一种摆臂式锥形筒状物料转运机

    公开(公告)号:CN104310000B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410528498.9

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本发明提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机,包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板,转轴安装在支撑架上,所述转轴中间段固连一号法兰,连接架上端固连二号法兰,二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连,转运筒安装在连接架上,连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔,支撑轴穿过一号小孔,支撑轴的末端设置支撑环,支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径,弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上,连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮,挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧,所述挡板上端设置三角体。本发明应用摆臂机构,采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。

    一种模块化多功能并联隔振平台

    公开(公告)号:CN103912765B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410087966.3

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种模块化多功能并联隔振平台,包括工作台和支撑腿,支撑腿包括电磁脚、液压机构、支撑腿支座、蜗轮蜗杆机构,液压机构包括液压缸,液压缸里设置活塞,液压缸外部过盈装配有导向套筒,液压缸安装在电磁脚上,蜗杆通过蜗杆支座安装在工作台下方,涡轮通过蜗轮轴支座安装在工作台下方,蜗轮与蜗杆相啮合,液压缸上套装有连接板,连接板与导向套筒固定在一起,连接板上伸出侧板,侧板上安装有侧轴,侧轴与蜗轮上均开有键槽并通过键槽实现联动,侧轴通过支架连接工作台,支撑腿支座固定在工作台下方,液压缸的耳轴与支撑腿支座通过连接轴相连。本发明能适应复杂环境、具有缓冲防振功能、结构简单且模块化、易于操作。

    推拉链条
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103912634B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410087967.8

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条,链条在链盒里可以单向弯曲,然后利用一个弹簧锁死机构,在链从链盒里出来后被锁死,链条不能像两侧弯曲,只能沿着直线方向运动,从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时,每一节链进入链盒的瞬间,弹簧被压缩,锁紧机构被打开,链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖,结构简单、可靠,控制简单,物体运动快速并且位置精确,改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。

    五关节仿蛙跳跃机器人
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103569235B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310553698.5

    申请日:2013-11-11

    Abstract: 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人,由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板,前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板,脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度,增强了机器人的跳跃能力,提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。

    多功能眼镜自动除雾机
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103906282A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410083813.1

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 本发明的目的在于提供多功能眼镜自动除雾机,包括壳体、眼镜除雾平台、电热元件,眼镜除雾平台安装在壳体里,眼镜除雾平台上设置网托,电热元件设置在网托的下方,电热元件下方设置风扇,风扇连接风扇电机。壳体的内壁上设置滑轨,眼镜除雾平台的端部与滑轨相配合,眼镜除雾平台的下平面设置齿条,壳体的内壁上固定有滑轨电机,壳体里固定有轴承座,轴承座上安装大齿轮,大齿轮与齿条相啮合,滑轨电机上安装小齿轮,小齿轮与大齿轮相啮合,通过控制滑轨电机从而控制眼镜除雾平台沿滑轨滑动。本发明利用热风烘干原理,采用红外感应器,能够快速去除眼镜水雾,具有能耗小,体积小,使用方便,可利用率高等优点。

    一种集伸缩及座椅功能的拐杖

    公开(公告)号:CN103892536A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410075774.0

    申请日:2014-03-04

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖,包括拐杖主体、扶手、座椅装置,扶手安装在拐杖主体的上端,所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧,椅子支座固定在拐杖主体的下端,椅子支撑杆的下端安装在椅子支座上,椅子支撑杆的上端与椅子杆的下端相连,椅子杆的上端与椅子滑块相连,椅子滑块套装在拐杖主体上并可在拐杖主体上滑动,支撑腿支座固定在拐杖主体上,支撑腿的上端与支撑腿支座相连,连杆滑块、弹簧套装在拐杖主体上,弹簧的下端固定,弹簧的上端与连杆滑块相连,连杆滑块与椅子支撑杆以及支撑腿通过支撑腿连杆相连。本发明设计新颖,结构简单。

    五关节仿蛙跳跃机器人
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103569235A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310553698.5

    申请日:2013-11-11

    Abstract: 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人,由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板,前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板,脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度,增强了机器人的跳跃能力,提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。

    双引擎全向四驱行进机构
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103465779A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310422074.X

    申请日:2013-09-17

    Abstract: 本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构,主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成,换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮,通过同步带轮将扭矩传递给套筒,带动套筒转动,套筒转动带动与之连接为一体的轴承座滚动轴承、横传动轴、车轮等一起转动,从而达到在任意时刻小车能够沿着平面内任意方向前进的目的。本发明采用四轴联动的方式进行驱动,大大简化了机构和降低了控制的难度,而且保证了四个轮子行进完全同步,同时使轮子能够在平面内转向任意方向。

    自动冷镦铆钉机
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104174808B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410378004.3

    申请日:2014-08-04

    Abstract: 本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机,包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块,由电机驱动的曲轴安装在机主体上,机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座,第一连杆一端与曲轴相连,另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连,第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连,墩块安装在墩块支撑座里,冲块导轨里设置冲块,冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽,冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉,送料机构和剪料机构安装在机主体上,被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构,剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本发明能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。

    全自动银行窗口辅助交互装置

    公开(公告)号:CN103778726B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410022661.4

    申请日:2014-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种安全、可靠、方便的全自动银行窗口辅助交互装置。包括基座、两个导轨、同步带,基座的一端安装有主动轴,基座的另一端安装有从动轴,主动轴和从动轴上分别安装有一个同步带轮,同步带套在两个同步带轮上并且位于两个导轨之间,主动轴的下端穿过基座,并且主动轴的下端安装有驱动机构;两个导轨安装在基座上方并且分别位于基座的两侧,每个导轨上对应安装一个滑块并且滑块能在导轨上滑动,滑块靠近同步带的一侧与同步带连接,每个滑块上安装一个载物盒,每个载物盒上安装有一个控制开关。当载物盒上放有物品时,控制开关自动控制驱动机构带动同步带运动,进而两个载物盒交替运动,由此便在防弹玻璃两侧搭建了一个交互通道。

Patent Agency Ranking