骥 , 翟冠强 , 董洪达 , 陈捷元 , 赵天成 , 李守学 , 刘赫 , 矫立新 , 刘俊博 , 栾靖尧 , 高昌龙 , 赵伟夫 , 毕正军 , 张健 , 赵淼 , 赵翔宇 , 李飞
IPC: G06F30/28 , G16C20/10 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种寒冷地区GIS盆式绝缘子表面电荷密度和电‑热‑机多物理场联合仿真方法属于高压绝缘材料技术领域，包括以下步骤：以GIS盆式绝缘子为研究对象，进行几何建模；选择几何模型材料，设定初始参数；选择相关的物理场模块；物理场模块设置相对应的边界条件；选择多物理场耦合方式；根据模型中各部分物理场的分布与边界条件，进行网格剖分；选择求解器，设置求解步骤；求解GIS多物理场耦合模型，计算盆式绝缘子上下表面电荷密度及电‑热‑机多物理场分布特性。本发明对GIS低温运行时盆式绝缘子表面电荷密度和电‑热‑机多物理场分布特性进行模拟计算，为GIS低温环境下运维提供理论依据，对GIS低温下安全可靠运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113698723A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111160856.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于环保型电缆的聚丙烯基热塑型半导电屏蔽料及制备方法，涉及一种电缆屏蔽料及制备方法。目的是提出一种用于环保型电缆的聚丙烯基热塑型半导电屏蔽料及制备方法，改善炭黑的分散性，提高电学、机械性能和高熔融温度。半导电屏蔽料按重量份数计由100份的共聚聚丙烯接枝马来酸酐、30～40份的导电炭黑、0.5～2份主抗氧剂、0.5～2份的抗铜剂和0.5～2份的润滑剂制备而成。方法：将原料置于密炼机中熔融共混。本发明聚丙烯选择共聚聚丙烯达到降低模量提升韧性的效果，无需再添加弹性体；对共聚聚丙烯做马来酸酐接枝改性使炭黑在其中的分散性显著改善，屏蔽料的电学和机械性能提高。本发明适用于制备环保型电缆半导电屏蔽料。
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公开(公告)号：CN109814393B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910177185.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法，它属于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。本发明解决了悬吊漂浮物随动控制系统制动阶段的水平运动控制精度低的问题。本发明利用局部线性化将系统非线性模型转换为T‑S模糊形式，并设计降维观测器和控制器，得到了新颖的稳定性和鲁棒性条件，降低了T‑S模糊控制系统本身的保守性，使系统制动阶段的水平运动控制精度得到很大提升，达到了较理想的控制效果。本发明可以应用于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802569B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710184030.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法，涉及带有死区非线性的执行机构控制领域。本发明是为了解决现有处理死区问题的方法限制因素过多，且过程复杂的问题。本发明所述的一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法，首先建立目标线性系统的数学模型；然后设计带有死区边界自适应前馈的状态反馈控制律；对未知死区参数设计自适应律；最后通过控制系统稳定性分析求解状态反馈控制器的控制增益矩阵和自适应律增益矩阵，进而获得状态反馈控制器，利用该状态反馈控制器完成执行机构死区非线性的补偿。该方法设计过程简单清晰，并能够取得良好的死区补偿效果。
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公开(公告)号：CN109709458A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910064044.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 高电压等级下多层油纸复合绝缘结构极化/去极化电流试验方法及测试装置，本发明用于高电压等级下多层油纸复合绝缘极化/去极化电流特性研究，它为了解决现有油纸绝缘极化/去极化电流测试试验中空间电荷消散时间长，数据处理过程中受到高频干扰的问题。试验方法：一、测试装置的组装；二、对三电极系统施加直流高压，测试多层油纸复合绝缘结构的极化电流，然后撤去直流高压，测试多层油纸复合绝缘结构的去极化电流；三、将试验油箱中变压器油加热；四、采用不等长时间间隔分段线性化的方法分别处理步骤二得到的极化电流和去极化电流。本发明采用不等长时间间隔分段线性化的方法统计试验数据，能够很好的消除试验过程中的高频干扰。
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公开(公告)号：CN107830836A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711071977.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，首先建立了双冗余PSD自准值仪的测量结构，随后给出双冗余PSD自准直仪角度测量系统模型，在悬吊物铅锤并自旋状态时测试反射镜的安装情况，悬吊物铅锤并自旋运动时通过循环迭代算法求解数学模型中的各个参数，进而获得所需的测量角度。本发明能提高系统角度测量精度，较大程度上减小由于PSD镜面安装时水平度偏差导致的角度测量误差。
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公开(公告)号：CN104460722B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410482326.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D13/58
Abstract: 一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法，属于悬吊漂浮物随动系统领域。本发明是为了解决传统方法针对随动平台驱动力设计的控制器无法直接用于电机转速控制模式的问题。本发明所述的一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法，首先建立运动学和动力学方程，确定悬吊漂浮物随动系统的电机控制模式，设计控制器和调节参数四步解决了传统方法将驱动力Fx和Fy作为控制项，电机只能采用转矩模型，性能无法得到充分发挥的问题；降低了对电机本身控制模式的要求，从而更好的发挥电机本身性能，提高了悬吊漂浮物随动系统的控制性能。本发明适用于悬吊漂浮物随动系统领域。
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公开(公告)号：CN103532123A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310521672.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 国家电网公司 , 哈尔滨理工大学 , 黑龙江省电力科学研究院
IPC: H02H9/04
Abstract: 一种用于干式空心电抗器投切过电压保护的保护电路，涉及一种干式空心电抗器的过电压保护电路。解决了传统的电抗器过电压保护中，单独使用阻容吸收电路时所需电容体积大，造价高，单独使用间隙保护装置时，保护间隙频繁动作会增大间隙击穿电压的分散性，降低保护间隙的寿命问题。可以根据被截断的电流选择合适的元件参数使本发明的保护电路满足，被截断电流较低时，阻容吸收装置控制电抗器两端的过电压幅值，使其不能达到保护间隙的击穿电压，保护间隙处于断路状态，电抗器和各自的阻容元件构成RLC振荡电路，被截断电流较大时，电抗器两端的过电压幅值较高，保护间隙被击穿，电容及其保护电阻被短路，本发明应用在对电抗器保护领域。
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