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公开(公告)号：CN104914148A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510319597.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于高温高压腐蚀环境下的长寿命参比电极。电极芯体为热压烧结的电极芯体，电极壳体由上端体、中端体和下端体构成，中端体与下端体连成一体，上端盖与上端体通过螺纹连接且上端体与中端体之间设置由第一氟橡胶垫和第一微孔陶瓷构成的隔离套件，上端体与上端盖之间设置防爆垫，电极耐高温引线一端穿过电极上端盖、防爆垫与电极芯体连接，电极芯体利用定位垫固定在上端体内，在定位垫与防爆垫之间由固态粉末环氧树脂密封，下端盖与下端体之间安装第二氟橡胶垫与第二微孔陶瓷芯。本发明所述参比电极能够在高温高压环境中使用，从而达到耐高温、耐高压、免维护、长寿命的使用效果。
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公开(公告)号：CN103804957A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410061783.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09C1/24 , C09C3/10 , C09D163/00 , C09D5/08
Abstract: 本发明提供的是一种氧化铁防腐颜料改性方法。（1）将改性剂环氧树脂或聚酰胺树脂与氧化铁在球磨罐中混合均匀后加入磨珠，在60～200℃的温度下进行球磨处理；（2）将球磨后的浆料用二甲苯-正丁醇混合液反复抽滤清洗；（3）将抽滤产物在烘干得到改性后的氧化铁。为了解决由于氧化铁颜料在环氧树脂中分散性及相容性差，使氧化铁在环氧涂层中的使用受限制的问题，本发明提供了一种将氧化铁表面接枝有机树脂的方法。该改性方法采用高温机械力化学法对氧化铁进行表面改性处理，工艺简单、成本低廉，适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN119986668A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510159700.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒测速信息解算方法及系统，涉及组合导航及水声定位技术领域。本发明是为了解决现有DVL速度解算方法还存在解算出的速度存在误差且非正交而导致后续导航精度低的问题。本发明包括：利用SINS/GPS组合后输出的导航信息与DVL四波束径向速度信息VL获取DVL四波束在载体坐标系中的八个波束角αi，θi；利用DVL四个波束采集得到的回波声信号获得四个测速波束输出速度的瞬时质量估计参数#imgabs0#利用DVL四波束在载体系中的八个波束角αi，θi和四个测速波束输出速度的瞬时质量估计参数#imgabs1#获取DVL输出的三维速度信息。本发明用于DVL测速解算。
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公开(公告)号：CN116716520A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310616002.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于铝合金材料领域，具体涉及一种抗燃油腐蚀的铝合金材料，包括以下各重量百分比的组分：Y≤0.8％；Fe0.4％‑0.75％；Cu0.1％‑0.4％；Mn0.8％‑1.4％；Zn0.05％‑0.1％；Si0.1％‑0.3％；余量为Al，以及不可避免的杂质。本发明提供了一种抗燃油腐蚀的的铝合金材料配方，相较于常规的Al‑Mn系防锈铝合金加入了稀土元素Y，利用稀土元素Y对铝合金的变质作用、净化作用和合金化作用来改善铝合金的耐蚀性能，本发明制备得到的铝合金具有优良的耐蚀性以及较为良好的力学性能。
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公开(公告)号：CN114790363A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210348835.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/08 , C09D7/61
