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公开(公告)号：CN110486533A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910765434.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统，包括：J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件，J型塔与船体甲板转动连接，管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部，管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件，水平输送组件铺设在甲板上，垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮；管道铺设装置设在J型塔上；角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站，实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业，极大提高铺设效率，无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊，简化铺设工艺同时降低铺设成本。
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公开(公告)号：CN108871729A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810759206.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法，属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励，应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力；应用快速傅里叶变换算法，将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱；将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数，求解计算，得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留，转换到频域中，其峰值和频率也得到了最大的保留，可有效保障截断前后的动力响应相似；此外优化变量较少，解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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公开(公告)号：CN111241740B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010077249.8
申请日：2020-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种FPSO软刚臂受力快速准确的计算方法，属于海洋工程应用领域。首先，建立FPSO有限元数值模型，获得船体和软刚臂运动时程响应，确定影响软刚臂各系泊腿张力的变量。其次，构建LSTM神经网络进行动力响应计算，确定单个LSTM神经网络的有效精度范围和验证LSTM神经网络在不同工况时的计算效果，并根据工作海况构建LSTM神经网络全模型库。最后，基于LSTM神经网络全模型库实现各环境荷载下软刚臂各系泊腿张力的计算。本发明克服了深海中FPSO软刚臂各系泊腿张力难以长期监测的缺陷，能够通过FPSO船体六自由度快速准确的计算出软刚臂各系泊腿的张力。在保证计算准确度的同时，可以有效提高计算速度，对实际FPSO的软刚臂安全监测具有实际工程意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082083B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910351053.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种系泊线在水池模型试验中的断缆触发装置，属于海洋工程模型试验技术领域。本发明的结构为待破断系泊线模型与所述电磁阀相连，电磁阀固定安装在浮体模型上，待破断系泊线模型上安装所述张力传感器，浮体模型上安装所述位姿传感器和所述单片机，单片机分别与张力传感器、位姿传感器、电磁阀连接，单片机控制电磁阀的开闭。本发明装置的各个配件体积和质量都较小，安装方便，不影响试验参数；断缆的触发条件可以自定义特定的系泊张力、浮式结构的运动和固定的时刻，能够满足多方面的断缆研究；完成一次断缆试验后，可用张力传感器的信号传输线牵引打捞系泊；装置重新使用时，只需重新向储气缸中泵入气体即可，操作简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110082083A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351053.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种系泊线在水池模型试验中的断缆触发装置，属于海洋工程模型试验技术领域。本发明的结构为待破断系泊线模型与所述电磁阀相连，电磁阀固定安装在浮体模型上，待破断系泊线模型上安装所述张力传感器，浮体模型上安装所述位姿传感器和所述单片机，单片机分别与张力传感器、位姿传感器、电磁阀连接，单片机控制电磁阀的开闭。本发明装置的各个配件体积和质量都较小，安装方便，不影响试验参数；断缆的触发条件可以自定义特定的系泊张力、浮式结构的运动和固定的时刻，能够满足多方面的断缆研究；完成一次断缆试验后，可用张力传感器的信号传输线牵引打捞系泊；装置重新使用时，只需重新向储气缸中泵入气体即可，操作简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN106005268B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610352535.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/28
Abstract: 本发明提供一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放回收水下装置，其包括机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。工作过程分为机构复原、电路上电复位、开始正式工作。本发明可以实现远程释放脱钩目的，采用多级杠杆，将重物重力减小，最后转化到机械死点，保证了吊放过程的安全，避免了重物自动脱钩的风险。此装置外形小巧，成本低廉，操作方便，脱钩安全。
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公开(公告)号：CN106864684A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710108632.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/4413
Abstract: 本发明提供一种控制海洋立管弯曲载荷分布的应力接头装置，包括贴合在立管外壁的加强件和一对用于固定加强件的收紧箍，且所述加强件沿着立管周向间隔布置，每个加强件包括与立管外壁贴合的衬板、与衬板垂直连接的立板，所述衬板的两端设置有凸起，且凸起与立板的两端构成两个卡槽，每个收紧箍包括两个半圆环和用于连接两个半圆环的连接件，每个所述半圆环的内表面对应设置有与卡槽配合的凹槽，且凹槽的数量与加强件的数量相等。本发明的应力接头可使集中在立管接头处的弯曲应力载荷分布在一段可控的长度范围内，以控制弯曲应力在可接受的范围内。
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公开(公告)号：CN106092507A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610624617.X
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟不同水深系泊系统的系锚柱，包括系锚柱、系锚柱底座和设置在系锚柱上的系锚点调节器，系锚点调节器上设置系锚孔，系锚孔与系泊线连接，在系锚柱与系锚柱底座之间还设置有支撑加强杆。本发明通过调节系锚柱上系锚点的位置实现不同水深系泊系统的布置，可以不受水池限制，能够在任意一个水池中开展模型试验，结构简单，操作方便，造价低，可以极大地降低试验成本和难度，同时也不会影响海洋工程水池试验的精度。
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