Abstract: 本发明提供了一种基于碳纳米管和二氧化硅复合的超疏水涂层及其制备方法，由以下质量分数组成：溶剂60～80份，分散剂1～5份，疏水碳纳米管1～5份，疏水纳米二氧化硅5～20份，氟硅树脂10～20份；本发明通过将疏水碳纳米管与疏水纳米二氧化硅粒子进行混合，通过两者间的相互组合及互锁形成一定的结构起伏，同时使用树脂作为粘结剂以获得较为稳定的微纳结构，在加上各组分的低表面能，以获得稳定耐用的超疏水涂层，具有防冰功能，可以延缓结冰时间并且使冰层更容易除去。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583380A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011481231.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明提供一种基于收敛优化的分布式多速率粒子滤波算法，步骤一：在无线传感器网络中的所有节点上运行局部粒子滤波器，并计算得出局部预测分布和局部滤波分布的均值与方差；步骤二：运行加权平均一致性算法，并对其收敛速率优化，得出后续滤波所需数据；步骤三：在无线传感器网络中的所有节点上运行融合粒子滤波器，输出全局状态估计结果。本发明在优化其收敛速率的同时，又将平均一致性滤波器改进为加权平均一致性滤波器，消除了无效节点带来的一致性误差，这将使估计精度也有所提升。并且，本发明的仿真实验背景设置为稀疏性与动态性并存的无线传感器网络系统，验证说明了分布式多速率收敛优化粒子滤波算法的扩展应用环境。
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公开(公告)号：CN109656136A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811534141.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于声学测量领域，具体涉及一种基于声学测量网络的水下多AUV协同定位编队拓扑结构优化方法。本发明在多随从AUV情况下，考虑了声学测距误差与距离的相关性，具有更高的实用价值；针对位置信息的不确定性，根据相应的概率密度采用蒙特卡洛方法对可能分布区域内的编队构型进行优化设计；采用基于退火思想的步进递推的策略，不管主艇初始位置在何处，均可经过迭代步骤找到其最优位置布局；本发明引入Metropolis准则作为判断是否接受新解作为当前解的准则之一，可有效改善当局部最优解出现时迭代不再继续进行的情况；本发明的迭代过程产生新解邻域的大小与温度高低直接相关，增加最终结果的精确性。
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公开(公告)号：CN104914148B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510319597.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于高温高压腐蚀环境下的长寿命参比电极。电极芯体为热压烧结的电极芯体，电极壳体由上端体、中端体和下端体构成，中端体与下端体连成一体，上端盖与上端体通过螺纹连接且上端体与中端体之间设置由第一氟橡胶垫和第一微孔陶瓷构成的隔离套件，上端体与上端盖之间设置防爆垫，电极耐高温引线一端穿过电极上端盖、防爆垫与电极芯体连接，电极芯体利用定位垫固定在上端体内，在定位垫与防爆垫之间由固态粉末环氧树脂密封，下端盖与下端体之间安装第二氟橡胶垫与第二微孔陶瓷芯。本发明所述参比电极能够在高温高压环境中使用，从而达到耐高温、耐高压、免维护、长寿命的使用效果。
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公开(公告)号：CN103898497B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410083259.7
申请日：2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C23C22/52
Abstract: 本发明提供的是一种铜镍合金铈盐化学转化膜处理方法。铜镍合金经表面预处理后浸渍在稀土铈盐化学转化溶液中处理1-8h，清洗、烘干在铜镍合金表面生成保护性膜层，所述稀土铈盐化学转化溶液的组成为每升水含稀土铈盐1-8g、体积分数为30%的双氧水1-5mL，稀土铈盐化学转化溶液的pH为4-6。利用本发明的技术方案得到的化学转化膜不仅与基体有着较强的结合力，使得在长期服役过程中不易破裂脱落，而且转化膜极为致密，使合金的耐蚀性能显著提高。
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公开(公告)号：CN103323520B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310209714.9
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及的是一种利用电化学噪声技术测量材料局部腐蚀的方法及噪声探头和制法。将噪声探头布置在距待测材料1mm的位置处，待测材料作为工作电极，待测材料和噪声探头通过导线与电化学工作站相连接；所述噪声探头包括与待测材料完全相同的芯柱和粉末涂料密封层，所述粉末涂料密封层包于芯柱外的除端部以外的其它部位。本发明的可测量材料在无极化的自然状态下局部腐蚀测试方法，是基于传统电化学噪声测试技术并结合扫描电化学显微镜测试原理，能够检测材料在自然状态下的局部腐蚀行为，不引入任何外加信号或极化，是一种能够实时在线、原位无损的反映材料局部腐蚀的电化学测试方法，能够保证测得的数据是材料在自然腐蚀状态工作下的真实结果。
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